STM32中断优先级理解
STM32优先级理解
学习并使用STM32已经有一段时间了,记得先前一直不太理解STM32优先级中怎么设定抢占优先级和响应优先级,后来也是看了以为网友的博客才明白了STM32的优先级的设定到底是这么回事 现在写出来和大家分享分享
首先说说中断响应的顺序
(1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
(2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
(3)如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
(三)中断的优先级
个比特位用于设置中断源的优先级,这8个比特位可以有8种分配方式,如下:
所有8位用于指定响应优先级
最高1位用于指定抢占式优先级,最低7位用于指定响应优先级
最高2位用于指定抢占式优先级,最低6位用于指定响应优先级
最高3位用于指定抢占式优先级,最低5位用于指定响应优先级
最高4位用于指定抢占式优先级,最低4位用于指定响应优先级
最高5位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
最高6位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
最高7位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级,因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位,这4个寄存器位的分组方式如下:
第0组:所有4位用于指定响应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
(四)具体设置
=========================================================================
NVIC_PriorityGroup NVIC_IRQChannel NVIC_IRQChannel 描述
的主占优先级 的从优先级 主 从
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_0 0 0-15 0 4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_1 0-1 0-7 1 3
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_2 0-3 0-3 2 2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_3 0-7 0-1 3 1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_4 0-15 0 4 0
=========================================================================
(五)举例
接下来就是指定中断源的优先级,下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级:
// 选择使用优先级分组第1组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
(六)注意事项
1)如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围,将可能得到意想不到的结果;
2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系;
3)如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别,又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别,则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。
STM32中断优先级理解的更多相关文章
- STM32时钟理解
转载自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ebd49350100q6xw.html STM32时钟理解 一.硬件上的连接问题 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按 ...
- STM32中断优先级彻底讲解
一.综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢 ...
- stm32中断优先级管理与外部中断编程
stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sy ...
- (二)STM32中中断优先级理解
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和 ...
- 【stm32中断优先级--珍藏版】
看了这么久,一直不理解中断优先级,还有中断嵌套.stm32提供了多种嵌套方式,搞的我真是头昏脑涨. 今天终于看到了一个通俗解释中断优先级的博客.算是理解了一点吧. 原文地址:http://blog.s ...
- stm32中断优先级快速入门
1.基本概念 STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优 ...
- stm32中断优先级
VIC_IRQChannelPreemptionPriority:先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority:从优先级 高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断,即可中断嵌套 ...
- STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解
STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 S ...
- MM32初识(兼容STM32)
MM32初识(兼容STM32) 资源与开发环境 keil 5.0 MM32 miniboard 提要 stm32入门(MM32兼容) 点亮LED思路简介 GPIO配置 stm32寄存器理解与操作步骤 ...
随机推荐
- 怎样编制excel序列目录
怎样编制序列目录 原帖内容:http://www.excelpx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=164190&extra=%26page%3D1&a ...
- BZOJ3202 [Sdoi2013]项链
Problem E: [Sdoi2013]项链 Time Limit: 30 Sec Memory Limit: 512 MBSubmit: 427 Solved: 146[Submit][Sta ...
- instanceof typeof
//清单 6. JavaScript instanceof 运算符代码 function instance_of(L, R) {//L 表示左表达式,R 表示右表达式 var O = R.protot ...
- 除trigger()方法外的jquery手动触发事件
trigger()可以触发指定事件是大家基本都知道的了. 除了trigger()之外我们也可以这样来触发: html <div id="box" style="he ...
- 前端开发 Grunt 之 Connect详解
在前端开发过程中,我们需要在开发过程中,将开发中的站点部署到服务器上,然后,在浏览器中查看实际的效果,在 Grunt 环境下,可以直接使用集成在 Grunt 中的 Connect 插件完成站点服务器的 ...
- 批量转换引擎为innodb
[root@HE1 ~]# catconvert_Storage_Engine.sh #/bin/bash #FileName:Convert_Storage_Engine.sh #Desc:Conv ...
- 在ASP.NET MVC3项目中,自定义404错误页面
在Web开发中,用户体验是至关重要的,一个友好的网站自然少不了自定义404错误页面. 让笔者为大家介绍404错误页面在ASP.NET MVC3项目中的配置: 第一步,在项目的Web.config文件中 ...
- 基于ASIO的协程与网络编程
协程 协程,即协作式程序,其思想是,一系列互相依赖的协程间依次使用CPU,每次只有一个协程工作,而其他协程处于休眠状态.协程可以在运行期间的某个点上暂停执行,并在恢复运行时从暂停的点上继续执行. 协程 ...
- I帧/P帧/B帧---术语解释
视频压缩中,每帧代表一幅静止的图像.而在实际压缩时,会采取各种算法减少数据的容量,其中IPB就是最常见的. 简单地说,I帧是关键帧,属于帧内压缩.就是和AVI的压缩是一样的. P是向前搜索的意思.B ...
- 【java设计模式】之 模板方法(Template Method)模式
1. 模板方法的一个实例 这一节主要来学习一下设计模式中的模板方法模式.我们先来看一个例子:假如现在老板让你做一个汽车的模型,要求只要完成基本功能即可,不考虑扩展性,那你会怎么做呢?我们首先会根据经验 ...