五十一、进程间通信——System V IPC 之进程信号量

51.1 进程信号量

51.1.1 信号量

• 本质上就是共享资源的数目，用来控制对共享资源的访问
• 用于进程间的互斥和同步
• 每种共享资源对应一个信号量，为了便于大量共享资源的操作引入了信号量集，可对所有信号量一次性操作。对信号量集中所有操作可以要求全部成功，也可以部分成功
• 二元信号量（信号灯）值为 0 和 1
• 对信号量做 PV 操作2

51.1.2 信号量集属性

　　

51.1.3 创建信号量集

　　

• 函数参数：
  • key：用户指定的信号量集键值
  • nsems：信号量集中信号量个数
  • semflg：IPC_CREAT，IPC_EXCL 等权限组合
• 返回值：成功，返回信号量集 ID，出错，返回 -1

51.1.4 信号量集控制

　　

　　

　　

　　

• 函数参数：
  • semid：信号量集 ID
  • semnum：0 表示对所有信号量操作，信号量编号从 0 开始
  • cmd：控制命令，通过 cmd 参数设定对信号量集要执行的操作
    • IPC_STAT：获取信号量集的属性    ---> buf
    • IPC_SET：设置信号量集的属性      ---> buf
    • IPC_RMID：删除信号量集               ---> buf
    • GETVAL：返回信号量的值               ---> val
    • SETVAL：设置 semnum 信号量的值 ---> val
    • GETALL：获取所有信号量的值           ---> arryr
    • SETALL：设置所有信号量的初始值  ---> array
  • arg：即 ... ，semun 联合体变量
    • val：放置获取或设置信号量集中某个信号量的值
    • buf：信号量集属性指针
    • array：放置获取或设置信号量集中所有信号量的值

51.1.5 信号量集操作

　　

　　

• 函数参数：
  • semid：信号集 ID
  • sops：sembuf 结构体数组指针
    • sem_num：信号集中信号量的编号
    • sem_op：正数为 V 操作，负数为 P 操作，0 可用于对共享资源是否已用完的测试
    • sem_flg：SEM_UNDO 标识，表示在进程结束时，相应的操作将被取消。如果设置了该标志，那么在进程没有释放共享资源就退出时，内核将代为释放
  • nsops：第二个参数中结构体数组的长度
• 返回值：成功返回 0；出错返回 -1
• 其他说明：
  • 用于信号量集中信号量的加和减操作（PV 操作）
  • 可用于进程间的互斥或同步

51.2 信号量例子

51.2.1 PV 操作

（１）ＰＶ模块

　　sem_pv.h

 #ifndef INCLUDE_SEM_PV_H_
 #define INCLUDE_SEM_PV_H_
 
 #include <sys/sem.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <assert.h>
 #include <malloc.h>
 
 union semun {
     int             val;
     struct semid_ds    *buf;
     unsigned short    *array;
 };
 
 /** 初始化 semnums　个信号灯/信号量值（value） */
 extern int sem_I(int semnums, int value);
 
 /** 对信号量集(semid)中的信号灯(semnum)作　Ｐ() */
 extern void sem_P(int semid, int semnum, int value);
 
 /** 对信号集(semid)　中的信号灯(semnum)作V(value)操作 */
 extern void sem_V(int semid, int semnum, int value);
 
 /** 销毁信号量集(semid) */
 extern void sem_D(int semid);
 
 #endif /* INCLUDE_SEM_PV_H_ */

　　sem_pv.c

 #include "sem_pv.h"
 
 /** 初始化 semnums　个信号灯/信号量值（value） */
 int sem_I(int semnums, int value)
 {
     /** 创建信号量集 */
     int semid;
     /** 创建信号量集 */
     semid = semget(IPC_PRIVATE, semnums, IPC_CREAT | IPC_EXCL | );
     if(semid < ){
         return -;
     }
 
     union semun un;
     unsigned short *array = (unsigned short *)calloc(semnums, sizeof(unsigned short));
     int i;
     for(i = ; i < semnums; i++){
         array[i] = value;
     }
     un.array = array;
 
     /**
      *  初始化信号量集中所有信号灯的初值
      *  0: 表示要初始化所有的信号灯
      */
     if(semctl(semid, , SETALL, un) < ){
         perror("semctl error");
         return -;
     }
     free(array);
     return semid;
 }
 
 /** 对信号量集(semid)中的信号灯(semnum)作　Ｐ() */
 void sem_P(int semid, int semnum, int value)
 {
     assert(value >= );
 
