ioctl方法详解
设备控制接口(ioctl 函数)
回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations 结构,这里我们将介绍一个新的方法:
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); |
这是驱动程序设备控制接口函数(ioctl函数)的内核原型定义,struct inode * 和struct file* 描述了操作的文件,unsigned int 描述了ioctl命令号,这是一个重要的参数,我们稍后会对它做详细介绍。最后一个参数是unsigned long数据类型,描述了ioctl命令可能带有的参数,它可能是一个整数或指针数据。
- ioctl命令号
- dir:
- type:
- nr:
- size:
_IO(type,nr) |
_IOC_DIR(nr) |
- ioctl返回值
- ioctl参数
unsigned long __must_check copy_to_user(void __user *to, |
#define get_user(x,ptr) |
其中,x是内核空间的简单数据类型地址,ptr是用户空间地址指针。
我们需要牢记:在内核中是无法直接访问用户空间地址数据的。因此凡是从用户空间传递过来的指针数据,务必使用内核提供的函数来访问它们。
这里有必要再一次强调的是,在内核模块或驱动程序的编写中,我们强烈建议你使用内核提供的接口来生成并操作ioctl命令号,这样可以对命令号赋予特定的含义,使我们的程序更加的健壮;另一方面也可以提高程序的可移植性。
举例
好了,是时候举个例子了。我们将扩展我们的helloworld驱动添加ioctl函数。
首先,我们添加一个头文件来定义ioctl接口需要用到的数据(hello.h):
#ifndef _HELLO_H #define HELLO_IOCTL_NR_BASE 0 #define HELLO_IOCTL_SET_DATA _IOR('h', HELLO_IOCTL_NR_SET_DATA, buf_data*) #endif |
然后为我们的驱动程序添加ioctl接口hello_ioctl,并实现这个函数:
static int hello_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, err = 0; error: static struct file_operations hello_fops = { |
后记
到这里我们已经向您展示了Linux内核驱动程序的设备控制接口(ioctl接口),详细的介绍了它的使用,并给出了一个实际的例子,尽管它很简单,但已经足够了。到这里你可以写出一个标准的Linux驱动程序了。不过这里还有个问题,那就是我们不得不从/proc/devices文件里读取设备号然后手动创建设备节点。我们是否可以让系统自动的创建这个设备节点文件呢?当然可以。不过在那之前,我们必须深入了解Linux的设备驱动模型。后面的章节我们就详细的介绍Linux的设备驱动模型及Hotplug机制。
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