莫烦 - Pytorch学习笔记 [ 二 ] CNN ( 1 )

CNN原理和结构

观点提出

关于照片的三种观点引出了CNN的作用。

局部性：某一特征只出现在一张image的局部位置中。
相同性：同一特征重复出现。例如鸟的羽毛。
不变性：subsampling下图片性质不变。类似于图片压缩。

相比与Fully Connected，减少了权重数目。

组成结构

卷积层

使用一个集合的滤波器在输入数据上滑动，得到内积，形成K张二维的激活图，作为该层卷积层的输出。

每类的滤波器寻找一种特征进行激活。
一个滤波器的高度必须与输入数据体的深度一致。
卷积层的输出深度是一个超参数，它与使用的滤波器的数量一致。

例如：

一张28 * 28 * 3的照片，$W_1=28, H_1=28, D_1=3$，故感受野的尺寸可以是 5 * 5 * 3的。

若有16个滤波器同时运算，则输出层数为16。

4个超参数：滤波器数量$K$，空间尺寸$F$，滑动步长$S$，零填充数量$P$。

一次过滤后输出体的尺寸 $W_2 * H_2 * D_2$

\[W_2 = \frac{W_1 - F + 2P}{S} + 1 \quad \quad H_2 = \frac{H_1 - F + 2P}{S} + 1
\]

步长必须是整数，零填充数量$ \frac{F - step}{2}$

参数共享：相同的滤波器可以检测出不同位置的相同特征，可以有效减少参数。

小滤波器的有效性：多个卷积层首先与非线性激活层交替的结构，比单一卷积层的结构更能提取出深层的特征；小滤波器组合使用参数更少，但不足的是反向更新参数时，可能会使用更多的内存。

池化层

逐渐降低数据体的空间尺寸，这样能够减少网络中参数的数量。

2个超参数：空间尺寸$F$，滑动步长$S$。

最常用的池化层形式是尺寸为2*2的窗口，滑动步长为2，对图像进行采样，将其中75%的激活信息都丢掉，只选择其中最大的保留，以此去掉一些噪声信息。

平均池化一般放在CNN的最后一层。

CNN模块等

参数列表

卷积层参数：

in_channels: 当图片为RGB时为3，否则为1。对应的是输入数据体的深度。
out_channels：输出数据体的深度。
kernel_size：滤波器的大小，单位pixel。
stride：步长
padding：=0表示四周不进行0填充，=1表示进行1个像素点的填充。

池化层参数：

kernel_size：=2表示 2*2的小矩阵中选max。

CNN模型：ResNet

若将输入设为X，将某一有参网络层设为H，那么以X为输入的此层的输出将为H(X)。一般的CNN网络如Alexnet/VGG等会直接通过训练学习出参数函数H的表达，从而直接学习X -> H(X)。

而残差学习则是致力于使用多个有参网络层来学习输入、输出之间的参差即H(X) - X即学习X -> (H(X) - X) + X。其中X这一部分为直接的identity mapping，而H(X) - X则为有参网络层要学习的输入输出间残差。

class CNN(nn.Module):

    ..

    def forward(self, x):

        residual = x

        # 代入层结构

        if self.downsample is not None:

            residual = self.downsample(x)

        out += residual

        #...