安卓JNI使用C++类,同时可使用C++的类成员变量,这就必须保证程序持续保存Native状态,即长期维护C++对象的地址。完成初始化之后,需要使用对象成员的java层函数需要传入对象的地址。

一、Native类-对象的初始化

1. 一个Java类的数据成员

    private FeelJulyGpsMap  mNativeDetector;//分类器声明!用于标识使用C++对象地址
//摄像机参数:用于缩放!
CamParam mCamParam =null;
//JNI2.用于识别的JNI代码!
private long mNativeObj = 0;
//用于追踪测试!
public long mNativeObjCvT = 0;

2. 使用的Native库

	//JNI1.使用JNI的C++库
static {
System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");
}

3.使用的JNI函数:

	//2.JNI函数!
//四、追踪函数-OpenCV!wishchin!!!
private static native long trackInitJni(String cascadeName);

4.Java初始化函数

	//1.主要处理函数!
public int trackInit()
{
mCamParam = new CamParam();//初始化摄像机参数!wishchin!!!
String cascadeName ="";
mNativeObjCvT = trackInitJni(cascadeName);//长期维持mNativeObjCvT 值,作为对象的地址 return 1;
}

5.java使用的函数

       mTrack6Dof = new CTrack6Dof();
if(null!= mTrack6Dof){
mTrack6Dof.trackInit();//初始化参数!参数对象全局变量已封装!
}

上述过程完成native对象的初始化,java层长期保持 mNativeObjCvT 的值作为JNI层的传入地址。

二、Native类-对象成员的使用

1. 在java层,可以传入地址使用C++层的对象的数据和函数

    @SuppressLint("SdCardPath")
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { mRgba = inputFrame.rgba();
mGray = inputFrame.gray(); //0.检测面部的原始代码!//Detect 面部的代码,使用C++!wishchin!
//detectFace( mGray, mRgba); //JNI//wishchin !
if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){
//1.测试追踪!
                 mTrack6Dof.trackOneFrame( M );//trackInit(); }

2. 所使用的JNI接口函数的函数

//主要处理函数,追踪一帧图像!
@SuppressLint("SdCardPath")
public int trackOneFrame( Mat frame )
{
Mat frameRf= frame.clone();
Mat rvec = new Mat();rvec =Mat.zeros(3,1,CvType.CV_64FC1);
Mat tvec = new Mat();tvec =Mat.zeros(3,1,CvType.CV_64FC1); jniTrackProject(
mNativeObjCvT,
frame.getNativeObjAddr(),
mCamParam.intrinsic_Mat.getNativeObjAddr(),
mCamParam.disCoeff.getNativeObjAddr(),
mCamParam.object_pointsM.getNativeObjAddr()
,(mCamParam.axisM).getNativeObjAddr()
,frameRf.getNativeObjAddr()
,rvec.getNativeObjAddr()
,tvec.getNativeObjAddr()
);
}

所使用的 mNativeObjCvT, 值为对象的C++层地址。

3. trackProject()的函数原型:

	//取代trackJniRf的输出,多输出几个参数!
//把画图的投影点带出JNI层!
private static native int jniTrackProject(
long thiz,
long frame
,long intrinsic_Mat, long disCoeff, long object_pointsM , long axisM
,long frameRf
,long rvec,long tvec //The next Input! The Draw OutPut!
);

使用 long thiz, 这个参数代表对象的地址参数输入....

上述过程完成对本地C++对象的数据成员进行更新,并取成员值,完成第本地对象的使用。

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