在正文之前，我必须向rosdep道个歉，前面那篇常用命令行中没有它的位置，现在单独写一篇补充！！

突然发现rosdep有个惊人的功能，

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖！！！

想我以前都是挨个的安装。。。太傻了。。。

ROS大型工程学习（四）一键安装所有缺失的依赖！！！的更多相关文章

  1. OpenCV 学习笔记 01 安装OpenCV及相关依赖库

    本次学习是基于Window10进行的.语言为python3. 1 与opencv相关的库简介 1.1 numpy numpy 是 OpenCV 绑定 python 时所依赖的库,此意味着numpy在安 ...

  2. ROS大型工程学习（二） 怎么阅读大型工程

    基本思路是由点到面,由浅到深. 1.首先从launch文件入手. 文件中会看到比如: <node ns="> <rosparam command="load&qu ...

  3. ROS大型工程学习（三） ROS常用命令行

    1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic ...

  4. ROS大型工程学习（一） 必须了解的基本文件

    一.Cmake文件 阅读工程,首先点开CMakeLists 文件,会定义一些库和可执行文件.首先看可执行文件,rosrun的就是这个节点navigator add_executable(navigat ...

  5. 学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统

    最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14 ...

  6. ROS入门学习

    ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...

  7. 分布式实时日志系统（一）环境搭建之 Jstorm 集群搭建过程/Jstorm集群一键安装部署

    最近公司业务数据量越来越大,以前的基于消息队列的日志系统越来越难以满足目前的业务量,表现为消息积压,日志延迟,日志存储日期过短,所以,我们开始着手要重新设计这块,业界已经有了比较成熟的流程,即基于流式 ...

  8. gitlab8.0 一键安装 经过自己测试 发送邮件部分最难搞 国内没有说明白的

    邮件发送部分,弄了一天终于弄好啦,FQ过去查的资料,奶奶的无语 Gitlab搭建步骤 一:操作系统环境 CentOS: 6.5 –x86-64 二:安装方式 一种是自定义安装,一种是一键安装 三:自定 ...

  9. Linux系统学习07-Centos软件安装几种方法

    配置好Centos一些基础设置后,接下来就是学习平时使用最多的软件安装. windwos下软件安装非常简单,就是下载好安装包,然后双击就会自动安装. 而Centos里面安装软件的方式方法有区别,熟悉几 ...

随机推荐

  1. 「HAOI2011」Problem c

    「HAOI2011」Problem c 传送门 由于这道题本人讲得不好,可以参考这位dalao的博客 我可就直接上代码了... 参考代码: /*---------------------------- ...

  2. 「USACO5.5」矩形周长Picture

    题目描述 墙上贴着许多形状相同的海报.照片.它们的边都是水平和垂直的.每个矩形图片可能部分或全部的覆盖了其他图片.所有矩形合并后的边长称为周长. 编写一个程序计算周长. 如图1所示7个矩形. 如图2所 ...

  3. pwn之ret2libc

    0×01 利用思路 ret2libc 这种攻击方式主要是针对 动态链接(Dynamic linking) 编译的程序,因为正常情况下是无法在程序中找到像 system() .execve() 这种系统 ...

  4. IELTS Simon wr task p3

  5. 学习笔记（4）- DQN

    宋皓宇 张伟男刘挺. (2018). 基于DQN的开放域多轮对话策略学习. 中文信息学报, 32(7), 99. http://jcip.cipsc.org.cn/CN/abstract/articl ...

  6. TensorFlow基础二（Shape）

    首先说明tf中tensor有两种shape,分别为static (inferred) shape和dynamic (true) shape,其中static shape用于构建图,由创建这个tenso ...

  7. Java-读取.properties配置文件空指针异常java.lang.NullPointerException解决方法

    异常显示: 问题所在: 加载.properties配置文件路径多了一个斜杠 "/" : 解决方法: 去掉斜杠,重新启动程序即可. 总结: 遇到问题还是要认真阅读异常信息!

  8. Ansible ssh-key密钥认证配置

    对于被管理服务器做免密码登录设置 1.在管理服务器生成ssh-key密钥 #ssh-keygen  //生成秘钥 root@hsz:/etc/ansible# ssh-keygen Generatin ...

  9. CSS - 伪类和伪元素

    1. CSS3中 :Pseudo-classes 伪类 ::Pseudo-elements 伪元素 2. 为什么叫伪类和伪元素? 伪类的效果可以通过添加一个实际的类来达到,而伪元素的效果则需要通过添加 ...

  10. requests---requests封装请求类型

    我们在做自动化的时候,肯定是代码越简洁越好,代码重复量越少越好,这里呢,我们可以通过把requests的请求类型都封装起来,这样编写用例的时候可以直接进行请求 requests方法封装 我们通常用的最 ...