CAN数据格式-BLF

欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。

Vector工具录制的数据，一般有ASC和BLF两种格式，本文介绍ASC。

1.BLF定义

BLF(binary logging format)即二进制数据文件。

2.BLF查看

因其是二进制文件，且又做了数据压缩，已经无法直接看到物理数值。需要在Vector工具中回放。

3.BLF组成

安装完Vector软件后，可以在Doc\LoggingFormat_BLF目录下看到《CAN_and_General_BLF_Format.pdf》（回复“BLF文档"获取）。此文档详细说明了BLF内容。BLF内由一系列数据块组成。介绍几个常用的：

1）VBLObjectHeaderBase

Parameter	Type
mSignature	DWORD
mHeaderSize	WORD
mHeaderVersion	WORD
mObjectSize	DWORD
mObjectType	DWORD

2）VBLObjectHeader

Parameter	Type
mBase	VBLObjectHeaderBase
mObjectFlags	DWORD
mClientIndex	WORD
mObjectVersion	WORD
mObjectTimeStamp	ULONGLONG

3）VBLCANMessage

Parameter	Type
mHeader	VBLObjectHeader
mChannel	DWORD
mFlags	BYTE
mDLC	BYTE
mID	DWORD
mData[8]	BYTE

4.BLF解析

因BLF的保密性，无法直接读到值，需要使用Vector提供的binlog.dll，相关的例子可以参考《C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\9.0 (x64)\CANoe Sample Configurations\Programming\BLF_Logging》。下面介绍《bl.c》的函数read_test。（回复“BLF例子”，可以获取ector例子）

/******************************************************************************

*                                                                             *

* read BL file                                                                *

*                                                                             *

******************************************************************************/

int read_test( LPCTSTR pFileName, LPDWORD pRead)

{

HANDLE hFile;

VBLObjectHeaderBase base;

VBLCANMessage message;

VBLEnvironmentVariable variable;

VBLEthernetFrame ethframe;

VBLAppText appText;

VBLFileStatisticsEx statistics = { sizeof( statistics)};

BOOL bSuccess;

if ( NULL == pRead)

{

return -1;

}

*pRead = 0;

/* open file */

hFile = BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);

if ( INVALID_HANDLE_VALUE == hFile)

{

return -1;

}

BLGetFileStatisticsEx( hFile, &statistics);

bSuccess = TRUE;

/* read base object header from file */

while ( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))

{

switch ( base.mObjectType)

{

case BL_OBJ_TYPE_CAN_MESSAGE:

/* read CAN message */

message.mHeader.mBase = base;

bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));

/* free memory for the CAN message */

if( bSuccess) {

BLFreeObject( hFile, &message.mHeader.mBase);

}

break;

case BL_OBJ_TYPE_ENV_INTEGER:

case BL_OBJ_TYPE_ENV_DOUBLE:

case BL_OBJ_TYPE_ENV_STRING:

case BL_OBJ_TYPE_ENV_DATA:

/* read environment variable */

variable.mHeader.mBase = base;

bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &variable.mHeader.mBase, sizeof(variable));

/* free memory for the environment variable */

if( bSuccess) {

BLFreeObject( hFile, &variable.mHeader.mBase);

}

break;

case BL_OBJ_TYPE_ETHERNET_FRAME:

/* read ethernet frame */

ethframe.mHeader.mBase = base;

bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &ethframe.mHeader.mBase, sizeof(ethframe));

/* free memory for the frame */

if( bSuccess) {

BLFreeObject( hFile, &ethframe.mHeader.mBase);

}

break;

case BL_OBJ_TYPE_APP_TEXT:

/* read text */

appText.mHeader.mBase = base;

bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &appText.mHeader.mBase, sizeof(appText));

if ( NULL != appText.mText)

{

printf( "%s\n", appText.mText);

}

/* free memory for the text */

if( bSuccess) {

BLFreeObject( hFile, &appText.mHeader.mBase);

}

break;

default:

/* skip all other objects */

bSuccess = BLSkipObject( hFile, &base);

break;

}

if ( bSuccess)

{

*pRead += 1;

}

}

/* close file */

if ( !BLCloseHandle( hFile))

{

return -1;

}

return bSuccess ? 0 : -1;

}

1）hFile = BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);

以读取的方式，打开BLF文件

2）BLGetFileStatisticsEx( hFile, &statistics);

读取文件统计信息

3）while ( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))

读取文件object

4）switch ( base.mObjectType)

5）bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));

读取CAN message

6）bSuccess = BLSkipObject( hFile, &base);

跳过其他object

7） if ( !BLCloseHandle( hFile))

5.开发步骤

需要c/c++基础

1）新建vc++项目

2）引入头文件：binlog.h和binlog_objects.h

3）引入库文件：binlog.dll和binlog.lib

4）参考bl.c开发