YoloV4当中的Mosaic数据增强方法（附代码详细讲解）码农的后花园

上一期中讲解了图像分类和目标检测中的数据增强的区别和联系，这期讲解数据增强的进阶版- yolov4中的Mosaic数据增强方法以及CutMix。

前言

Yolov4的mosaic数据增强参考了CutMix数据增强方式, 是CutMix数据增强方法的改进版。不同于一般的数据增强的方式是对一张图片进行扭曲、翻转、色域变化，CutMix数据增强方式是对两张图片进行拼接变为一张新的图片，然后将拼接好了的图片传入到神经网络中去学习，如下图。

CutMix的处理方式比较简单，对一对图片做操作，简单讲就是随机生成一个裁剪框Box,裁剪掉A图的相应位置，然后用B图片相应位置的ROI放到A图中被裁剪的区域形成新的样本，计算损失时同样采用加权求和的方式进行求解。就是将图A一部分区域cut掉但不填充0像素，然后随机填充训练集中的其他数据的区域像素值，分类结果按一定的比例分配。

下图是使用CutMix方法对常见的数据集进行数据增强的表现，可以看到有明显的提升。

Mosaic数据增强方法

mosaic数据增强则利用了四张图片，对四张图片进行拼接，每一张图片都有其对应的框框，将四张图片拼接之后就获得一张新的图片，同时也获得这张图片对应的框框，然后我们将这样一张新的图片传入到神经网络当中去学习，相当于一下子传入四张图片进行学习了。论文中说这极大丰富了检测物体的背景！且在标准化BN计算的时候一下子会计算四张图片的数据！如下图所示：

实现过程

这里以对Voc2007数据集进行随机数据增强为例进行讲解，大致分为四步：

第一步：从Voc数据集中每次随机读取四张图片

第二步：分别对四张图片进行翻转（对原始图片进行左右的翻转）、缩放（对原始图片进行大小的缩放）、色域变化（对原始图片的明亮度、饱和度、色调进行改变）等操作。

操作完成之后然后再将原始图片按照 第一张图片摆放在左上，第二张图片摆放在左下，第三张图片摆放在右下，第四张图片摆放在右上四个方向位置摆好。

3、进行图片的组合和框的组合

完成四张图片的摆放之后，我们利用矩阵的方式将四张图片它固定的区域截取下来，然后将它们拼接起来，拼接成一 张新的图片，新的图片上含有框框等一系列的内容。

如上图可以看到我们将四张图片进行拼接的时候有很明显的边缘，横线和竖线就是分割的线，这个分割线是由我们人为事先预先设定好了的，在代码中由min_offset_x和min_offset_y去选取分割的线。

拼接完成之后得到的新的一张图片，我们可以看到拼接的图片的左上角的图像对于原图来说是少了的，因为拼接的时候被它右边的图覆盖掉了，拼接的时候很有可能也会把另外的图中的框框给覆盖掉，这些问题都会在最后的对框框进行处理：当图片的框框（或者图片本身）超出两张图片之间的边缘（也就是我们设置的分割线）的时候，我们就需要把这个超出分割线的部分框框或者图片的部分）处理掉，进行边缘处理

代码实现

from PIL import Image, ImageDraw
import numpy as np
from matplotlib.colors import rgb_to_hsv, hsv_to_rgb
import math

def rand(a=0, b=1):
    return np.random.rand() * (b - a) + a

def merge_bboxes(bboxes, cutx, cuty):
    merge_bbox = []
    for i in range(len(bboxes)):
        for box in bboxes[i]:
            tmp_box = []
            x1, y1, x2, y2 = box[0], box[1], box[2], box[3]

            if i == 0:
                if y1 > cuty or x1 > cutx:
                    continue
                if y2 >= cuty and y1 <= cuty:
                    y2 = cuty
                    if y2 - y1 < 5:
                        continue
                if x2 >= cutx and x1 <= cutx:
                    x2 = cutx
                    if x2 - x1 < 5:
                        continue
            if i == 1:
                if y2 < cuty or x1 > cutx:
                    continue
                if y2 >= cuty and y1 <= cuty:
                    y1 = cuty
                    if y2 - y1 < 5:
                        continue
                if x2 >= cutx and x1 <= cutx:
                    x2 = cutx
                    if x2 - x1 < 5:
                        continue
            if i == 2:
                if y2 < cuty or x2 < cutx:
                    continue
                if y2 >= cuty and y1 <= cuty:
                    y1 = cuty
                    if y2 - y1 < 5:
                        continue
                if x2 >= cutx and x1 <= cutx:
                    x1 = cutx
                    if x2 - x1 < 5:
                        continue
            if i == 3:
                if y1 > cuty or x2 < cutx:
                    continue
                if y2 >= cuty and y1 <= cuty:
                    y2 = cuty
                    if y2 - y1 < 5:
                        continue
                if x2 >= cutx and x1 <= cutx:
                    x1 = cutx
                    if x2 - x1 < 5:
                        continue
            tmp_box.append(x1)
            tmp_box.append(y1)
            tmp_box.append(x2)
            tmp_box.append(y2)
            tmp_box.append(box[-1])
            merge_bbox.append(tmp_box)
    return merge_bbox

def get_random_data(annotation_line, input_shape, random=True, hue=.1, sat=1.5, val=1.5, proc_img=True):
    '''random preprocessing for real-time data augmentation'''
h, w = input_shape
    min_offset_x = 0.4
    min_offset_y = 0.4
    scale_low = 1 - min(min_offset_x, min_offset_y)
    scale_high = scale_low + 0.2
    image_datas = []
    box_datas = []
    index = 0
    place_x = [0, 0, int(w * min_offset_x), int(w * min_offset_x)]
    place_y = [0, int(h * min_offset_y), int(w * min_offset_y), 0]
    for line in annotation_line:
        # 每一行进行分割
        line_content = line.split()
        # 打开图片
        image = Image.open(line_content[0])
        image = image.convert("RGB")
        # 图片的大小
        iw, ih = image.size
        # 保存框的位置
        box = np.array([np.array(list(map(int, box.split(',')))) for box in line_content[1:]])

