class MK
{
Stream connection;
TcpClient con; public MK(string ip)
{
con = new TcpClient();
con.Connect(ip, );
connection = (Stream)con.GetStream();
}
public void Close()
{
connection.Close();
con.Close();
}
public bool Login(string username, string password)
{
Send("/login", true);
string hash = Read()[].Split(new string[] { "ret=" }, StringSplitOptions.None)[];
Send("/login");
Send("=name=" + username);
//在此先对已加密的密码进行解密操作(为确保数据安全,在保存密码的时候,对密码进行了公钥加密)
//password=.......;
Send("=response=00" + EncodePassword(password, hash), true);
if (Read()[] == "!done")
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
public void Send(string co, bool endsentence=false)
{
byte[] bajty = Encoding.UTF8.GetBytes(co.ToCharArray());
byte[] velikost = EncodeLength(bajty.Length); connection.Write(velikost, , velikost.Length);
connection.Write(bajty, , bajty.Length);
if(endsentence)
{
connection.WriteByte();
}
}
public List<string> Read()
{
List<string> output = new List<string>();
string o = "";
byte[] tmp = new byte[];
long count;
while (true)
{
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
//if(tmp[3] == 220) tmp[3] = (byte)connection.ReadByte(); it sometimes happend to me that
//mikrotik send 220 as some kind of "bonus" between words, this fixed things, not sure about it though
if (tmp[] == )
{
output.Add(o);
if (o.Substring(, ) == "!done")
{
break;
}
else
{
o = "";
continue;
}
}
else
{
if (tmp[] < 0x80)
{
count = tmp[];
}
else
{
if (tmp[] < 0xC0)
{
int tmpi = BitConverter.ToInt32(new byte[] { (byte)connection.ReadByte(), tmp[], , }, );
count = tmpi ^ 0x8000;
}
else
{
if (tmp[] < 0xE0)
{
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
int tmpi = BitConverter.ToInt32(new byte[] { (byte)connection.ReadByte(), tmp[], tmp[], }, );
count = tmpi ^ 0xC00000;
}
else
{
if (tmp[] < 0xF0)
{
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
int tmpi = BitConverter.ToInt32(new byte[] { (byte)connection.ReadByte(), tmp[], tmp[], tmp[] }, );
count = tmpi ^ 0xE0000000;
}
else
{
if (tmp[] == 0xF0)
{
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
tmp[] = (byte)connection.ReadByte();
count = BitConverter.ToInt32(tmp, );
}
else
{
//Error in packet reception, unknown length
break;
}
}
}
}
}
} for (int i = ; i < count; i++)
{
o += (Char)connection.ReadByte();
}
}
return output;
}
byte[] EncodeLength(int delka)
{
if (delka < 0x80)
{
byte[] tmp = BitConverter.GetBytes(delka);
return new byte[] { tmp[] };
}
if (delka < 0x4000)
{
byte[] tmp = BitConverter.GetBytes(delka | 0x8000);
return new byte[] { tmp[], tmp[] };
}
if (delka < 0x200000)
{
byte[] tmp = BitConverter.GetBytes(delka | 0xC00000);
return new byte[] { tmp[], tmp[], tmp[] };
}
if (delka < 0x10000000)
{
byte[] tmp = BitConverter.GetBytes(delka | 0xE0000000);
return new byte[] { tmp[], tmp[], tmp[], tmp[] };
}
else
{
byte[] tmp = BitConverter.GetBytes(delka);
return new byte[] { 0xF0, tmp[], tmp[], tmp[], tmp[] };
}
} public string EncodePassword(string Password, string hash)
{
byte[] hash_byte = new byte[hash.Length / ];
for (int i = ; i <= hash.Length - ; i += )
{
hash_byte[i / ] = Byte.Parse(hash.Substring(i, ), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
}
byte[] heslo = new byte[ + Password.Length + hash_byte.Length];
heslo[] = ;
Encoding.UTF8.GetBytes(Password.ToCharArray()).CopyTo(heslo, );
hash_byte.CopyTo(heslo, + Password.Length); Byte[] hotovo;
System.Security.Cryptography.MD5 md5; md5 = new System.Security.Cryptography.MD5CryptoServiceProvider(); hotovo = md5.ComputeHash(heslo); //Convert encoded bytes back to a 'readable' string
string navrat = "";
foreach (byte h in hotovo)
{
navrat += h.ToString("x2");
}
return navrat;
}
}

c# ros的更多相关文章

  1. 阿里云VPS服务器,ROS内网穿透

    Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...

  2. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  3. ROS学习(三)—— ROS文件系统

    一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...

  4. ROS学习(二)—— 配置ROS环境

    一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...

  5. ROS学习(一)—— 环境搭建

    一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...

  6. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  7. ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...

  8. Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

    ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...

  9. k-develop 在ros上面的应用

    sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...

  10. ROS系统C++代码测试之gtest

    1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend ...

随机推荐

  1. ubuntu学习的简单笔记

    l vi编辑器开发步骤 A)输入 vi Hello.java B) 输入 i 插入模式. C)输入 冒号.[保存退出:wq][退出不保存:q!] l 列出当前目录的所有文件:ls 详细信息的列表:ls ...

  2. tee(打印并保存文件)

     tee从标准设备读取数据,输出到标准输出设备,同时保存成文件-a 附加到既有文件后面,而非覆盖他.例如: pwd |  tee who.out

  3. apache.commons.io.IOUtils: 一个很方便的IO工具库(比如InputStream转String)

    转换InputStream到String, 比如 //引入apache的io包 import org.apache.commons.io.IOUtils; ... ...String str = IO ...

  4. 设计模式-策略模式(Strategy Model)

    1.概述     在开发过程中常常会遇到类似问题,实现一个功能的时候往往有多种算法/方法(策略),我们可以根据环境的不同来使用不同的算法或策略来实现这一功能.     如在人物比较排序的实现中,我们有 ...

  5. win10家庭版查看已连接wifi密码

    点击屏幕右下角无线网路图标. 点击网络设置. 完成.

  6. 缓冲区溢出利用——捕获eip的傻瓜式指南

    [译文] 摘要:为一个简单的有漏洞程序写一个简单的缓冲区溢出EXP,聚焦于遇到的问题和关键性的教训,提供详细而彻底的描述 内容表:1. I pity the fool, who can't smash ...

  7. 嵌入式:J-link刷固件(坑)

    1.上电,短接ERASE,>10秒后,拔USB. 2.短接TST,上电,>10秒后,拔USB. 3.安装驱动.(看别人教程,下载到INF文件,WIN7不能右击安装,好,换虚拟机XP) 4. ...

  8. 从配置读取一段时间(TimeSpan)

    C#的TimeSpan表示一段时间,DateTime表示一个时间点.TimeSpan可正可负,可与DateTime相加减,很方便,我喜欢. 代码中我们经常要表示一段时间,用一个统一的单位(时 或者 分 ...

  9. 动态调用WebService

    WebService内容 using Microsoft.CSharp;using System;using System.CodeDom;using System.CodeDom.Compiler; ...

  10. Oracle学习笔记二 初识Oracle(二)

    Windows 中的 Oracle 服务 Oracle 9i的每个实例在Windows中都作为一项服务启动 服务是在 Windows 注册表中注册的可执行进程,由 Windows 操作系统管理 “服务 ...