poj 1475 Pushing Boxes 推箱子（双bfs）

题目链接：http://poj.org/problem?id=1475

一组测试数据：

7 3

###

.T.

.S.

#B#

...

...

...

结果：

//解题思路：先判断盒子的四周是不是有空位，如果有，则判断人是否能到达盒子的那一边，能的话，把盒子推到空位处,然后继续

AC代码：

 //解题思路：先判断盒子的四周是不是有空位，如果有，则判断人是否能到达盒子的那一边，能的话，把盒子推到空位处,然后继续
 #include<iostream>
 #include<algorithm>
 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<queue>
 #include<string>
 #include<cmath>
 using namespace std;
 int bx,by,sx,sy,tx,ty;
 int m,n,dir[][]={-,,,,,-,,};//注意题目要求的是n、s、w、e的顺序，因为这个wa了一次
 char op[]={'n','s','w','e'};
 bool mark[][][];//标记箱子四周的位置时候已被用过
 int vis[][];//标记人走过的位置
 char  map[][];
 struct BB//盒子
 {
     int x,y,SX,SY;//SX,SY表示当前箱子固定了，人所在的位置
     string ans;
 }bnow,beed;
 struct YY//人
 {
     int x,y;
     string ans;
 }ynow,yeed;
 char up(char c)
 {
     return (c-'a'+'A');
 }
 //aa,bb 表示当前盒子的位置；ss，ee表示起点；
 bool bfs2(int s,int e,int aa,int bb,int ss,int ee)//寻找当前人，是否能够到达盒子指定的位置；
 {
     queue<YY>yy;
     if(s< || s>m || e< || e>n || map[s][e] == '#') return false;
     ynow.x = ss; ynow.y = ee; ynow.ans="";
     memset(vis,,sizeof(vis));
     vis[aa][bb] =;//不能经过盒子
     vis[ss][ee] = ;//起点标记为
     yy.push(ynow);
     while(!yy.empty())
     {
         ynow = yy.front();
         yy.pop();
         if(ynow.x == s && ynow.y == e)
         {
             return true;
         }
         for(int i=;i<;i++)
         {
             yeed.x = ynow.x+dir[i][];
             yeed.y = ynow.y+dir[i][];
             if(yeed.x> && yeed.x<=m && yeed.y> && yeed.y<=n && !vis[yeed.x][yeed.y] && map[yeed.x][yeed.y]!='#')
             {
                 yeed.ans = ynow.ans+op[i];//记录走过的路径
                 vis[yeed.x][yeed.y] = ;
                 yy.push(yeed);
             }
         }
     }
     return false;
 }
 bool bfs1()
 {
    queue<BB>bb;
    bnow.x = bx;bnow.y=by;bnow.ans="";
    bnow.SX = sx;bnow.SY=sy;
    bb.push(bnow);
    while(!bb.empty())
      {
 
        bnow=bb.front();
        bb.pop();
        if(bnow.x == tx && bnow.y==ty)
        {
            return true;
        }
        for(int i=;i<;i++) //盒子周围的四个方向；
        {
            beed.x = bnow.x+dir[i][];
            beed.y = bnow.y+dir[i][];
            if(beed.x> && beed.x<=m && beed.y> && beed.y<=n && !mark[beed.x][beed.y][i] && map[beed.x][beed.y]!='#')
            {
                if(bfs2(beed.x-*dir[i][],beed.y-*dir[i][],bnow.x,bnow.y,bnow.SX,bnow.SY))//如果能推到yeed，则需要判断人是否能到达，它的上一个点；
                {
                     beed.SX = bnow.x;//推完箱子后，人的位置在箱子上
                     beed.SY = bnow.y;
                     beed.ans=bnow.ans+ynow.ans+up(op[i]);//当前的加上推箱子的加上目前挨着推的；
                     mark[beed.x][beed.y][i] = true;
                     bb.push(beed);
                }
            }
        }
      }
    return false;
 }
 int main()
 {
 int T,k=;
 while(scanf("%d %d",&m,&n) && m+n)
 {
     memset(mark,false,sizeof(mark));
     for(int i=;i<=m;i++)
         for(int j=;j<=n;j++)
     {
         scanf(" %c",&map[i][j]);
         if(map[i][j] == 'S')
         {
             sx=i;sy =j;
         }
         if(map[i][j] == 'T')
         {
             tx = i;ty = j;
         }
         if(map[i][j] == 'B')
         {
             bx = i;by = j;
         }
     }
     printf("Maze #%d\n",k++);
         if(bfs1()) printf("%s\n\n",bnow.ans.c_str());//少个换行wa了一次
            else printf("Impossible.\n\n");
 }
   return ;
 }