C# 利用 OpenCV 进行视频捕获（笔记）

简介

这个项目是关于如何从网络摄像头或者视频文件（*.AVI）中捕获视频的，这个项目是用C#和OPENCV编写的。

这将有助于那些喜欢C#和OpenCV环境的人。这个程序完全基于Visual Studio 2010 version C#.NET环境。这个程序展示了怎样用C#.NET环境的Visual Studio 2010 IDE编写OpenCV,这个程序是一个怎样用Visual Studio 2010,C#.NET创建程序的例子。

在这篇文章中，我解释了怎样配置Visual Studio 2010，一种配置计算机环境变量EmguCV2.4.9以便运行OpenCV程序的步骤。

EmguCV:让我们开始工作吧。。。

EmguCV 是一个跨平台的运行OpenCV图形库的壳。它允许从.NET语言例如C#,VB,VC++中调用OpenCV函数，这个壳可以用Mono编译，在Windows,Linux,Mac OS X,iPhone,iPad 和Android 设备中运行。

EmguCV是用C#编写的。可以在Mono中编译，所以它可以在任何Mono支持的平台上运行，包括 Linux, Mac and Android。

pou

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准备 Visual Studio 2010

第 1 步: 安装 EmguCV 2.4.9

下载 EmguCV 2.4.9 版本. 将它安装在 c:\ 磁盘位置, 不要改变路径, 使用默认的路径“C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu2.4.9.1847”.

安装路径 – “C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu2.4.9.1847”.

所有的框框都选上，全包安装.

第 2 步: 设置环境变量:

在用户和系统变量中设置如下的三个路径.

C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin;
C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin\x64;
C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin\x86;

第 3 步: 配置 Visual Studio 2010:

创建一个新的 Windows Application 项目，命名为‘Two Layer’.
选择引用, 右键点击添加引用.
选择 Browse 选项卡, 找到“C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu2.4.9.1847\bin”, 选择“Emgu.CV.dll”,”Emgu.CV.UI.dll”,”Emgu.Util.dll” 三个文件, 并点击ok.
引用就会在Solution Explorer中出现.

leoxu

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捕获视频

捕获视频功能，捕获视频有两种方式，一种是从摄像机捕获，第二种是从视频文件捕获。接下来的部分，代码会向你展示如果从摄像机捕获视屏.

在这一节中, 捕获, FRAME PER SECOND 设置为 30 FPS, 视频文件捕获的高和宽分别设置为 240, 320 . 然后video_seek
被初始化为零 '0', 这个视频搜寻控制会在视频限制的低位和高位之间搜索视频.

下面的语句在应用程序中最有用. 它有点像多线程. 当应用程序进入到空闲状态，"ProcessFrame" 就会一直调用直到视频帧结束或者直到帧不为 'null'.

1	`Application.Idle += ProcessFrame;`

在从视频文件捕获的代码中，我们需要总帧数来设置视频搜寻控制的上限. FOURCC 被用来找到多媒体的编码解码器名称.

leoxu

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从摄像机捕获的代码

#region cameracapture

if (comboBox1.Text == "Capture From Camera")

{

try

{

_capture = null;

_capture = new Capture(0);

_capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FPS, 30);

_capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

_capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

Time_Label.Text = "Time: ";

Codec_lbl.Text = "Codec: ";

Frame_lbl.Text = "Frame: ";

webcam_frm_cnt = 0;

cam = 1;

Video_seek.Value = 0;

Application.Idle += ProcessFrame;

button1.Text = "Stop";

comboBox1.Enabled = false;

}

catch (NullReferenceException excpt)

{

MessageBox.Show(excpt.Message);

}

#endregion cameracapture

从视频文件捕获的代码

#region filecapture

if (comboBox1.Text == "Capture From File")

{

openFileDialog1.Filter = "MP4|*.mp4";

openFileDialog1.FileName = "";

if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)

{

try

{

_capture = null;

_capture = new Capture(openFileDialog1.FileName);

_capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

_capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

FrameRate = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FPS);

TotalFrames = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

codec_double = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FOURCC);

string s = new string(System.Text.Encoding.UTF8.GetString

(BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(codec_double))).ToCharArray());

Codec_lbl.Text = "Codec: " + s;

cam = 0;

Video_seek.Minimum = 0;

Video_seek.Maximum = (int)TotalFrames - 1;

Application.Idle += ProcessFrame;

button1.Text = "Stop";

comboBox1.Enabled = false;

}

catch (NullReferenceException excpt)

{

MessageBox.Show(excpt.Message);

}

#endregion filecapture

处理图像

下面的函数用来处理帧. 帧处理可以提取出一些详细信息，如帧的编号，时间轴，总的帧数等. 这个函数展示了图片盒子中的图像序列. 帧可以被转换成字节数组. 这个字节数据可以被转换成每一帧的16进制值. 然后那些十六进制值被存到数组中做进一步的处理. 从设备或者视频文件捕获的视频中提取当前帧.

frame = _capture.QueryFrame();

帧被转换成 bitmap 并被赋值给图片盒子用于展示 .

pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();

函数在按帧率划分的特定时间休眠.

1	`Thread.Sleep((int)(1000.0 / FrameRate));`

帧被转换成字节数组.
这个字节数据被转换成每一帧的16进制值. 然后那些十六进制值被存到数组中做进一步的处理.

private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)

{

try

{

Framesno = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

frame = _capture.QueryFrame();

if (frame != null)

{

pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();

if (cam == 0)

{

Video_seek.Value = (int)(Framesno);

double time_index = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_POS_MSEC);

Time_Label.Text = "Time: " + TimeSpan.FromMilliseconds(time_index).ToString().Substring(0, 8);

double framenumber = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

Frame_lbl.Text = "Frame: " + framenumber.ToString();

Thread.Sleep((int)(1000.0 / FrameRate));

}

if (cam == 1)

{

Frame_lbl.Text = "Frame: " + (webcam_frm_cnt++).ToString();

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show(ex.Message.ToString());

}

释放数据

这个方法用来释放数据. 它同时也释放了捕获变量所需要的一些资源.

private void ReleaseData()

{

if (_capture != null)

_capture.Dispose();

}