BZOJ 1085 骑士精神 迭代加深搜索+A*

题目链接：

https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1085

题目大意：

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

思路:

迭代加深搜索+A*剪枝即可。

每次枚举上限搜索，可以防止dfs每次都要搜到15的深度。

 #include<bits/stdc++.h>
 #define IOS ios::sync_with_stdio(false);//不可再使用scanf printf
 #define Max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))//禁用于函数，会超时
 #define Min(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
 #define Mem(a) memset(a, 0, sizeof(a))
 #define Dis(x, y, x1, y1) ((x - x1) * (x - x1) + (y - y1) * (y - y1))
 #define MID(l, r) ((l) + ((r) - (l)) / 2)
 #define lson ((o)<<1)
 #define rson ((o)<<1|1)
 #define Accepted 0
 #pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000")//栈外挂
 using namespace std;
 inline int read()
 {
     int x=,f=;char ch=getchar();
     while (ch<''||ch>''){if (ch=='-') f=-;ch=getchar();}
     while (ch>=''&&ch<=''){x=x*+ch-'';ch=getchar();}
     return x*f;
 }
 typedef long long ll;
 const int maxn =  + ;
 const int MOD = ;//const引用更快，宏定义也更快
 const int INF = 1e9 + ;
 const double eps = 1e-;

 int ans[][] =
 {
     ,,,,,
     ,,,,,
     ,,,,,
     ,,,,,
     ,,,,
 };
 int dir[][] = {,,,-,-,,-,-,,,,-,-,,-,-};
 int flag, k;
 bool judge(int a[][])
 {
     for(int i = ; i < ; i++)for(int j = ; j < ; j++)
         if(a[i][j] != ans[i][j])return false;
     return true;
 }
 int eva(int a[][])//至少还需要走的步数
 {
     int tmp = ;
     for(int i = ; i < ; i++)for(int j = ; j < ; j++)
         if(a[i][j] != ans[i][j])tmp++;
     return tmp;
 }
 void Search(int d, int a[][], int x, int y)
 {
     if(d == k){flag = judge(a); return;}
     if(flag)return;
     for(int i = ; i < ; i++)
     {
         int xx = x + dir[i][];
         int yy = y + dir[i][];
         if(xx <  || xx >  || yy <  || yy > )continue;
         swap(a[x][y], a[xx][yy]);
         if(eva(a) + d <= k)Search(d + , a, xx, yy);
         swap(a[x][y], a[xx][yy]);
     }
 }
 int main()
 {
     int T;
     scanf("%d", &T);
     while(T--)
     {
         char Map[];
         int a[][];
         int x, y;
         flag = ;
         for(int i = ; i < ; i++)
         {
             scanf("%s", Map);
             for(int j = ; j < ; j++)
                 if(Map[j] == '*')a[i][j] = , x = i, y = j;
                 else a[i][j] = Map[j] - '';
         }
         for(k = ; k <= ; k++)
         {
             Search(, a, x, y);
             if(flag){printf("%d\n", k);break;}
         }
         if(!flag)printf("-1\n");

     }
     return Accepted;
 }