之前我们讲到了虚拟现实中漫游方式的分类。虚拟现实中的漫游(travel/navigate)方式,即是应用提供给用户的,在虚拟环境中移动的方式。虚拟现实的漫游方式中,有一种被称为“完全动作线索”1,即用户需要用真实的、完全的步行动作,来进行虚拟环境中的漫游。比如本篇要提到的自由步行(free-space walking)。

自由步行即使用户能够在一定的空间内自由的走动,他/她的移动会被系统记录,并且反映到他/她在虚拟环境中的移动上。其优势就是整个的交互和现实生活中是一样的,所以非常自然,不需要学习,也不太可能导致晕动症。但是它对定位技术有相当的要求,需要在3D空间中的准确定位,所以一般会让用户佩戴一些多余的设备(电线、背包、捆绑在身上的定位装置等),所以也并非完全“自由”,会导致一些略显尴尬体验。同时,以当前的技术,自由步行一般只能限制在一个小区域中,如果需要漫游的虚拟区域很大,也不能完美处理。并且,自由步行也会消耗用户体力,使得用户使用应用时会更容易疲惫。

根据Kruij和Riecke教授在IEEE VR会议上的讲座1,自由步行技术也有一些不同的类别。其中,第一种类别是当前主流的方式,在行业中广泛地被应用,后两种是为了解决第一种方式存在的空间受限的问题,属于较为实验性的、在学术研究中被提出的方式。

1. 真实的步行 real walking

SteamVR, HTC Vive setup. image from https://www.wareable.com/vr/htc-vive-review

用户往前走一步,在虚拟环境中就往前走一步,用户往左转多少角度,在虚拟环境中就往左转。完全的一一对应,现实环境中用户在什么位置,虚拟环境中用户就相应的在什么位置。这是当前大部分应用采用的方式。不过由于受限于房间大小,或者准确的说,能够被定位到的区域的大小,所以如果只采用这一种交互方式的话,很难让用户在虚拟环境中,能够漫游到超出定位区域的地方。大部分应用采取的方式有:“传送门”(直接将用户传送到另一个空间)、驾驶式漫游(用户使用某交通工具进行漫游,实际上在现实空间中用户呆在原地)。不过,勇于思考和探索学者们还提出了以下两种类别的自由步行:

2. 重定向处理的步行 redirected walking

可以理解为,当系统发现用户要离开可监测区域的时候,做一些事情来让用户不要离开。比如当用户走动时,让虚拟环境缓缓地改变方向,使得用户慢慢改变前进方向,但是还以为自己仍然在“走直线”2,3。或者当用户快走出去的时候,用一些物体、事件吸引用户的注意力,使得用户走回监测区域中间3,4。也有不只是让用户在“撞了南墙”才回头,而是在整个过程中一直不停缓慢改变虚拟环境,让用户只围绕环境中间走动,等等方式。如果要在用户缓慢地改变虚拟环境的方向,那么改变的速度必须非常慢,否则用户会意识到运动方向的改变,导致认知冲突。当前研究表明,如果要让用户行走时旋转角度不同,大概可以是比真实旋转速度高25%或低33%以内5

Bruder et al. 2015

3. 缩放处理的步行 scaled walking

这个方式通过名字也比较好理解,就是把用户现实中的步长,在虚拟环境中做一个缩放(扩大)。使得用户在虚拟环境中走了12米,在现实中只走了10米。同样的,这个缩放的比例也是不能太夸张,虚拟的移动可以比真实的移动少12%或者多35%以内5


1 Kruij E, Riecke BE. Navigation interfaces for virtual reality and gaming: Theory and practice. In Virtual Reality (VR), 2017 IEEE 2017 Mar 18 (pp. 433-434). IEEE. http://ispace.iat.sfu.ca/project/vr-navi-tutorial/

2 Hodgson, Eric, Eric Bachmann, and Tyler Thrash. "Performance of redirected walking algorithms in a constrained virtual world." IEEE transactions on visualization and computer graphics 20.4 (2014): 579-587.

3 Bruder, Gerd, Paul Lubas, and Frank Steinicke. "Cognitive resource demands of redirected walking." IEEE transactions on visualization and computer graphics 21.4 (2015): 539-544.

4 Razzaque, Sharif, Zachariah Kohn, and Mary C. Whitton. "Redirected walking." Proceedings of EUROGRAPHICS. Vol. 9. 2001.

5 Steinicke, Frank, et al. "Estimation of detection thresholds for redirected walking techniques." IEEE transactions on visualization and computer graphics 16.1 (2010): 17-27.

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