Description

  ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of the first segment is fixed at point with coordinates (0, 0) and its end at point with coordinates (0, w), where w is the length of the first segment. All of the segments lie always in one plane, and the joints allow arbitrary rotation in that plane. After series of unpleasant accidents, it was decided that software that controls the crane must contain a piece of code that constantly checks the position of the end of crane, and stops the crane if a collision should happen.

  Your task is to write a part of this software that determines the position of the end of the n-th segment after each command. The state of the crane is determined by the angles between consecutive segments. Initially, all of the angles are straight, i.e., 180o. The operator issues commands that change the angle in exactly one joint. 

 
  题意就是一个挖掘机,饿。。。吊车,的机械臂,有n节,可以转动,问每次转动之后最后一个位置。
  刚开始的时候想到是用数组表示每一个点,然后用线段树更新某一个区间,但是超时了,因为每次更新都要让上一次更新全部更新彻底,其实就是直接全部更新,反而还不如直接模拟。后来看了看题解,提到向量。。。就是用数组记录区间内所有向量的和,那么所有区间的和就是答案,而且,每次旋转d度的话对这个区间也是旋转d度,没有区别。。。
  另外被这个题坑了两个小时,还是今年的头两个小时。。。建树的时候没有更新彻底,看来以后自己测试一定要多组数据。。。。
 
代码如下:
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath> #define lson L,M,po*2
#define rson M+1,R,po*2+1 using namespace std; struct state
{
double x,y;
}; const double PI=atan2(1.0,1.0)*; state BIT[*];
int COL[*];
int rang[]; void change(int po,int ct)
{
double tang;
double len; tang=atan2(BIT[po].y,BIT[po].x);
len=sqrt(BIT[po].x*BIT[po].x+BIT[po].y*BIT[po].y);
tang+=ct*PI/180.0;
BIT[po].x=len*cos(tang);
BIT[po].y=len*sin(tang);
} void pushUP(int po)
{
BIT[po].x=BIT[po*].x+BIT[po*+].x;
BIT[po].y=BIT[po*].y+BIT[po*+].y;
} void pushDown(int po)
{
if(COL[po])
{
change(po*,COL[po]);
change(po*+,COL[po]); COL[po*]+=COL[po];
COL[po*+]+=COL[po]; COL[po]=;
}
} void build_tree(int L,int R,int po)
{
COL[po]=; //DON'T FORGET !!! if(L==R)
{
int temp; BIT[po].x=;
COL[po]=;
scanf("%d",&temp);
BIT[po].y=temp; return;
} int M=(L+R)/; build_tree(lson);
build_tree(rson); pushUP(po);
} void update(int ul,int ur,int ut,int L,int R,int po)
{
if(ul<=L&&ur>=R)
{
change(po,ut);
COL[po]+=ut;
COL[po]%=;
return;
} pushDown(po); int M=(L+R)/; if(ul<=M)
update(ul,ur,ut,lson);
if(ur>M)
update(ul,ur,ut,rson); pushUP(po);
} int main()
{
int n,c;
int a,b;
int cas=; while(~scanf("%d %d",&n,&c))
{
if(cas++)
printf("\n"); build_tree(,n,); for(int i=;i<=n;++i)
rang[i]=; for(int i=;i<=c;++i)
{
scanf("%d %d",&a,&b);
b-=;
if(b==-)
b=;
update(a+,n,b-rang[a],,n,);
rang[a]=b; printf("%.2lf %.2lf\n",BIT[].x,BIT[].y);
}
} return ;
}

(中等) POJ 2991 Crane , 几何+线段树。的更多相关文章

  1. POJ 2991 Crane(线段树+计算几何)

    POJ 2991 Crane 题目链接 题意:给定一个垂直的挖掘机臂.有n段,如今每次操作能够旋转一个位置,把[s, s + 1]专程a度,每次旋转后要输出第n个位置的坐标 思路:线段树.把每一段当成 ...

  2. POJ 2991–Crane【线段树+几何】

    题意: 把手臂都各自看成一个向量,则机械手的位置正好是手臂向量之和.旋转某个关节,其实就是把关节到机械手之间的手臂向量统统旋转. 由于手臂很多,要每个向量做相同的旋转操作很费时间.这时就可以想到用线段 ...

