ubuntu官方用的是16.04版本的,阿里源下载地址:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/     用官方版本的好处就是省的搞一堆各种错误出来;

ubuntu系统安装好之后,sudo apt-get upgrade,先升级,保证系统稳定性;

安装工具链的依赖:sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-seria  (直接按照这个来,官方那个有点问题);

创建ESP32的工作目录: sudo mkdir /ESP32   直接在根目录下,设置文档属性归属当前用户: sudo chown user:user /esp32 (代码中的user就是你的终端中每次输入命令符的地方前面@的前面就是用户名);

在刚才创建的目录下面创建三个文件夹 mkdir crossTools demos sources;

cd  /ESP32/crossTools        然后下载工具链,wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz, 下载之后再解压: tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz;

解压之后的工具链添加到 sudo vim /etc/profile中:export PATH=$PATH:/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin,然后source /etc/profile生效一下, source命令的意思就是到下边目录去更新执行一下,然后用下面的指令检查是否安装成功xtensa-esp32-elf-gcc -v

然后 cd /ESP32/sources  下载IDF开发SDK:git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git,esp_idf也要在/etc/profile中登记,export IDF_PATH=/esp32/sources/esp-idf

将ESP_IDF下面的hello_world示例拷贝到demos中,这个地方注意拷贝的命令格式,可以自行度娘,然后make menuconfig,配置menuconfig之后在工程的根目录下生成了一个build文件夹和一个sdkconfig文件;

make all 编译项目文件;

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