FPGA PS2协议
VerilogHDL那些事儿_建模篇(黑金FPGA开发板配套教程)
作者:akuei2
说明:参照该书将部分程序验证学习一遍
学习时间:2014年5月3号
主要收获:
1. 对PS2接口有初步了解;
2. 编码键盘和非编码键盘;
3. 通码和断码。
PS2相关知识:
1. PS2接口

2. PS2协议对数据的读取,是"下降沿有效"。数据总共有11位,起始位(1)、数据位(8)、奇偶校验位(1)和停止位(1)。

3. 编码键盘与非编码键盘
编码键盘本身带有实现接口主要功能所需的硬件电路,不仅能自动栓测被按下的键并完成去抖动防串键等功能,而且能提供与被按键功能对应的键码(如ASCⅡ码)送往CPU;非编码键盘只简单的提供按键开关的行列矩阵,有关键的识别,键码的输入与确定,以及去抖动等功能场由软件完成。
4. 通码和断码
①通码:按下某按键;
②断码:释放某按键。
当按下按键"A"的时候,就会每秒产生大约10个通码"0X1C";在释放的时候,就会产生断码"0XF0 0X1C"。
5. RTL原理图

6. 电平检测模块detect_module和PS2解码模块ps2_detect_module
电平检测模块detect_module
module detect_module
(
CLK, RSTn,
PS2_CLK_Pin_In,
H2L_Sig
);
input CLK;
input RSTn;
input PS2_CLK_Pin_In;
output H2L_Sig;
/**************************/
reg H2L_F1;
reg H2L_F2;
always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )
if( !RSTn )
begin
H2L_F1 <= 1'b1;
H2L_F2 <= 1'b1;
end
else
begin
H2L_F1 <= PS2_CLK_Pin_In;
H2L_F2 <= H2L_F1;
end
/****************************/
assign H2L_Sig = H2L_F2 & !H2L_F1;
/****************************/
endmodule
PS2解码模块ps2_detect_module
module ps2_decode_module
(
CLK, RSTn,
H2L_Sig, PS2_Data_Pin_In,
PS2_Data, PS2_Done_Sig
);
input CLK;
input RSTn;
input H2L_Sig;
input PS2_Data_Pin_In;
output [7:0]PS2_Data;
output PS2_Done_Sig;
/*******************************/
reg [7:0]rData;
reg [4:0]i;
reg isShift;
reg isDone;
always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )
if( !RSTn )
begin
rData <= 8'd0;
i <= 5'd0;
isDone <= 1'b0;
end
else
case( i )
5'd0:
if( H2L_Sig ) i <= i + 1'b1;
4'd1, 4'd2, 4'd3, 4'd4, 4'd5, 4'd6, 4'd7, 4'd8:
if( H2L_Sig ) begin i <= i + 1'b1; rData[ i-1 ] <= PS2_Data_Pin_In; end
5'd9, 5'd10:
if( H2L_Sig ) i <= i + 1'b1;
5'd11:
if( rData == 8'hf0 ) i <= 5'd12;
else i <= 5'd23;
5'd12, 5'd13, 5'd14, 5'd15, 5'd16, 5'd17, 5'd18, 5'd19, 5'd20, 5'd21, 5'd22:
if( H2L_Sig ) i <= i + 1'b1;
5'd23:
begin i <= i + 1'b1; isDone <= 1'b1; end
5'd24:
begin i <= 5'd0; isDone <= 1'b0; end
endcase
/************************************/
assign PS2_Data = rData;
assign PS2_Done_Sig = isDone;
/*************************************/
endmodule
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