  3. POJ 2991 Crane(线段树)

    Crane Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 7687   Accepted: 2075   Special J ...

  4. POJ 2991 Crane (线段树)

    题目链接 Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of v ...

  5. POJ - 2991 Crane (段树+计算几何)

    Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of variou ...

  6. [poj 2991]Crane[线段树表示向量之和,而非数量]

    题意: 起重机的机械臂, 由n段组成, 对某一些连接点进行旋转, 询问每次操作后的末端坐标. 思路: 由于旋转会影响到该点之后所有线段的角度, 因此容易想到用线段树记录角度, 成段更新. (但是不是每 ...

  7. HDU 1828 / POJ 1177 Picture (线段树扫描线,求矩阵并的周长,经典题)

    做这道题之前,建议先做POJ 1151  Atlantis,经典的扫描线求矩阵的面积并 参考连接: http://www.cnblogs.com/scau20110726/archive/2013/0 ...

  8. poj 3277 City Horizon (线段树 扫描线 矩形面积并)

    题目链接 题意: 给一些矩形,给出长和高,其中长是用区间的形式给出的,有些区间有重叠,最后求所有矩形的面积. 分析: 给的区间的范围很大,所以需要离散化,还需要把y坐标去重,不过我试了一下不去重 也不 ...

  9. POJ 2777 Count Color (线段树成段更新+二进制思维)

    题目链接:http://poj.org/problem?id=2777 题意是有L个单位长的画板,T种颜色,O个操作.画板初始化为颜色1.操作C讲l到r单位之间的颜色变为c,操作P查询l到r单位之间的 ...

随机推荐

  1. MVVM 入门介绍

    转载自:http://www.objccn.io/issue-13-1/ 我于 2011 年在 500px 找到自己的第一份 iOS 开发工作.虽然我已经在大学里做了好几年 iOS 外包开发,但这才是 ...

  2. JavaScript(2)——对象属性、原型与原型链

    对象属性.原型与原型链 哈哈哈,我的第二篇博客哟,说的是对象属性.原型与原型链.可能这些只是某些小点串联起来的,逻辑性没有很强.所以会对文章的可读性和理解性带来一些困扰.不过,今天我又前进了那么一小步 ...

  3. 拖拽加点ui吧

    有一段时间没写东西了,真的是静下心来不容易的事情. 把之前的代码再翻看下,想想要加点ui什么的. 2d  塔防ui之前 我看过,但放到3d上做,其实难度是很大的. 不过,这不算什么,关键是 合理的 布 ...

  4. sql 按时间二段排序

    业务需用为数据按倒序排序,当天数据排在以往日期前面,但当天数据需按小时进行升序排列 select *from( select vcTitle,dtBeginDate,case when dtBegin ...

  5. Oracle Sql优化之分层查询(connect by)

    1.对于表中行与行存在父子关系时,可以通过connect by查询方式,查询行与行之间的父子关系 ),'-')|| empno as tempno, ename,mgr,level, decode(, ...

  6. web.xml中常用元素的解读

    前言 针对一个项目而言,通常会有几类XML文件需要书写. web.xml spring-context.xml spring-mvc.xml other.xml ... 不管有多少配置文件,可以肯定的 ...

  7. js所有函数集合

    lick() 对象.click() 使对象被点击. closed 对象.closed 对象窗口是否已关闭true/false clearTimeout(对象) 清除已设置的setTimeout对象 c ...

  8. 在web项目中使用cxf开发webservice,包含spring支持

    本文主要介绍了,如何使用cxf内置的例子,学会开发webserivce,在web项目中使用,且包含spring支持. webserivce的开发可以使用cxf或者axis,好像还有httpclient ...

  9. Android Studio 修改主题

    http://jingyan.baidu.com/article/6f2f55a18040aeb5b93e6cb4.html

  10. test命令

    每一种条件语句的基础都是判断什么是真什么是假.是否了解其工作原理将决定您编写的是质量一般的脚本还是您将引以为荣的脚本.Shell 脚本的能力时常被低估,但实际上其能力的发挥受制于脚本撰写者的能力.您了 ...