     /** 定义 sembuf　类型的结构体数组，放置若干个结构体变量，对应要操作的信号量、Ｐ或Ｖ操作 */
     struct sembuf ops[] = {{semnum, -value, SEM_UNDO}};
     if(semop(semid, ops, sizeof(ops)/sizeof(struct sembuf)) < ){
         perror("semop error");
     }
 }
 
 /** 对信号集(semid)　中的信号灯(semnum)作V(value)操作 */
 void sem_V(int semid, int semnum, int value)
 {
     assert(value >= );
 
     /** 定义 sembuf　类型的结构体数组，放置若干个结构体变量，对应要操作的信号量、Ｐ或Ｖ操作 */
     struct sembuf ops[] = {{semnum, value, SEM_UNDO}};
     if(semop(semid, ops, sizeof(ops)/sizeof(struct sembuf)) < ){
         perror("semop error");
     }
 }
 
 /** 销毁信号量集(semid) */
 void sem_D(int semid)
 {
     if(semctl(semid, , IPC_RMID, NULL) < ){
         perror("semctl error");
     }
 }

　　编译：

　　gcc -o obj/sem_pv.o -Iinclude -c src/sem_pv.c

（２）互斥操作

　　

　　

　　atm_account.h

 #ifndef INCLUDE_ATM_ACCOUNT_H_
 #define INCLUDE_ATM_ACCOUNT_H_
 
 #include <malloc.h>
 #include <assert.h>
 #include <string.h>
 
 typedef struct {
     int     code;
     double    balance;
     int     semid;    ///< 在共享资源上绑定一个信号量集
 }atm_account;
 
 /** 取款 */
 extern double atm_account_withdraw(atm_account *a, double amt);
 
 /** 存款 */
 extern double atm_account_deposit(atm_account *a, double amt);
 
 /** 查看账户余额度 */
 extern double amt_account_balanceGet(atm_account *a);
 
 #endif /* INCLUDE_ATM_ACCOUNT_H_ */

　　atm_account.c

 #include "sem_pv.h"
 #include "atm_account.h"
 
 /** 取款 */
 double atm_account_withdraw(atm_account *a, double amt)
 {
     assert(a != NULL);
 
     /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　Ｐ(1)　操作　*/
     sem_P(a->semid, , );
     if(amt <  || amt > a->balance){
         /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　V(1)　操作　*/
         sem_V(a->semid, , );
         return 0.0;
     }
 
     double balance = a->balance;
     sleep();
     balance -= amt;
     a->balance = balance;
     /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　V(1)　操作　*/
     sem_V(a->semid, , );
     return amt;
 }
 
 /** 存款 */
 double atm_account_deposit(atm_account *a, double amt)
 {
     assert(a != NULL);
 
     /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　Ｐ(1)　操作　*/
     sem_P(a->semid, , );
     if(amt < ){
         /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　V(1)　操作　*/
         sem_V(a->semid, , );
         return 0.0;
     }
     double balance = a->balance;
     sleep();
     balance += amt;
     a->balance = balance;
     /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　V(1)　操作　*/
     sem_V(a->semid, , );
 
     return amt;
 }
 
 /** 查看账户余额度 */
 double amt_account_balanceGet(atm_account *a)
 {
     assert(a != NULL);
     /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　Ｐ(1)　操作　*/
     sem_P(a->semid, , );
     double balance = a->balance;
     /** 对信号量集 semid　中的０号信号量/信号灯作　V(1)　操作　*/
     sem_V(a->semid, , );
     return balance;
 }

　　测试代码：atm_account_test.c

 #include "atm_account.h"
 #include "sem_pv.h"
 #include <unistd.h>
 #include <sys/shm.h>
 #include <sys/wait.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 
 int main(void)
 {
     /** 在共享内存中创建银行账户 */
     int shmid;
     if((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, sizeof(atm_account), IPC_CREAT | IPC_EXCL | )) < ){
         perror("shmget error");
         return ;
     }
 
     /** 进行共享内存映射（a 为映射的地址） */
     atm_account *a = (atm_account *)shmat(shmid, , );
     if(a == (atm_account *)-){
         perror("shmat error");
         return ;
     }
     a->code = ;
     a->balance = ;
 
     /** 创建信号量集并初始化(1　个信号量/信号灯，初值为　１) */
     a->semid = sem_I(, );
     if(a->semid < ){
         perror("sem_I(1, 1) error");
         return ;
     }
     printf("balance: %f\n", a->balance);
 
     pid_t pid;
     if((pid = fork()) < ){
         perror("fork error");
         return ;
     }
     else if(pid > ){
         /** 父进程执行取款操作 */
         double amt = atm_account_withdraw(a, );
         printf("pid %d withdraw %f form code %d\n", getpid(), amt, a->code);
         wait();
 
