CAN总线简介

个节点,通信波特率为5Kbps~1Mbps,在通信的过程中要求每个节点的波特率保持一致(误差不能超过5%),否则会引起总线错误,从而导致节点的关闭,出现通信异常。

图 5 CAN网络典型结构

5.

 CAN总线应用层协议

由于CAN总线只定义了ISO/OSI中的物理层和数据链路层,因此对于不同的应用出现了不同的应用层协议,为了使不同厂商的产品能够相互兼容,世界范围内需要通用的CAN应用层通信协议,在过去的二十年中涌现出许多的协议,不过到现在为止能够广泛被承认的协议却不多,现在CAN应用层协议主要有以下三种。

在欧洲等地占有大部分市场份额的CANopen协议,主要应用在汽车、工业控制、自动化仪表等领域,目前由CIA负责管理和维护;

J1939是CAN总线在商用车领域占有绝大部分市场份额的应用层协议,由美国机动车工程师学会发起,现已在全球范围内得到广泛的应用;

DeviceNet协议在美国等地占有相当大的市场份额,主要用于工业通信及控制和仪器仪表等领域。

在以后的文章中将向读者重点介绍CANopen协议的基本概念及CANopen相关设备的使用及组网方法。

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