进阶之路(基础篇) - 019 Serial串口函数说明
本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编。本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用。
函数:if(Serial)
描述:
指示指定的串行端口是否已就绪。
在32u4基础板,if(Serial)指示USB CDC串行连接状态是否打开。对于所有其它情况下,如果在Leonardo板上始终返回true(真)。
这是介绍Arduino 1.0.1。
语法:
所有板子:if(Serial)
如果是Arduino Leonardo:if(Seriall)
如果是Arduino Mega:if (Serial1) ,if (Serial2) ,if (Serial3)
参数:无
返回值:
布尔值(boolean):如果指定的串行端口可用,则返回true。 只有在查询Leonardo的USB CDC串行连接准备就绪之前,此操作才会返回false。
范例:
void setup() {
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin();
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB
}
} void loop() {
//proceed normally
}
函数:available()
描述:获取可从串行端口读取的字节数(字符)。这是已经到达并存储在串行接收缓冲区(其中包含64个字节)的数据个数。 available()从Stream实用程序类继承。
语法:
Serial.available()
只有:Arduino Mega
Serial1.available()
Serial2.available()
Serial3.available()
参数:无
返回值:串口被使用的字节数
通用范例:
int incomingByte = ; // for incoming serial data
void setup(){
Serial.begin(); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}
void loop(){
// send data only when you receive data:
if (Serial.available() > ) {
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();
// say what you got:
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
Arduino Mega 范例:
void setup(){
Serial.begin();
Seriall.begin();
}
void loop(){
// read from port 0, send to port 1:
if(Serial.available()){
int inByte = Serial.read();
Serial1.print(inByte,BYTE);
}
// read from port 1, send to port 0:
if(Serial1.available()){
int inByte = Seriall.read();
Serial.print(inByte,BYTE);
}
}
函数:availableForWrite()
描述:获取可用于在串行缓冲区中写入的字节数(字符),而不会阻塞写入操作。
语法:
Serial.availableForWrite()
只有:Arduino Mega
Serial1.availableForWrite()
Serial2.availableForWrite()
Serial3.availableForWrite()
参数:无
返回值:可写入的字节数
范例:无
函数:begin()
描述:
设置串行数据传输的每秒位数(波特率)的数据速率。 对于与计算机进行通信,请使用以下费率之一: 300,600,1200,2400,4800,2600,800,400400,19200,2800800,3400400,57600或115200.然而,您可以指定其他费率 - 例如 通过引脚0和1与需要特定波特率的组件进行通信。
可选的第二个参数配置数据,奇偶校验位和停止位。 默认值为8位数据位,无奇偶校验位,1位停止位。
语法:
Serial.begin(speed)
Serial.begin(speed, config)
只有Arduino Mega:
Serial1.begin(speed)
Serial2.begin(speed)
Serial3.begin(speed)
Serial1.begin(speed, config)
Serial2.begin(speed, config)
Serial3.begin(speed, config)
参数:
speed:以秒为单位(波特) - long
config: 设置数据,奇偶校验位和停止位。有效值为:
speed:以秒为单位(波特) - long
config: 设置数据,奇偶校验位和停止位。有效值为:
SERIAL_5N1
SERIAL_6N1
SERIAL_7N1
SERIAL_8N1 (默认值)
SERIAL_5N2
SERIAL_6N2
SERIAL_7N2
SERIAL_8N2
SERIAL_5E1
SERIAL_6E1
SERIAL_7E1
SERIAL_8E1
SERIAL_5E2
SERIAL_6E2
SERIAL_7E2
SERIAL_8E2
SERIAL_5O1
SERIAL_6O1
SERIAL_7O1
SERIAL_8O1
SERIAL_5O2
SERIAL_6O2
SERIAL_7O2
SERIAL_8O2
返回值:没有
通用范例:
void setup(){
Serial.begin(); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}
void loop(){}
Arduino Mega范例:
// Arduino Mega using all four of its Serial ports
// (Serial, Serial1, Serial2, Serial3),
// with different baud rates:
void setup(){
Serial.begin();
Serial1.begin();
Serial2.begin();
Serial3.begin();
Serial.println("Hello Computer");
Serial1.println("Hello Serial 1");
Serial2.println("Hello Serial 2");
Serial3.println("Hello Serial 3");
}
void loop() {}
函数:end()
描述:禁用串行通信,允许RX和TX引脚用于一般输入和输出。 要重新启用串行通信,请调用Serial.begin()。
语法:
Serial.end()
只有Arduino Mega:
Serial1.end()
Serial2.end()
Serial3.end()
参数:无
返回值:无
函数:Serial.find()
描述:Serial.find() 从串行缓冲器读取数据,直到找到给定长度的目标字符串。如果找到目标字符串,该函数返回true,如果超时,返回false。
语法:Serial.find(target)
参数:target:要搜索的字符串(char)
返回值:(boolean)布尔
函数:Serial.findUntil()
描述:
Serial.findUntil()从串行缓冲区读取数据,直到找到给定长度或终止符字符串的目标字符串。
如果找到目标字符串,该函数返回true,如果超时,返回false。