         /** 对共享内存的操作要在解除映射之前 */
         printf("balance: %f\n", a->balance);
 
         sem_D(a->semid);    ///<　销毁信号量集
         shmdt(a);    ///< 解除共享内存的映射
         shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);///< 释放共享内存
     }
     else {
         /** 子进程进行取款操作 */
         double amt = atm_account_withdraw(a, );
         printf("pid %d withdraw %f form code %d\n", getpid(), amt, a->code);
 
         shmdt(a);    ///< 解除共享内存的映射
     }
 
     return ;
 }

　　编译运行如下：

　　

51.2.2　ＰＶ操作－－读者写者案例

　　目的：利用进程信号量的　ＰＶ操作实现进程间的同步问题

　　共享内存中读写数据（读者和写者问题）

　　

　　

 #include <sys/shm.h>
 #include <sys/sem.h>
 #include <sys/wait.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <assert.h>
 
 /** 读者和写者的共享资源 */
 typedef struct {
     int     val;
     int     semid;
 }Storage;
 
 void init(Storage *s)
 {
     assert(s != NULL);
 
     /** 创建信号量集(包含　２　个信号量) */
     if((s->semid = semget(IPC_PRIVATE, , IPC_CREAT | IPC_EXCL | )) < ){
         perror("semget error");
         exit();
     }
 
     /** 对信号量集中的所有信号量初始化 */
     union semun{
         int                 val;
         struct semid_ds        *ds;
         unsigned short        *array;
     };
     union semun    un;
     /** ２　个信号量的初值设置为　０ */
     unsigned short array[] = {, };
     un.array = array;
     if(semctl(s->semid, , SETALL, un) < ){
         perror("semctl error");
         exit();
     }
 }
 
 void destroy(Storage *s)
 {
     assert(s != NULL);
     if(semctl(s->semid, , IPC_RMID, NULL) < ){
         perror("semctl error");
         exit();
     }
 }
 
 void writer(Storage *s, int val)
 {
     /** 写入数据到 Storage */
     s->val = val;
     printf("%d write %d\n", getpid(), val);
 
     /** 设置信号量　０ 号作　V(1) 操作　*/
     struct sembuf ops_v[] = {{, , SEM_UNDO}};
     /** 设置信号量　１ 号作　Ｐ(1) 操作　*/
     struct sembuf ops_p[] = {{, -, SEM_UNDO}};
 
     /** V(s1) */
     if(semop(s->semid, ops_v, ) < ){
         perror("semop error");
     }
 
     /** P(s2) */
     if(semop(s->semid, ops_p, ) < ){
         perror("semop error");
     }
 }
 
 void reader(Storage *s)
 {
     assert(s != NULL);
 
     /** 设置信号量　０ 号作　Ｐ(1) 操作　*/
     struct sembuf ops_p[] = {{, -, SEM_UNDO}};
     /** 设置信号量　１ 号作　Ｖ(1) 操作　*/
     struct sembuf ops_v[] = {{, , SEM_UNDO}};
     /** P(s1) */
     if(semop(s->semid, ops_p, ) < ){
         perror("semop error");
     }
     /** 从 Storage 中读取数据 */
     printf("%d read %d\n", getpid(), s->val);
     /** V(s2) */
     if(semop(s->semid, ops_v, ) < ){
         perror("semop error");
     }
 }
 
 int main(void)
 {
     /** 将共享资源 Storage 创建在共享内存中 */
     int shmid;
     if((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, sizeof(Storage), IPC_CREAT | IPC_EXCL | )) < ){
         perror("shmget error");
         exit();
     }
 
     /** 父进程进行共享内存映射 */
     Storage *s = (Storage *)shmat(shmid, , );
     if(s == (Storage *)-){
         perror("shmat error");
         exit();
     }
 
     /** 创建信号量并初始化 */
     init(s);
 
     pid_t pid;
     pid = fork();
     if(pid < ){
         perror("fork error");
         exit();
     }
     else if(pid > ){
         int i = ;
         for(;i <= ; i++){
             writer(s, i);
         }
         wait();
         destroy(s);
         shmdt(s);
         shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
     }
     else{
         int i = ;
         for(;i <= ; i++){
             reader(s);
         }
         shmdt(s);
     }
 }