之前我们知道,方差是一组数据的离散程度,它的公式为:

那么如果我们有几组数据,需要知道这几组数据的协同性呢?

举个例子,还是在小红,几次考试成绩如下:

入学考试:数学:80,语文:80

期中考试:数学:90,语文:70

期末考试:数学:70,语文:90

小蓝,几次考试成绩如下:

入学考试:数学:60,语文:60

期中考试:数学:70,语文:70

期末考试:数学:80,语文:80

好,我们把数据放着,先说一下概念。所谓的协方差,就是用来统计两组数据之间的协同程度,协方差矩阵是用来遍历不同组数据的方差。

协方差用公式表示为:

方差是协方差的特殊表现形式,即X=Y的时候。

OK,我们现在再来看上面的数据,根据这个公式,计算小红数学和总分的协方差为:

计算小蓝数学和总分的协方差为:

从这些数据上可以看出,小红的协方差为0,表明数学和总分没有什么关系,因为他的数学考得好,语文就考的不好。但小蓝的协方差是正的,表示他的数学进步,语文也跟着进步,总分自然提高了,是个全面发展的好青年。

那么我们想全面的表现语文、数学、总分之间的相关性,该如何表示呢?嗯,有个东西叫协方差矩阵,它可以表示多组数据之间两两之间的协方差。

比如按上面小红的数学成绩和总分的关系,形成数据集

SLAM的数学基础(2):协方差和协方差矩阵的更多相关文章

  1. 方差variance, 协方差covariance, 协方差矩阵covariance matrix

    https://www.jianshu.com/p/e1c8270477bc?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=se ...

  2. 方差variance, 协方差covariance, 协方差矩阵covariance matrix | scatter matrix | weighted covariance | Eigenvalues and eigenvectors

    covariance, co本能的想到双变量,用于描述两个变量之间的关系. correlation,相关性,covariance标准化后就是correlation. covariance的定义: 期望 ...

  3. 视觉SLAM的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示

    视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示 前言 转眼间一个学期又将过去,距离我上次写<一起做RGBD SLAM>已经半年之久.<一起做>系列反响很不错,主要由于它为 ...

  4. SLAM的数学基础(4):先验概率、后验概率、贝叶斯准则

    假设有事件A和事件B,可以同时发生但不是完全同时发生,如以下韦恩图所示: 其中,A∩B表示A和B的并集,即A和B同时发生的概率. 如此,我们很容易得出,在事件B发生的情况下,事件A发生的概率为: 这个 ...

  5. SLAM的数学基础(3):几种常见的概率分布的实现及验证。

    分布,在计算机学科里一般是指概率分布,是概率论的基本概念之一.分布反映的是随机或某个系统中的某个变量,它的取值的范围和规律. 常见的分布有:二项分布.泊松分布.正态分布.指数分布等,下面对它们进行一一 ...

  6. SLAM的数学基础(1):什么是方差,有什么意义?

    小红班上有两组同学的数学考试分数为: 第一组:小红:100分,小明:60分,小宇:20分 第二组:小蓝:70分,小华:60分,小杰:50分 那么很容易算出,第一组的平均分是60分,第二组的平均分也是6 ...

  7. 自主移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法概述

    1.引言: 机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点.移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究 ...

  8. 协方差(Covariance)

    统计学上用方差和标准差来度量数据的离散程度 ,但是方差和标准差是用来描述一维数据的(或者说是多维数据的一个维度),现实生活中我们常常会碰到多维数据,因此人们发明了协方差(covariance),用来度 ...

  9. 向量的表示及协方差矩阵 (PCA的理论基础)

    原文:http://blog.csdn.net/songzitea/article/details/18219237 引言 当面对的数据被抽象为一组向量,那么有必要研究一些向量的数学性质.而这些数学性 ...

随机推荐

  1. 自定义pass编写

    自定义pass编写 TVM是一个框架,抽象了机器学习加速器的异质性.有时,用户可能需要自定义一些分析和IR转​​换,使TVM适应自己的专用硬件.本文可帮助用户在TVM中编写自定义pass. 先决条件 ...

  2. SpringCloud Alibaba实战(4:基本开发框架搭建)

    在上一节,我们已经完成了项目的整体技术架构设计和具体的数据库设计,接下来,我们搭建整体的开发框架. 开发工具选用Idea. 开发工具只是为了提高效率,如果不习惯Idea的话,STS使用起来也是OK的. ...

  3. 【NX二次开发】隐藏、显示对象UF_OBJ_set_blank_status

    隐藏.显示对象用UF_OBJ_set_blank_status() 查看对象显示情况用UF_OBJ_ask_display_properties() 效果: 源码: #include "Te ...

  4. 深入理解Java中的反射机制和使用原理!详细解析invoke方法的执行和使用

    反射的概念 反射: Refelection,反射是Java的特征之一,允许运行中的Java程序获取自身信息,并可以操作类或者对象的内部属性 通过反射,可以在运行时获得程序或者程序中的每一个类型的成员活 ...

  5. JavaScript 中的 Var,Let 和 Const 有什么区别

    一.var 在ES5中,顶层对象的属性和全局变量是等价的,用var声明的变量既是全局变量,也是顶层变量 注意:顶层对象,在浏览器环境指的是window对象,在 Node 指的是global对象 var ...

  6. Java双重循环

    在实际开发中我们常常遇到这样的问题,有A.B两个集合,这两个集合的某一个字段是相同的,要把A集合和B进行匹配,然后把A的值赋值给B例如: //上传图片 List<MultipartFile> ...

  7. Vue 利用后端的数据字典和Map对象实现表格列字段动态转义的处理方案

    1.前言   Vue中,使用el-table组件,经常遇到列字段转义的问题.常规处理方法有以下两种: 方法1:在模板中使用v-if,直接转义.如: <el-table-column label= ...

  8. 模拟windows10计算器的实现

    用户界面部分: import java.awt.*; import java.awt.event.*; import java.io.*; import java.util.HashMap; impo ...

  9. 14、web服务器介绍

    14.1.用户访问网站流程: 1. dns解析原理: 客户端到dns服务器之间的查询为递归查询: dns服务器到根域名服务器的查询是迭代查询: [lc@m01 ~]$ dig www.baidu.co ...

  10. ES6深度解析3:Generators

    介绍ES6 Generators 什么是Generators(生成器函数)?让我们先来看看一个例子. function* quips(name) { yield "hello " ...