ARM中断处理过程
以s3c2440 ARM9核为例:
一:s3c2440 ARM处理器特性:
1、S3C2440支持个中断源,含子中断源;
2、ARM9采用五级流水线方式;
3、支持外部中断和内部中断;
二、s3c2440 支持的寄存器:
2.1 外部中断寄存器
寄存器:
EXTINT0-EXTINT2:分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。
2.2 内部中断寄存器
SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个中断发生了。
INTSUBMSK:与上一个是一样的,中断屏蔽寄存器。
SRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或一类中断发生了。
INTMSK:用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。
INTMOD:当INTMOD中某位被设置为1时,它对应的中断被设为FIQ,CPU将进入快速中断模式。
PRIORITY:用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。
INTPND:中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后,这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1,随后,CPU进入中断模式处理它。同一时间内,此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET:用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
三、中断处理流程
1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,然后通知CPU。
2、CPU保存当前程序的运行环境,然后调用中断服务程序(ISR),来处理中断。
3、在ISR中通过读取外设的相关的寄存器来识别中断的类型,并进行相应的处理。
4、清除中断:通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。(注意消除中断是必要的)
5、恢复被中断程序的执行环境,继续执行被中断的程序。
四、代码:
main.c
int main()
{
................
//其他部分初始化
button_init();
init_irq();
while();
return ;
}
interrupt.c
/*interrupt registes*/
#define SRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000000
#define INTMOD (volatile unsigned long *)0x4A000004
#define INTMSK (volatile unsigned long *)0x4A000008
#define PRIORITY (volatile unsigned long *)0x4A00000c
#define INTPND (volatile unsigned long *)0x4A000010
#define INTOFFSET (volatile unsigned long *)0x4A000014
#define SUBSRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000018
#define INTSUBMSK (volatile unsigned long *)0x4A00001c #define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4
#define EINTPEND (volatile unsigned long *)0x560000a8 void init_irq()
{ // 对于EINT4,需要在EINTMASK寄存器中使能它
*(EINTMASK) &= ~(<<); // EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能
*(INTMSK) &= (~(<<)) & (~(<<)) & (~(<<)) & (~(<<)); __asm__(
/*开中断*/
"mrs r0,cpsr\n"
"bic r0, r0, #0x80\n"
"msr cpsr_c, r0\n"
:
:
);
} void handle_int()
{
/*读取产生中断的源*/
unsigned long value = *(INTOFFSET); switch(value)
{
case : //EINT0~K4
led_on();
break; case : //EINT1~K1
led_off();
break; case : //EINT2~K3
led_on();
break; case : //EINT4~K2
led_off();
break; default:
break;
} /* 中断清除 */
if(value == )
*(EINTPEND) = ( << );
*(SRCPND) = << value;
*(INTPND) = << value;
}
start.S
irq:
sub lr, lr, #
stmfd sp!, {r0-r12, lr} /* 保护现场 */
bl handle_int
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ /* 恢复现场,^表示把spsr恢复到cpsr */
五:部分代码解释:
sub lr, lr, #4
可参考博客:http://www.cnblogs.com/yu-chen/p/6281690.html
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