一、分析

贴出应用图片以供直观了解

红色部分,因图而异(某些参数,根据图片的不同需要进行相应的修改)

二、代码

 #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std; void main(){
Mat img=imread("E://9.jpg");
int thres_min=; //二值化最小阈值
if(!img.empty()){
//二值化
threshold(img, img, thres_min, , THRESH_BINARY);
imshow("img_thres",img);
//img备份
Mat copy=img.clone();//拷贝原图,且不会随着原图改变
cvtColor(copy,copy,CV_BGR2GRAY);//彩色图转灰度图
threshold(copy, copy, thres_min, , THRESH_BINARY_INV);//反转:白色变黑色,黑色变白色
imshow("copy", copy);
//查找copy的轮廓
vector<vector<Point>>contours;
findContours(copy, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//将轮廓画在全黑图像上
Mat draw;
draw = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1);//定义一个img大小的全黑图像
drawContours(draw, contours, , Scalar(), -);
imshow("img2", draw);
//进行膨胀腐蚀操作
Mat dilated, eroded;
Mat kernel=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(,));//定义结构元素
dilate(draw, dilated, kernel, Point(-,-), );//膨胀两次
imshow("dilate", dilated);
erode(dilated, eroded, kernel, Point(-,-), );
imshow("erode", eroded);
//膨胀腐蚀相减
Mat diff;
absdiff(dilated, eroded, diff);
diff.convertTo(diff, CV_8UC1);//转换为单通道图(即灰度图)
imshow("diff", diff);
//在差异图diff中查找轮廓,然后在原图中绘制轮廓
vector<vector<Point>>contours2;
findContours(diff, contours2, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
drawContours(img, contours2, , Scalar(,,),-);//-1表示绘制轮廓内部,正数表示轮廓线条粗细
imshow("result", img);
}
waitKey();
destroyAllWindows();
}

轮廓的相关知识,后面会学到。

三、效果图

二值图如下

原图备份后反二值化阈值图copy,如下

copy的轮廓画在全黑图像上,如下

膨胀腐蚀如下

膨胀腐蚀相减(diff)如下

diff轮廓绘制在原图上,如下

其他效果图

绘制轮廓时,若继续选择-1(即绘制轮廓内部),会出现异常情况

将-1更改为轮廓线条粗细程度,则可以正确走出迷宫

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