51Nod 1264:线段相交(计算几何)
51Nod 1264:线段相交
Decision
给出平面上两条线段的两个端点,判断这两条线段是否相交(有一个公共点或有部分重合认为相交)。 如果相交,输出"Yes",否则输出"No"。
Input
第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行:每行8个数,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)
Output
输出共T行,如果相交输出"Yes",否则输出"No"。
输入样例
2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1
输出样例
Yes
No
Solve
跨立实验
如果两线段相交,则两线段必然相互跨立对方。若P1P2跨立Q1Q2 ,则矢量 ( P1 - Q1 ) 和( P2 - Q1 )位于矢量( Q2 - Q1 ) 的两侧,即( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( P2 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) < 0。上式可改写成( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( Q2 - Q1 ) × ( P2 - Q1 ) > 0。当 ( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) = 0 时,说明 ( P1 - Q1 ) 和 ( Q2 - Q1 )共线,但是因为已经通过快速排斥试验,所以 P1 一定在线段 Q1Q2上;同理,( Q2 - Q1 ) ×(P2 - Q1 ) = 0 说明 P2 一定在线段 Q1Q2上。所以判断P1P2跨立Q1Q2的依据是:( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( Q2 - Q1 ) × ( P2 - Q1 ) >= 0。同理判断Q1Q2跨立P1P2的依据是:( Q1 - P1 ) × ( P2 - P1 ) * ( P2 - P1 ) × ( Q2 - P1 ) >= 0。具体情况如下图所示:
(以上摘自 [https://dev.gameres.com/Program/Abstract/Geometry.htm#判断两线段是否相交])
Code
/*************************************************************************
> Author: WZY
> School: HPU
> Created Time: 2019-06-25 17:43:54
************************************************************************/
#include <bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define ull unsigned long long
#define ms(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
const int inf=(1<<30);
const ll INF=(1LL*1<<60);
const int maxn=1e6+10;
const int mod=1e9+7;
const int maxm=1e3+10;
using namespace std;
struct node
{
double x,y;
}p[maxn];
double cel(node a,node b,node c)
{
return (a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(a.y-c.y)*(b.x-c.x);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("in.txt", "r", stdin);
freopen("out.txt", "w", stdout);
#endif
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
int t;
cin>>t;
while(t--)
{
for(int i=0;i<4;i++)
cin>>p[i].x>>p[i].y;
if(cel(p[0],p[1],p[2])*cel(p[0],p[1],p[3])<=0&&cel(p[2],p[3],p[0])*cel(p[2],p[3],p[1])<=0)
cout<<"Yes\n";
else
cout<<"No\n";
}
return 0;
}
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