osg机械臂施工模拟
线程 0x2278 已退出，返回值为 0 (0x0)。
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3469 name: "楼板:常规 140 - 20+120:367023" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF94M" "楼板:常规 140 - 20+120:367023"
--------------final..
selectNodeName: "#3469=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3413 name: "楼板:常规 140 - 20+120:366551" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9zk" "楼板:常规 140 - 20+120:366551"
--------------final..
selectNodeName: "#3413=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3469 name: "楼板:常规 140 - 20+120:367023" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF94M" "楼板:常规 140 - 20+120:367023"
--------------final..
selectNodeName: "#3469=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3149 name: "楼板:常规 140 - 20+120:365989" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9qS" "楼板:常规 140 - 20+120:365989"
--------------final..
selectNodeName: "#3149=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 1689 name: "M_混凝土-矩形梁:300 x 600mm:364666" class: IfcBeam global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9Z3" "M_混凝土-矩形梁:300 x 600mm:364666"
--------------final..
selectNodeName: "#1689=IfcBeam group, representation 1, item 3, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3538 name: "基本墙:砖墙240mm:367856" class: IfcWallStandardCase global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9H9" "基本墙:砖墙240mm:367856"
--------------final..
selectNodeName: "#3538=IfcWallStandardCase group, representation 1, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3469 name: "楼板:常规 140 - 20+120:367023" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF94M" "楼板:常规 140 - 20+120:367023"
--------------final..
selectNodeName: "#3469=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
线程 0x313c 已退出，返回值为 0 (0x0)。
h: 521 w: 1046
h: 512 w: 1046
h: 488 w: 1046
h: 468 w: 1046
h: 451 w: 1046
h: 441 w: 1046
h: 429 w: 1046
h: 428 w: 1046
h: 404 w: 1046
h: 382 w: 1046
h: 352 w: 1046
h: 319 w: 1046
h: 291 w: 1046
h: 256 w: 1046
h: 216 w: 1046
h: 176 w: 1046
h: 150 w: 1046
h: 176 w: 1046
h: 206 w: 1046
h: 232 w: 1046
h: 290 w: 1046
h: 327 w: 1046
h: 328 w: 1046
h: 385 w: 1046
h: 420 w: 1046
h: 447 w: 1046
h: 477 w: 1046
h: 509 w: 1046
h: 539 w: 1046
h: 555 w: 1046
h: 563 w: 1046
h: 576 w: 1046
h: 591 w: 1046
h: 597 w: 1046
h: 606 w: 1046
h: 633 w: 1046
h: 682 w: 1046
h: 684 w: 1046
h: 713 w: 1046
h: 723 w: 1046
h: 836 w: 1046
h: 723 w: 1046
h: 719 w: 1046
h: 717 w: 1046
h: 694 w: 1046
h: 662 w: 1046
h: 637 w: 1046
h: 614 w: 1046
h: 585 w: 1046
h: 581 w: 1046
h: 579 w: 1046
h: 565 w: 1046
h: 548 w: 1046
h: 546 w: 1046
h: 542 w: 1046
h: 539 w: 1046
h: 537 w: 1046
h: 512 w: 1046
h: 481 w: 1046
h: 454 w: 1046
h: 429 w: 1046
h: 424 w: 1046
h: 423 w: 1046
h: 420 w: 1046
h: 407 w: 1046
h: 402 w: 1046
h: 408 w: 1046
h: 429 w: 1046
h: 449 w: 1046
h: 456 w: 1046
h: 466 w: 1046
h: 486 w: 1046
h: 491 w: 1046
h: 492 w: 1046
h: 490 w: 1046
h: 480 w: 1046
h: 418 w: 1046
h: 416 w: 1046
h: 368 w: 1046
h: 358 w: 1046
h: 328 w: 1046
h: 286 w: 1046
h: 239 w: 1046
h: 229 w: 1046
h: 234 w: 1046
h: 269 w: 1046
h: 340 w: 1046
h: 373 w: 1046
h: 412 w: 1046
h: 431 w: 1046
