IMX51---GPIO
GPIO(General Purpose Input/Output)指通用输入/输出,IMX51的GPIO模块提供32位双向的、通用输入和输出的信号,下图是GPIO的框图:
图1
1. GPIO概述
GPIO模块提供专用的且可以配置为输入或是输出的通用pin。当GPIO配置为输出,用户可以通过向内部寄存器(DR)写数据来控制输出引脚的状态。当GPIO配置为输入,用户可以通过读取内部寄存器(PSR)来检测输入引脚的状态。
图2
GPIO模块提供8个寄存器、边沿检测电路和中断产生逻辑。
2. GPIO寄存器描述
GPIO的8个寄存器用下面的结构体描述:
typedef struct
{
UINT32 DR;
UINT32 GDIR;
UINT32 PSR;
UINT32 ICR1;
UINT32 ICR2;
UINT32 IMR;
UINT32 ISR;
UINT32 EDGE_SEL;
} CSP_GPIO_REGS, *PCSP_GPIO_REGS;
2.1 DR数据寄存器
如果IOMUX把对应的PIN设置为GPIO模式,且设置为输出,写到DR中的数据驱动PIN的状态。如果配置为输入,可通过读取DR寄存器来获取响应PIN的状态。为确保同步读取此寄存器,需要两个等待状态。
读取DR寄存器的得到的值取决于IOMUX输入模式设置和相应GDIR位,如下图:
图3
2.2 GDIR数据方向寄存器
GDIR寄存器每一位可以指定每个具体PAD的方向,设置为0表示输入,设置为1表示输出。
图4
2.3 PSR引脚采样寄存器
PSR是只读寄存器,每一位存储了相应PAD的值。此寄存器的值只有在访问的时候才能读取到。
图5
2.4 ICR(ICR1,ICR2)中断控制寄存器
ICR寄存器每2位指定每个相应中断引脚的中断配置,比如低电平触发、高电平触发、上升沿触发和下降沿触发,其中ICR1和ICR2寄存器都支持16个中断,分别对应中断引脚15到0和31到16。
图6
图7
2.5 IMR中断屏蔽寄存器
每一位用于屏蔽中断引脚,当设置为0表示禁用此中断,设置为1表示使能此中断。
图8
2.6 ISR中断状态寄存器
每一位指示中断是否发生,当一个中断产生,也就是ICR寄存器设置的中断条件满足的时候,此寄存器对应位被设置为1。当此中断被处理后,可以通过软件对此位写1来清零。
图9
2.7 EDGE_SEL边沿选择寄存器
支持32个中断的设置,当设置为1,此寄存器的值覆盖ICR寄存器的配置,也就是当设置为1后,GPIO忽略ICR功能及其配置的中断条件,只要有跳变沿,就产生中断。
图10
3. GPIO编程说明
3.1 读取PAD的值
读取PAD值的编程顺序如下:
⑴配置IOMUX选择GPIO模式。
⑵配置GPIO的GDIR寄存器,使对应的PAD作为输入。
⑶通过读DR寄存器或是PSR寄存器来获取PAD的值。
在GPIO配置为输入时,读取DR寄存器返回的不是DR数据,相反,而是返回PSR数据,对应相应PAD的值。
3.2 向PAD写值
设置PAD值的编程顺序如下:
⑴配置IOMUX选择GPIO模式。
⑵配置GPIO的GDIR寄存器,使对应的PAD作为输出。
⑶向DR寄存器对应位写入需要控制的值。
在GPIO设置为输出时,只能通过读取PSR寄存器来验证PAD的值。
3.3 中断控制单元
除了通用输入/输出功能,GPIO模块中的边沿检测逻辑能够反映出输入GPIO引脚电平的跳变。中断控制单元有32个子中断控制单元,每个子单元处理一个单独的中断引脚。
IMX51---GPIO的更多相关文章
- IMX51启动模式
相关链接: http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/7236040 http://blog.csdn.net/evilcode/article/det ...
- [转]: stm328种GPIO模式
[原创]:这段时间开始研究stm32,今天撸着一段代码一直追,追到了GPIO口模式的枚举类型这里,遂去网上查看这8种模式到底是什么,网上一查,看到了一个答案被很多博主转载或者原创,那我也就不重复废话了 ...
- 基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習(3)
作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uIma ...
- 基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習(2)
作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uIma ...
- 基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習(1)
作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uIma ...
- STM32f10xxx 之 GPIO口配置
背景 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了 ...
- android gpio口控制
android gpio口控制 GPIO口控制方式是在jni层控制的方式实现高低电平输出,类似linux的控制句柄方式,在linux系统下将每个设备看作一个文件,android系统是基于linux内 ...
- STM32F412应用开发笔记之二:基本GPIO控制
NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理 ...
- 通过数组和枚举简化GPIO操作编码
在工作中,经常遇到大量使用GPIO作为数字量输入输出来控制设备或采集状态,每次定义操作不同的GPIO针脚既麻烦又容易出错,于是就想要简化操作过程.对于数字量输入来说就是采集对应针脚的状态:而输出则是根 ...
- Zybo GPIO Demo Run Embedded Linux
1.Environment Ubuntu 12.04 x86_64 Vivado 2013.4 SDK 2013.4 2.Pre-requisites 2.1 CodeSourcery arm-g ...
随机推荐
- TeamForge使用指南
1.什么是TeamForge 可以把TeamForge简单的理解为另外一种github 2.TeamForge的地址 与Project有关,一般会有明确的Link 3.TeamForge登录 用户名和 ...
- Docker学习笔记【二】
Docker运行容器前需要本地存在对应的镜像,如果本地不存在该镜像,Docker会从镜像仓库下载该镜像. 1.获取镜像,默认从Docker Hub中获取. 命令 docker pull 2.运行容器, ...
- 数组的遍历你都会用了,那Promise版本的呢
这里指的遍历方法包括:map.reduce.reduceRight.forEach.filter.some.every因为最近要进行了一些数据汇总,node版本已经是8.11.1了,所以直接写了个as ...
- jquery easyui datagrid数据自动换行 panel用法
nowrap:false 初始化panel $('#txtLeftPercent').panel({ title: '剩余权重:' + percent, height: 10, width: 180, ...
- django之模板显示静态文件
由于django的模板渲染机制,图片不能直接引用,否则不会显示. <img src="/static/img/logo.jpg"> 可以看出图片的大小轮廓,但并不显示内 ...
- rabbitMQ权限相关命令
权限相关命令为: (1) 设置用户权限 rabbitmqctl set_permissions -p VHostPath User ConfP WriteP ReadP (2) 查看(指 ...
- 设置元素text-overflow: ellipsis后引起的文本对齐问题
.ellipsis { white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden; } 给元素设置了这个属性之后,该行内元素和旁边的 ...
- c++ Struct和Class的区别
C++中的struct对C中的struct进行了扩充,它已经不再只是一个包含不同数据类型的数据结构了,它已经获取了太多的功能.struct能包含成员函数吗? 能!struct能继承吗? 能!!stru ...
- linux和android开发链接
1.Tracy Mcgrady的专栏冰山一角:linux和Android底层开发,主要是mtk系列点击打开链接 2.郁闷Wednesday:嵌入式linux 单片机 android,点击打开链接 3. ...
- Android监听手机网络变化
Android监听手机网络变化 手机网络状态发生变化会发送广播,利用广播接收者,监听手机网络变化 效果图 注册广播接收者 <?xml version="1.0" encodi ...