stm32串口接收完整的数据包

参考了文章：《stm32串口中断接收方式详细比较》

文章地址：http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html

借鉴了第四种中断方式

串口的配置这里不做说明，仅对stm32接收中断中的数据进行解析。

数据帧协议：

帧头1	帧头2	数据长度	有效数据	crc_1	crc_2
B5	5B	03	00	57	0B

帧头1+帧头2+数据长度（包含有效数据、crc_1、crc_2）+有效数据 + crc_1 + crc_2（校验为帧头到有效数据）

协议采用小端模式，低字节在前，高字节在后。

crc16校验未深入学习，代码也不是自己写的，我仅是拿来用，所以未给出，也可以选择其他校验方法。

crc16函数声明：uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值为uint16_t校验值

代码如下：

/****************************
函数名称： USART2_IRQHandler
功    能：串口2接收中断
参    数：无
返 回 值：无
作    者：Yao
****************************/

uint8_t Uart2_Buffer[];        //接收缓冲区
uint8_t Uart2_Rx = ;             //Uart2_Buffer下标
uint8_t Uart2_head1;              //帧头1
uint8_t Uart2_head2;              //帧头2
uint8_t Uart2_Len;                //数据长度（第三字节以后包含crc）
uint16_t Uart2_temp;              //CRC16()返回值
uint8_t Uart2_Sta;                //数据帧正确标志
uint8_t Uart2_tx2;                //发送计数

uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len);  //crc16函数声明，定义未给出。返回uint16_t校验值

void USART2_IRQHandler()
{
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
      Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
      Uart2_Rx++;
      Uart2_Rx &= 0xFF;
    }
  if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-] == 0xB5)   //判断帧头1
    Uart2_head1 = Uart2_Rx-;
  else if((Uart2_Rx- == Uart2_head1+)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-] == 0x5B)) //判断帧头1数据后是否为帧头2
    Uart2_head2 = Uart2_Rx-;
  else if(Uart2_Rx- == Uart2_head2+) //得到数据长度
    Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-]; 

  else if(Uart2_Rx- == Uart2_head1 + Uart2_Len+) //确保接收一帧数据
    {
      Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+);  //计算crc
      if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+])&&(((Uart2_temp>>)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+])) //判断crc是否正确
      {
        Uart2_Sta = ;  //标志置1
      }
    }

  if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
      USART_ReceiveData(USART2);
    } 

  if(Uart2_Sta) //检测到标志
    {
      for(Uart2_tx2=;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+;Uart2_tx2++,Uart2_head1++)
      USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //从缓冲区中第Uart2_head1字节开始，接收总共Uart2_Len+2个字节

      Uart2_Rx = ; //下标清0
      Uart2_Sta = ; //标志置0
    }
}