Serial.findUntil()从Stream实用程序类继承。
语法:
Serial.findUntil(target, terminal)
参数:
target:要搜索的字符串(char)
terminal :终端字符串在搜索(char)
返回值:boolean(布尔)
函数:flush()
描述:
等待输出串行数据的传输完成。 (在Arduino 1.0之前,这相反地删除了任何缓冲的输入串行数据。)
flush()从Stream实用程序类继承。
语法:
Serial.flush()
只有Arduino Mega:
Serial1.flush()
Serial2.flush()
Serial3.flush()
参数:无
返回值:没有
函数:parseFloat()
描述:
Serial.parseFloat()从串行缓冲区返回第一个有效的浮点数。不是数字(或减号)的字符被跳过。parseFloat()由不是浮点数的第一个字符终止。
Serial.parseFloat()从Stream实用程序类继承。
语法:Serial.parseFloat()
参数:无
返回值:flolt
函数:parseInt()
描述:
查找输入串行流中的下一个有效整数。parseInt()从Stream实用程序类继承。
尤其是:
不是数字或减号的初始字符被跳过;
当没有字符被读取可配置的超时值或读取非数字时,解析停止;
如果在超时(见Serial.setTimeout())时没有读取有效数字,则返回0;
语法:
Serial.parseInt()
Serial.parseInt(char skipChar)
只有Arduino Mega:
Serial1.parseInt()
Serial2.parseInt()
Serial3.parseInt()
参数:skipChar:用于在搜索中跳过指示的字符。例如用于跳过数千个分频器。
返回值:long(下一个有效整数)
函数:peek()
描述:返回输入串行数据的下一个字节(字符),而不从内部串行缓冲区中删除它。 也就是说,对peek()的连续调用将返回相同的字符,下一次调用read()也是如此。peek()从Stream实用程序类继承。
语法:
Serial.peek()
只有Arduino Mega:
Serial1.peek()
Serial2.peek()
Serial3.peek()
参数:无
返回值:输入串行数据的第一个字节可用(如果没有数据可用,则为-1) - int
函数:print()
描述:
将数据作为人造可读的ASCII文本打印到串行端口。 此命令可以有多种形式。 使用每个数字的ASCII字符打印数字。浮点类似地打印为ASCII数字,默认为两位小数。字节作为单个字符发送。字符和字符串按原样发送。例如:
Serial.print(78) gives "78"
Serial.print(1.23456) gives "1.23"
Serial.print('N') gives "N"
Serial.print("Hello world.") gives "Hello world."
可选的第二个参数指定要使用的基础(格式); 允许的值为BIN(二进制或基数2),OCT(八进制或基数8),DEC(十进制或十进制),十六进制或十六进制。 对于浮点数,该参数指定要使用的小数位数。 例如:
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
Serial.print(78, OCT) gives "116"
Serial.print(78, DEC) gives "78"
Serial.print(78, HEX) gives "4E"
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
通过使用F()包装它们,可以将基于Flash的内存字符串传递给Serial.print()。 例如 :
Serial.print(F(“Hello World”))
要发送一个字节,请使用Serial.write()。
语法:
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
参数:
val:要打印的值 - 任何数据类型
format:指定基数(用于整数数据类型)或小数位数(用于浮点类型)
返回值:size_t(long):print()返回写入的字节数,通过读取该数字是可选的
范例:
/*
Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats.
*/
int x = ; // variable
void setup(){
Serial.begin(); // open the serial port at 9600 bps:
}
void loop(){
// print labels
Serial.print("NO FORMAT"); // prints a label
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print("DEC");
Serial.print("\t");
Serial.print("HEX");
Serial.print("\t");
Serial.print("OCT");
Serial.print("\t");
Serial.print("BIN");
Serial.print("\t");
for(x=; x< ; x++){ // only part of the ASCII chart, change to suit
// print it out in many formats:
Serial.print(x); // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print(x, DEC); // print as an ASCII-encoded decimal
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print(x, HEX); // print as an ASCII-encoded hexadecimal
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print(x, OCT); // print as an ASCII-encoded octal
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.println(x, BIN); // print as an ASCII-encoded binary
//then adds the carriage return with "println"
delay(); // delay 200 milliseconds
}
Serial.println(""); // prints another carriage return
}
从版本1.0开始,串行传输是异步的; 在发送任何字符之前,Serial.print()将返回。
函数:println()
描述:将数据作为人造可读的ASCII文本,后跟一个回车字符(ASCII 13或'\ r')和换行符(ASCII 10或'\ n')打印到串行端口。 此命令采用与Serial.print()相同的形式。
语法:
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
参数:
val:要打印的值 - 任何数据类型
format:指定基数(用于整数数据类型)或小数位数(用于浮点类型)
返回值:size_t(long):print()返回写入的字节数,通过读取该数字是可选的
范例:
/*
Analog input
reads an analog input on analog in 0, prints the value out.