        # image.save(str(index)+".jpg")
        # 是否翻转图片
        flip = rand() < .5
        if flip and len(box) > 0:
            image = image.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
            box[:, [0, 2]] = iw - box[:, [2, 0]]

        # 对输入进来的图片进行缩放
        new_ar = w / h
        scale = rand(scale_low, scale_high)
        if new_ar < 1:
            nh = int(scale * h)
            nw = int(nh * new_ar)
        else:
            nw = int(scale * w)
            nh = int(nw / new_ar)
        image = image.resize((nw, nh), Image.BICUBIC)

        # 进行色域变换
        hue = rand(-hue, hue)
        sat = rand(1, sat) if rand() < .5 else 1 / rand(1, sat)
        val = rand(1, val) if rand() < .5 else 1 / rand(1, val)
        x = rgb_to_hsv(np.array(image) / 255.)
        x[..., 0] += hue
        x[..., 0][x[..., 0] > 1] -= 1
        x[..., 0][x[..., 0] < 0] += 1
        x[..., 1] *= sat
        x[..., 2] *= val
        x[x > 1] = 1
        x[x < 0] = 0
        image = hsv_to_rgb(x)

        image = Image.fromarray((image * 255).astype(np.uint8))
        # 将图片进行放置，分别对应四张分割图片的位置
        dx = place_x[index]
        dy = place_y[index]
        new_image = Image.new('RGB', (w, h), (128, 128, 128))
        new_image.paste(image, (dx, dy))
        image_data = np.array(new_image) / 255
        # Image.fromarray((image_data*255).astype(np.uint8)).save(str(index)+"distort.jpg")
        index = index + 1
        box_data = []
        # 对box进行重新处理
        if len(box) > 0:
            np.random.shuffle(box)
            box[:, [0, 2]] = box[:, [0, 2]] * nw / iw + dx
            box[:, [1, 3]] = box[:, [1, 3]] * nh / ih + dy
            box[:, 0:2][box[:, 0:2] < 0] = 0
            box[:, 2][box[:, 2] > w] = w
            box[:, 3][box[:, 3] > h] = h
            box_w = box[:, 2] - box[:, 0]
            box_h = box[:, 3] - box[:, 1]
            box = box[np.logical_and(box_w > 1, box_h > 1)]
            box_data = np.zeros((len(box), 5))
            box_data[:len(box)] = box

        image_datas.append(image_data)
        box_datas.append(box_data)

        img = Image.fromarray((image_data * 255).astype(np.uint8))
        for j in range(len(box_data)):
            thickness = 3
            left, top, right, bottom = box_data[j][0:4]
            draw = ImageDraw.Draw(img)
            for i in range(thickness):
                draw.rectangle([left + i, top + i, right - i, bottom - i], outline=(255, 255, 255))
        img.show()

    # 将图片分割，放在一起
    cutx = np.random.randint(int(w * min_offset_x), int(w * (1 - min_offset_x)))
    cuty = np.random.randint(int(h * min_offset_y), int(h * (1 - min_offset_y)))

    new_image = np.zeros([h, w, 3])
    new_image[:cuty, :cutx, :] = image_datas[0][:cuty, :cutx, :]
    new_image[cuty:, :cutx, :] = image_datas[1][cuty:, :cutx, :]
    new_image[cuty:, cutx:, :] = image_datas[2][cuty:, cutx:, :]
    new_image[:cuty, cutx:, :] = image_datas[3][:cuty, cutx:, :]

    # 对框进行进一步的处理
    new_boxes = merge_bboxes(box_datas, cutx, cuty)

    return new_image, new_boxes

def normal_(annotation_line, input_shape):
    '''random preprocessing for real-time data augmentation'''
line = annotation_line.split()
    image = Image.open(line[0])
    box = np.array([np.array(list(map(int, box.split(',')))) for box in line[1:]])

    iw, ih = image.size
    image = image.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
    box[:, [0, 2]] = iw - box[:, [2, 0]]

    return image, box

if __name__ == "__main__":
    with open("2007_train.txt") as f:
        lines = f.readlines()
    a = np.random.randint(0, len(lines))
    # index = 0
    # line_all = lines[a:a+4]
    # for line in line_all:
    #     image_data, box_data = normal_(line,[416,416])
    #     img = image_data
    #     for j in range(len(box_data)):
    #         thickness = 3
    #         left, top, right, bottom  = box_data[j][0:4]
    #         draw = ImageDraw.Draw(img)
    #         for i in range(thickness):
    #             draw.rectangle([left + i, top + i, right - i, bottom - i],outline=(255,255,255))
    #     img.show()
    #     # img.save(str(index)+"box.jpg")
    #     index = index+1
    # 传入四张图片
    # line = lines[a:a + 4]
    line = lines[0:4]
    image_data, box_data = get_random_data(line, [416, 416])
    img = Image.fromarray((image_data * 255).astype(np.uint8))
    for j in range(len(box_data)):
        thickness = 3
        left, top, right, bottom = box_data[j][0:4]
        draw = ImageDraw.Draw(img)
        for i in range(thickness):
            draw.rectangle([left + i, top + i, right - i, bottom - i], outline=(255, 255, 255))
    img.show()
    # img.save("box_all.jpg")

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