资料参考：

https://www.mscto.com/op/428870.html

需要修正的一点是，使用如下的命令添加源：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

国内源安装ROS2的更多相关文章

  1. debian9使用国内源安装docker以及一些使用方法

    debian9使用国内源安装docker以及一些使用方法   首先, 我的环境是debian, 容器是centos debian 扔源 # deb-src [arch=amd64] https://m ...

  2. python 使用国内源安装软件

    python linux 等 使用国内源安装软件 速度更快 你值得拥有 ! 豆瓣源:pip install -i https://pypi.douban.com/simple/ 阿里源:pip ins ...

  3. ubuntu ARM换国内源和国内源安装ROS

    ubuntu arm换国内源: https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html 国内源安装ROS: https://blog.csdn.net/ch ...

  4. centos7 安装zabbix3.0 安装zabbix4.0 yum安装zabbix 国内源安装zabbix 阿里云服务器安装zabbix

    首先,此篇文章是有原因的. 刚开始也和大家一样来学习安装zabbix 奈何网上的教程和现实出现不一样的情况 在安装zabbix过程中,因为zabbix下载源是在国外,下载途中会出现终止下载的情况 tr ...

  5. ubuntu 16.04 国内源安装docker

    1. 通过curl命令安装 检查是否安装curl root@ros-OptiPlex-3050:~# which curlroot@ros-OptiPlex-3050:~# 更新安装 root@ros ...

  6. （原+修改）Pip使用国内源安装opencv

    转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12000823.html 参考网址: https://www.imooc.com/article/34 ...

  7. debian10使用国内源安装docker以及一些使用方法

    首先, 我的环境是debian, 容器是centos debian 安装添加新存储库所需的依赖项 1 sudo apt install ca-certificates curl software-pr ...

  8. jenkins 2.204.2 安装, 使用国内源安装, 并且跳过插件界面, 更新成国内插件源.

    需要java环境支持,自行百度. jenkins 安装源在国外, 下载会比较慢, 尤其在linux下, 使用yum或者apt install jenkins方式安装时,经常会下载失败. 由于yum或者 ...

  9. pip 使用国内源安装第三方库

    pip3 install django -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com​

随机推荐

  1. http状态码、错误分析

    客户端的每一次请求,服务器都必须给出回应.回应包括 HTTP 状态码和数据两部分. HTTP状态码五大类: 状态码 响应类别 出现原因 1XX  信息性状态码(Informational) 服务器正在 ...

  2. socket套接字编程（1）——基本函数

    TCP交互流程: 服务器:1. 创建socket:2. 绑定socket和端口号:3. 监听端口号:4. 接收来自客户端的连接请求:5. 从socket中读取字符:6. 关闭socket. 客户端:1 ...

  3. 浅聊TCP的三次握手和四次挥手

    三次握手: 首先Client端发送连接请求报文,Server段接受连接后回复ACK报文,并为这次连接分配资源.Client端接收到ACK报文后也向Server段发生ACK报文,并分配资源,这样TCP连 ...

  4. 31.FTP简介

    1.FTP 是一种在互联网中进行文件传输的协议,基于客户端/服务器模式,默认使用20.21号端口,其中端口20(数据端口)用于进行数据传输,端口21(命令端口)用于接受客户端发出的相关FTP 命令与参 ...

  5. （9）Linux的哲学思想及文件概念

    一.Linux的哲学思想 1. 一切皆文件 把几乎所有资源统统抽象为文件形式,包括硬件设备,甚至通信接口等,便于统一管理和定义: 对文件的操作有:open,read,write,close,delet ...

  6. ARP病毒系列——基础篇

                              概念和关系介绍:(ARP.IP.Mac 三者的关系) ARP,全称Address Resolution Protocol,中文名为地址解析协议,它工 ...

  7. 天天写同步，5种SpringMvc异步请求了解下！

    引言 说到异步大家肯定首先会先想到同步.我们先来看看什么是同步? 所谓同步,就是发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回或继续执行后续操作. 简单来说,同步就是必须一件一件事做,等前一件 ...

  8. netty写Echo Server & Client完整步骤教程（图文）

    1.创建Maven工程 1.1 父节点的pom.xml代码(root pom文件) 1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8&qu ...

  9. XV6学习（10）锁

    在包括XV6的绝大部分操作系统都是多个任务交错执行的.交错的一个原因是多核硬件:多核计算机的多个CPU核心独立执行计算,如XV6的RISC-V处理器.多个CPU核心共享物理内存,XV6利用这种共享来维 ...

  10. unix环境高级编程第四章笔记

    文件和目录 start fstart lstart函数 一旦给出pathname, start函数就返回了与此命名文件有关的信息结构 #include <sys/start> int st ...