(中等) POJ 2991 Crane , 几何+线段树。
Description
Your task is to write a part of this software that determines the position of the end of the n-th segment after each command. The state of the crane is determined by the angles between consecutive segments. Initially, all of the angles are straight, i.e., 180o. The operator issues commands that change the angle in exactly one joint.
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath> #define lson L,M,po*2
#define rson M+1,R,po*2+1 using namespace std; struct state
{
double x,y;
}; const double PI=atan2(1.0,1.0)*; state BIT[*];
int COL[*];
int rang[]; void change(int po,int ct)
{
double tang;
double len; tang=atan2(BIT[po].y,BIT[po].x);
len=sqrt(BIT[po].x*BIT[po].x+BIT[po].y*BIT[po].y);
tang+=ct*PI/180.0;
BIT[po].x=len*cos(tang);
BIT[po].y=len*sin(tang);
} void pushUP(int po)
{
BIT[po].x=BIT[po*].x+BIT[po*+].x;
BIT[po].y=BIT[po*].y+BIT[po*+].y;
} void pushDown(int po)
{
if(COL[po])
{
change(po*,COL[po]);
change(po*+,COL[po]); COL[po*]+=COL[po];
COL[po*+]+=COL[po]; COL[po]=;
}
} void build_tree(int L,int R,int po)
{
COL[po]=; //DON'T FORGET !!! if(L==R)
{
int temp; BIT[po].x=;
COL[po]=;
scanf("%d",&temp);
BIT[po].y=temp; return;
} int M=(L+R)/; build_tree(lson);
build_tree(rson); pushUP(po);
} void update(int ul,int ur,int ut,int L,int R,int po)
{
if(ul<=L&&ur>=R)
{
change(po,ut);
COL[po]+=ut;
COL[po]%=;
return;
} pushDown(po); int M=(L+R)/; if(ul<=M)
update(ul,ur,ut,lson);
if(ur>M)
update(ul,ur,ut,rson); pushUP(po);
} int main()
{
int n,c;
int a,b;
int cas=; while(~scanf("%d %d",&n,&c))
{
if(cas++)
printf("\n"); build_tree(,n,); for(int i=;i<=n;++i)
rang[i]=; for(int i=;i<=c;++i)
{
scanf("%d %d",&a,&b);
b-=;
if(b==-)
b=;
update(a+,n,b-rang[a],,n,);
rang[a]=b; printf("%.2lf %.2lf\n",BIT[].x,BIT[].y);
}
} return ;
}
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