在前面三篇教程中的几种角检测方法,比如harris角检测,都是旋转无关的,即使我们转动图像,依然能检测出角的位置,但是图像缩放后,harris角检测可能会失效,比如下面的图像,图像放大之前可以检测出为harris角,但是图像放大后,则变成了边,不能检测出角了。所以,harris角是缩放相关的。

     在paper Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints中D.Lowe提出了SIFT算法,该算法是缩

放无关的。

sift算法原理参考下面两篇链接。

http://blog.csdn.net/cserchen/article/details/5606859

http://wenku.baidu.com/view/2e1f33b665ce050876321362.html

论文的原文可见:http://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf

OpenCV中使用sift特征的代码如下:

// Read input image
image= cv::imread("../church01.jpg",0);

keypoints.clear();
// Construct the sift feature detector object
cv::SiftFeatureDetector sift(
    0.03,  // feature threshold
    10.);  // threshold to reduce
// sensitivity to lines

// Detect the SURF features
sift.detect(image,keypoints);

cv::drawKeypoints(image,keypoints,featureImage,cv::Scalar(255,255,255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

// Display the corners
cv::namedWindow("SIFT Features");
cv::imshow("SIFT Features",featureImage);

surf算法可以看作加速的sift算法。原理参考http://wenku.baidu.com/view/1f66acf3f61fb7360b4c65ad.html

opencv中使用surf的代码为:

// Read input image
cv::Mat image= cv::imread("../church03.jpg",0);
// vector of keypoints
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
keypoints.clear();
// Construct the SURF feature detector object
cv::SurfFeatureDetector surf(2500);
// Detect the SURF features
surf.detect(image,keypoints);

cv::Mat featureImage;
cv::drawKeypoints(image,keypoints,featureImage,cv::Scalar(255,255,255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

// Display the corners
cv::namedWindow("SURF Features");
cv::imshow("SURF Features",featureImage);

完整代码:工程FirstOpenCV50

OpenCV教程(47) sift特征和surf特征的更多相关文章

  1. 【OpenCV新手教程之十七】OpenCV重映射 &amp; SURF特征点检測合辑

    本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)  ...

  2. opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较

    opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较 参考: http://wenku.baidu.com/link?url=1aDYAJBCrrK-uk2w3sSNai7h52x_ ...

  3. 【OpenCV新手教程之十八】OpenCV仿射变换 &amp; SURF特征点描写叙述合辑

    本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨)  ...

  4. opencv surf特征点匹配拼接源码

    http://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/42672073 /** * @file SURF_Homography * @brief SURF ...

  5. OpenCV开发笔记(六十四):红胖子8分钟带你深入了解SURF特征点(图文并茂+浅显易懂+程序源码)

    若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/ar ...

  6. opencv提取surf特征点出现的错误

    opencv实现surf特征的提取.本来是一个非常easy的代码,结果我执行时却出现了各种错误,以下来谈谈我出现的错误及问题的解决过程. 首先,我把提取surf特征的过程整合成了一个函数,我单独建立一 ...

  7. OpenCV-Python sift/surf特征匹配与显示

    import cv2 import numpy as np def drawMatchesKnn_cv2(img1_gray,kp1,img2_gray,kp2,goodMatch): h1, w1 ...

  8. Opencv中使用Surf特征实现图像配准及对透视变换矩阵H的平移修正

    图像配准需要将一张测试图片按照第二张基准图片的尺寸.角度等形态信息进行透视(仿射)变换匹配,本例通过Surf特征的定位和匹配实现图像配准. 配准流程: 1. 提取两幅图像的Surf特征 2. 对Sur ...

  9. opencv::SURF特征

    SURF特征基本介绍 SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性: -特征检测 -尺度空间 -选择不变性 -特征向量 工作原理 . 选择图像中POI(Points o ...

随机推荐

  1. Java NIO -2

    NIO http://www.cnblogs.com/puyangsky/p/5840873.html -- 操作系统与 Java 基于流的 I/O模型有些不匹配.操作系统要移动的是大块数据(缓冲区) ...

  2. java过滤器、监听器、拦截器机制

    一.过滤器 Filter也称之为过滤器,它是Servlet技术中最实用的技术,Web开发人员通过Filter技术,对web服务器管理的所有web资源:例如Jsp, Servlet, 静态图片文件或静态 ...

  3. Linux shell 脚本小记2

    .从文件读取 while read line do echo "line=$line" done < file.txt .将字符串转换为数组,并进行遍历 str=" ...

  4. 15、Redis的集群

     写在前面的话:读书破万卷,编码如有神 -------------------------------------------------------------------------------- ...

  5. CentOS 7下宿主机使用virsh console访问KVM的设置

    在CentOS 6下要实现宿主机使用virsh console访问KVM可以说是非常麻烦,但这一问题在CentOS 7已经解决了,只需要两条命令在KVM下即可实现. 1.在KVM(客户机)下开机启动并 ...

  6. 从PHP客户端看MongoDB通信协议(转)

    MongoDB 的 PHP 客户端有一个 MongoCursor 类,它是用于获取一次查询结果集的句柄(或者叫游标),这个简单的取数据操作,内部实现其实不是那么简单.本文就通过对 MongoCurso ...

  7. BrowserLog——使用Chrome控制台作为Log查看器

    Chrome控制台是十分强大的,即使将它作为一个log查看器也是非常强大的,BrowserLog就是一个.net下的把Chrome作为log输出的程序包. 原理非常简单,server端将log数据通过 ...

  8. 0xWS2812 STM32 driver for WS2812(B) RGB LEDs

    0xWS2812 STM32 driver for WS2812(B) RGB LEDs 0xWS2812 pronounced "hex-WS2812" This code ai ...

  9. IAR EWAR 内联汇编 调用外部函数 Error[Og005], Error[Og006]

    How do I call a C function in another module from inline assembler in IAR EWARM? I have a bit of ass ...

  10. CRC32 of Ether FCS with STM32

    Everyone knows that STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F4xx have a hardware unit with a polynomial CRC32 0x0 ...