created 24 March 2006
by Tom Igoe
*/
int analogValue = ; // variable to hold the analog value
void setup(){
// open the serial port at 9600 bps:
Serial.begin();
}
void loop() {
// read the analog input on pin 0:
analogValue = analogRead();
// print it out in many formats:
Serial.println(analogValue); // print as an ASCII-encoded decimal
Serial.println(analogValue, DEC); // print as an ASCII-encoded decimal
Serial.println(analogValue, HEX); // print as an ASCII-encoded hexadecimal
Serial.println(analogValue, OCT); // print as an ASCII-encoded octal
Serial.println(analogValue, BIN); // print as an ASCII-encoded binary
// delay 10 milliseconds before the next reading:
delay();
}
函数:read()
描述:读取输入的串行数据。read()从Stream实用程序类继承。
语法:
Serial.read()
只有Arduino Mega:
Serial1.read()
Serial2.read()
Serial3.read()
参数:无
返回值:输入串行数据的第一个字节可用(如果没有数据可用,则为-1) - int
范例:
int incomingByte = ; // for incoming serial data
void setup(){
Serial.begin(); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}
void loop(){
// send data only when you receive data:
if (Serial.available() > ) {
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();
// say what you got:
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
函数:Serial.readBytes()
描述:
Serial.readBytes()将串行端口中的字符读入缓冲区。 如果确定的长度已被读取或超时(参见Serial.setTimeout()),该函数将终止。
Serial.readBytes()返回缓冲区中放置的字符数。 A 0表示没有找到有效的数据。
Serial.readBytes()从Stream实用程序类继承。
语法:Serial.readBytes(buffer, length)
参数:
buffer:缓冲区中存储字节(char []或byte [])
length:要读取的字节数(int)
返回值:字节(byte)
函数:Serial.readBytesUntil()
描述:
Serial.readBytesUntil()将串行缓冲区中的字符读入数组。 如果检测到终止符字符,确定的长度已被读取或超时(参见Serial.setTimeout()),该函数将终止。
Serial.readBytesUntil()返回读入缓冲区的字符数。 A 0表示没有找到有效的数据。
Serial.readBytesUntil()从Stream实用程序类继承。
语法:Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
参数:
字符:要搜索的字符(char)
buffer:缓冲区中存储字节(char []或byte [])
length:要读取的字节数(int)
返回值:字节(byte)
函数:readString()
描述:
Serial.readString()将串行缓冲区中的字符读入一个字符串。 如果超时,该函数将终止(请参阅setTimeout())。
此函数是Stream类的一部分,并由继承自它的任何类(Wire,Serial等)调用。 有关更多信息,请参阅Stream类主页面。
语法:Serial.readString()
参数:无
返回值:从串行缓冲区读取的字符串
函数:readStringUntil()
描述:
readStringUntil()将串行缓冲区中的字符读入一个字符串。 如果检测到终止符或超时,该函数将终止(请参阅setTimeout())。
此函数是Stream类的一部分,并由继承自它的任何类(Wire,Serial等)调用。 有关更多信息,请参阅Stream类主页面。
语法:Serial.readStringUntil(terminator)
参数:terminator:要搜索的字符(char)
返回值:从串行缓冲区读取整个字符串,直到检测到终止字符
函数:Serial.setTimeout()
描述:
Serial.setTimeout()使用Serial.readBytesUntil(),Serial.readBytes(),Serial.parseInt()或Serial.parseFloat())设置等待串行数据的最大毫秒数。 默认为1000毫秒。
Serial.setTimeout()从Stream实用程序类继承。
语法:Serial.setTimeout(time)
参数:time:超时持续时间(以毫秒为单位)。
返回值:无
函数:write()
描述:将二进制数据写入串行端口。 该数据以字节或一系列字节发送; 发送表示数字的字符的字符使用print()函数。
语法:
Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)
Arduino Mega还支持:Serial1,Serial2,Serial3(代替Serial)
参数:
val:作为单个字节发送的值
str:一个字符串作为一系列字节发送
buf:要作为一系列字节发送的数组
len:缓冲区的长度
返回值:字节,write()将返回写入的字节数,通过读取该数字是可选的
范例:
void setup(){
Serial.begin();
}
void loop(){
Serial.write(); // send a byte with the value 45
int bytesSent = Serial.write(“hello”); //send the string “hello” and return the length of the string.
}
函数:serialEvent()
描述:
数据可用时调用。 使用Serial.read()来捕获这些数据。
注意:目前,serialEvent()与Esplora,Leonardo或Micro不兼容
语法:
void serialEvent(){
//statements
}
只有Arduino Mega:
void serialEvent1(){
//statements
}
void serialEvent2(){
//statements
}
void serialEvent3(){
//statements
}
参数:语句:任何有效的语句
返回值:无
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