h: 447 w: 1046
h: 463 w: 1046
h: 490 w: 1046
h: 496 w: 1046
h: 509 w: 1046
h: 513 w: 1046
h: 524 w: 1046
h: 532 w: 1046
h: 538 w: 1046
h: 539 w: 1046
//绑定信号
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmForwardDirectionRotationH_1()), this, SLOT(slotVCArmForwardDirectionRotationH()));
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmReverseDirectionRotationH_1()), this, SLOT(slotVCArmReverseDirectionRotationH()));
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmForwardDirectionRotationV_1()), this, SLOT(slotVCArmForwardDirectionRotationV()));
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmReverseDirectionRotationV_1()), this, SLOT(slotVCArmReverseDirectionRotationV()));
使用windeployqt工具来进行Qt的打包发布
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/articles/9530749.html
osg机械臂施工模拟的更多相关文章
- osg机械臂模拟
实现自由旋转
- 【BZOJ3506】排序机械臂（Splay）
[BZOJ3506]排序机械臂(Splay) 题面 神TMBZOJ没有题面,感谢SYC的题面 洛谷的题面也不错 题解 对于每次旋转的物体 显然可以预处理出来 现在只要模拟旋转操作就行了 至于在哪里放标 ...
- 机械臂运动学逆解（Analytical solution）
计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解.多解等情况.在机器人工作空间外的目标点显然是无解的.对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋 ...
- 使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化
三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...
- 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）[转]
完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...
- ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++
Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机器人本体 将物品添加 ...
- ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-
在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(i ...
- UR机械臂运动学正逆解方法
最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初 ...
- 机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】
最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台, ...
随机推荐
- IoC与DI的理解
首先要分享的是Iteye的开涛这位技术牛人对Spring框架的IOC的理解,写得非常通俗易懂,以下内容全部来自原文,原文地址:http://jinnianshilongnian.iteye.com/b ...
- k8s的网络
K8S的网络中主要存在4种类型的通信: ①同一Pod内的容器间通信 ②各个Pod彼此间的通信 ③Pod和Service间的通信 ④集群外部流量和Service之间的通信 K8S为Pod和Ser ...
- 解决appium自带的Chromedriver版本和设备Android System Webview版本不一致的问题
报错信息 selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred w ...
- 【中国剩余定理-入门】-C++
中国剩余定理也称孙子定理,是中国古代求解一次同余式组(见同余)的方法.是数论中一个重要定理. 这玩意在luogu居然有模板题: [TJOI2009]猜数字 先来看一个问题: 在<孙子算经> ...
- HTML 009 CSS
HTML 样式- CSS CSS (Cascading Style Sheets) 用于渲染HTML元素标签的样式. Look! Styles and colors Manipulate Te ...
- 四十一.redis主从复制 RDB/AOF持久化 数据类型
把redis集群里的主机 恢复为独立的redis服务器(51-58) ]# redis-cli -h 192.168.4.51 -p 6351 shutdown ]# rm -rf /var/lib ...
- 5-STM32物联网开发WIFI(ESP8266)+GPRS(Air202)系统方案升级篇(,远程升级GPRS内部程序)
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/10410202.html 与升级WIFI相同介绍的不再叙述 先看WIFI升级的: ↑ 演示视频: https://www. ...
- python循环导入的问题
1.问题 循环导入,代码如下: from c import c def b(): print('b') b.py from b import b def a(): # from b import b ...
- codeforces#1248D2. The World Is Just a Programming Task（括号匹配转化为折线处理）
题目链接: http://codeforces.com/contest/1248/problem/D2 题意: 可以执行一次字符交换的操作 使得操作后的字符串,循环移位并且成功匹配的方案最多 输出最多 ...
- Java基础系列 - 数组、二维数组、对象数组
package com.test2; public class demo2 { public static void main(String[] args) { /** * 一维数组使用 */ //数 ...