关于Unity中物理引擎的使用

物理引擎控制刚体，刚体上面贴上图片，所以看起来就是游戏运行起来的状态

物理世界计算刚体的运行状态，通过贴图显现出运算结果。

一、物理引擎

1:Unity 2D物理引擎基于Box2D封装而成;
2: 物理引擎模拟物理运动和计算，物理引擎帮助我们计算物体运动;
3: 重力加速度;
4: 碰撞器是物体的形状 + 碰撞的物理参数(物理材质);
5: 刚体控制物体运动和受力;

二、步骤

1.创建一个Canvas

2.对Canvas进行初始化，记得把Game视图的分辨率调成和Canvas里面设置的一样的分辨率640X960

3.创建一个Image的UI节点作为Canvas的子节点，名字叫bg，拖进背景图片到这个节点中。

4.创建一个Image的UI节点叫做item的子节点，颜色设置为红色

5.给item节点添加一个Rigidbody 2D的组件，有这个组件后再运行，就会发现这个item节点往下掉

6.Rigidbody 2D的组件的物理参数设置:

UseAutoMass/Mass:根据密度*面积自动计算出来，刚体质量。
Linear Drag: 线性阻尼，空气阻力等。
Angular Drag: 旋转阻尼，旋转阻力。
Gravity Scale: 重力缩放因子，1就是地球上的重力，0.6就是月球上的重力。
Is Kinematic: 静态刚体和动态刚体，静态刚体不能动，动态刚体可以动。
Sleep Mode模式: 刚体休眠模式。平时：刚体不受任何外力的情况下默认是进入休眠状态，不会参与运算，Never Sleep永不休眠，而默认是Start Awake，唤醒时启动。
Collistion DetectionMode: 刚体碰撞检测的模式(连续型检测/离散型检测)。Discrete离散，Continues连续。

注意：像子弹这种的刚体，Collistion DetectionMode运动模式要选择Continues连续，这样才不会因为速度太快，Update时间间隔太短而导致子弹穿透其他刚体，机制是判断运动期间是否碰撞某个刚体，如果有，就把状态拨回到两者碰撞前的状态，造成撞墙的效果。

　　　其他情况下默认选择Discrete离散。

7.只是加一个Rigidbody 2D的组件叫刚体，刚体是没有任何形状的。没有形状的刚体之间是不会产生碰撞效果的，会直接穿过去，像幽灵一样。两个物体想要实现碰撞效果，必须都有Box Collider 2D组件，其中任何一个没有Collider 2D组件都不行，都会直接穿过。

只有Collider 2D组件，没有Rigidbody 2D组件也是不行的，会相当于一个不受力的静止的物体，但是会和有Collider 2D组有碰撞效果产生。

我们需要再加一个组件叫做Box Collider 2D(矩形碰撞器)，用来表示刚体的形状，其实还有圆形碰撞器Circle Collider 2D等等各种碰撞器。

绿色方框就是碰撞检测的有效区域。在Box Collider 2D组件的Size属性(半径radius)里面调整大小，一般设置成和图片大小一样的大小。

边界碰撞器

Edge Collider 2D，可以给背景节点bg添加，这样里面的所有物体就不会跑出这个背景。四条边的顶点坐标自己手动输入划分。勾勒出一个长方体的形状，以点连线，一般要5个点，第一个和最后一个点的坐标一样。边界会随着节点的缩放而缩放。

可以设置物理材质的弹性，这样其他物体碰撞到的时候会反弹。

多边形碰撞器

Polygon Collider 2D，也是通过输入坐标来使得形状按照坐标的顺序勾勒出来，形成多边形。　　

注意：一个刚体节点可以带多个不同的碰撞器，但是记得设置offset区分开来。

Box Collider 2D的物理参数设置:

Material：材质，表示碰撞物体表面的材质，物理材质就是下雨天的地面和水泥地地面的区别

Is trigger：是否仅作为触发器，当这个属性打钩的时候，那么其他刚体碰撞到它的时候，只会触发碰撞事件，不会有碰撞效果产生，就是说系统检测到碰撞，但是不在画面上显示碰撞的过程，会直接穿过去。可以把一些通过的传送门，金币的Is trigger打钩，

这样就可以达到我们想要的效果，就是有碰撞事件发生，但是没有碰撞的画面效果。

补充：

创建物理材质

右键-->create--> Physics2D Material，物理材质有两个属性，Bounciness弹力和Friction摩擦力。

创建好物理材质后，需要拖到对应的Box Collider 2D组件的Material属性中，Bounciness弹力为0.5就可以看出碰撞后物体会反弹一段时间