ubuntu16.04下安装运行DSO
1.下载源码
git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git
2.安装依赖项
suitesparse and eigen3 (required).
sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev
3.可选依赖项
OpenCV (highly recommended).
sudo apt-get install libopencv-dev
Pangolin (highly recommended).
安装教程
https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8781219.html
ziplib (recommended).
sudo apt-get install zlib1g-dev
cd dso/thirdparty
tar -zxvf libzip-1.1..tar.gz
cd libzip-1.1./
./configure
make
sudo make install
sudo cp lib/zipconf.h /usr/local/include/zipconf.h # (no idea why that is needed).
4.编译
cd dso
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
编译成功会得到lib/libdso.a和bin/dso_dataset
5.运行
Run on a dataset from https://vision.in.tum.de/mono-dataset using
bin/dso_dataset \
files=XXXXX/sequence_XX/images.zip \
calib=XXXXX/sequence_XX/camera.txt \
gamma=XXXXX/sequence_XX/pcalib.txt \
vignette=XXXXX/sequence_XX/vignette.png \
preset= \
mode=
从https://vision.in.tum.de/mono-dataset下载任意一个单目序列
把序列名及文件路径改为你自己的
运行界面如下所示
ubuntu16.04下安装运行DSO的更多相关文章
- ubuntu16.04下安装运行PL-SLAM
PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果,并开放了源代码,本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题. 1源代码地址 https://github.c ...
- Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端
在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...
- Ubuntu16.04下安装redis
Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...
- docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker
docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...
- ubuntu16.04下安装artoolkit5
目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...
- Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn
Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之 ...
- Ubuntu16.04下安装Hadoop
一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...
- Ubuntu16.04下安装texlive
Ubuntu 16.04下安装texlive的步骤如下: 1.下载texlive 打开终端输入:sudo apt-get install texlive-full #下载这一过程会持续10-20分钟 ...
- Ubuntu16.04下安装googlechrome flash 插件和安装网易云音乐
一.ubuntu 16.04 下安装完后发现 flash无法播放没有安装flash插件因为 Adobe Flash 不再支持 linux Google 便开发了PepperFlashPlayer来替代 ...
随机推荐
- Redis实战 内存淘汰机制
http://blog.720ui.com/2016/redis_action_02_maxmemory_policy/#volatile-lru 文章目录 1. 如何配置 2. 动态改配置命令 2. ...
- linux达人养成计划学习笔记(七)—— 用户登录查看命令
一.查看用户登录信息 1.命令格式 w 2.命令结果 第一行信息是:系统当前时间 系统运行总时间 登录用户数量 一分钟/五分钟/十分钟的系统负载(越大越差) 二.who命令 1 ...
- Atitit phpstorm配置attilax总结
Atitit phpstorm配置attilax总结 1. 前期准备 1 1.1. 配置interpreter 1 1.2. debug需要xdebug的支持,不管是script模式还是web模式 3 ...
- IOS SDK -UITableView的奇葩特性
UITableView是IOS提供的一个带有复用机制的滚动表格,目前的基本功能就是垂直的表格,可以有多个section,每个section可以有多个row,然后还包含有sectionview,foot ...
- 详解CUDA编程
CUDA 是 NVIDIA 的 GPGPU 模型,它使用 C 语言为基础,可以直接以大多数人熟悉的 C 语言,写出在显示芯片上执行的程序,而不需要去学习特定的显示芯片的指令或是特殊的结构.” 编者注: ...
- 获取应用程序根目录物理路径(Web and Windows)
这两个计划写一个小类库,需要在不同项目下任意调用.该类库需要对磁盘文件进行读写,所以就需要获取程序执行的磁盘路径,就简单的对获取磁盘路径的方法进行研究. 借助搜索引擎,我从网上搜罗来多种方法,都可以直 ...
- 【Java多线程】JDK1.5并发包API杂谈
并发与并行 并发 一个或多个处理器执行更多的任务(通过划分时间片来执行更多的任务),从逻辑上实现同时运行: 如,N个并发请求在一个两核CPU上: 并行 N个处理器分别同时执行N个任务,从物理上实现同时 ...
- asp.net Request、Request.Form、Request.QueryString的区别(转)
Request.Form:获取以POST方式提交的数据. Request.QueryString:获取地址栏参数(以GET方式提交的数据). Request:包含以上两种方式(优先获取GET方式提交的 ...
- 【HTTP】 认证和单点登录 【瞎写的…】
■ Cookie,Session,Token HTTP协议是一种无状态的协议.换言之,每一个HTTP请求在得到HTTP回应之后就会断开客户端到服务端的连接.客户端可能会有下一次请求,但是那是下一次的事 ...
- 牛客网_Go语言相关练习_选择题(2)
注:题目来源均出自牛客网. 一.选择题 Map(集合)属于Go的内置类型,不需要引入其它库即可使用. Go-Map_菜鸟教程 在函数声明中,返回的参数要么都有变量名,要么都没有. C选项函数声明语法有 ...