注:本文是《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核 by 宋宝华 》一书学习的笔记,大部分内容为书籍中的内容。

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1 简介

模块(Module)具有以下特点:

  • 模块本身不编译进内核映像
  • 内核加载之后,和其它内核中的部分完全一样。

一个简单的示例:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world enter\n");
return 0;
}
module_init(hello_init); //内核加载函数 static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world exit\n");
}
module_exit(hello_exit); //内核卸载函数 MODULE_AUTHOR("Test Hello");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("A simple module");

Makefile:

KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += hello.o # Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0 build: kernel_modules kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

编译,并且插入ko:

$ make
$ sudo insmod hello.ko

插入ko时,可能没有打印信息,可以使用dmesg命令查看:

可以通过lsmod命令查看当前系统插入了哪些ko,lsmod命令查看的结果对应/proc/modules文件,内核中已经加载模块信息也存在于/sys/module目录中:

$ lsmod | grep "hello"
Module Size Used by
hello 12425 0
$ cat /proc/modules | grep "hello"
hello 12425 0 - Live 0xffffffffc06fc000 (OE)
$ ls /sys/module/hello/
coresize initsize notes/ rhelversion srcversion uevent
holders/ initstate refcnt sections/ taint

modinfo命令可以获得模块的信息,包括模块作者、模块的说明、模块所支持的参数以及vermagic:

$ modinfo hello.ko
filename: /home/grace/driver_study/code/modules/hello.ko
alias: A simple module
description: A simple Hello World Module
license: GPL
author: Test Hello
rhelversion: 7.4
srcversion: E4D5379B55084D8ED2D94E8
depends:
vermagic: 3.10.0-693.el7.x86_64 SMP mod_unload modversions

卸载模块命令rmmod:

$ rmmod hello

2 模块程序结构

一个Linux内核模块主要由以下几个部分组成:

(1)模块加载函数

通过insmod或者modprobe命令加载模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成模块的初始化工作。

(2)模块卸载函数

通过rmmod命令卸载模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成模块相关的卸载功能。

(3)模块许可证声明

许可证(LICENSE)声明描述了内核模块的许可权限,如果不申明LICENSE,模块加载时会收到内核被污染(Kernel Tainted)的警告。

[10688.585888] hello: module license 'unspecified' taints kernel.

在Linux内核模块中可接受的LICENSE包括:GPL、GPL v2等。大多数情况下,内核模块应遵循GPL兼容许可证。

(4)模块参数(可选)

模块参数是模块被加载时可以传递给它的值,它本身对应模块内部的全局变量。

(5)模块导出符号(可选)

内核模块可以导出的符号(symbol,对应于函数或变量),若导出,其它模块可以使用本模块的变量或函数。

(6)模块作者等信息声明(可选)

3 模块加载函数

Linux模块加载函数一般以__init标识声明,典型的模块加载函数的形式如下:

static int __init init_func(void)
{
/* 初始化代码 */
}
module_init(init_func);

模块加载函数module_init(函数名)的方式指定,返回整型值,若初始化成功,返回0;初始化失败,返回错误编码。

Linux内核中,错误码是一个接近0的负值,定义在<lnux/errno.h>中。

Linux内核中,可以使用request_module(const char *fmt, ...)函数加载内核模块,使用方式:

request_module(module_name);

初始化数据可以定义为__initdata,对于只在初始化阶段所需要的数据,内核在初始化完成之后会释放它们占用的内存。

static int hello_data __initdata = 1;
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world enter %d\n", hello_data);
return 0;
}
module_init(hello_init); //内核加载函数

4 模块卸载函数

模块卸载函数一般以__exit标识声明,常见的用法如下:

static void __exit clean_func(void)
{
/* 释放代码 */
}
module_exit(clean_func); //内核卸载函数

模块卸载函数在模块卸载的时候执行,不返回任何值,且必须以module_exit(函数名)的方式使用。

5 模块参数

可使用"module_param(参数名, 参数类型, 参数读/写权限)"为模块定义一个参数。

在加载模块时,用户可以向模块传递参数,形式为:

insmod 模块名 参数名=参数值

如果不传递,参数使用模块定义的缺省值。如果模块被内置无法insmod,在bootloader中可以通过bootargs设置"模块名.参数名=值"的形式给内核的模块传递参数。

参数的类型可以是:

byte short ushort int uint long ulong charp(字符指针) bool invbool(布尔的反)

在模块编译时会将module_param中的声明类型和变量定义的类型进行比较,判断是否一致。

模块也可以有参数数组,形式为:

module_param_array(数组名, 数组类型, 数组长, 参数读/写权限)

模块参数举例:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> static char *book_name = "dissection Linux Device Driver";
module_param(book_name, charp, S_IRUGO); static int book_num = 400;
module_param(book_num, int, S_IRUGO); static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "book name:%s\n", book_name);
printk(KERN_INFO "book num:%d\n", book_num); return 0;
}
module_init(hello_init); //内核加载函数 static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world exit\n");
}
module_exit(hello_exit); //内核卸载函数 MODULE_AUTHOR("Test Hello");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("A simple module");

编译并且加载不带参数,可以看出输出的是默认的参数值:

$ make
$ insmod para.ko
$ dmesg
[13186.787598] book name:dissection Linux Device Driver
[13186.787601] book num:400

加载时带参数,打印的是输入的参数:

$ insmod para.ko book_name="LDD3" book_num=500
$ dmesg
[13423.036831] book name:LDD3
[13423.036835] book num:500

在/sys/module/模块名/parameters目录下也可以看到模块的参数:

$ ls /sys/module/para/parameters/
book_name book_num
$ cat /sys/module/para/parameters/book_num
500
$ cat /sys/module/para/parameters/book_name
LDD3

6 导出符号

Linux下内核符号表在/proc/kallsyms下,它记录了符号以及符号所在的内存地址:

$ more /proc/kallsyms
ffffffff8109f320 T sys_kill
ffffffff8109f330 T SyS_tgkill

模块可以使用以下方式导出符号到符号表中,导出的符号可以被其它模块使用,使用前需要进行声明:

EXPORT_SYMBOL(符号名);
EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名); //只适用于包含GPL许可权的模块

测试用例:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> int add_integer(int a, int b)
{
return a + b;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(add_integer); int sub_integer(int a, int b)
{
return a - b;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sub_integer); MODULE_LICENSE("GPL v2");

加载并且查看相关信息:

$ insmod export_symb.ko
ffffffffc0701000 t add_integer [export_symb]
ffffffffc0701010 t sub_integer [export_symb]

7 模块声明与描述

Linux内核模块中,使用以下函数进行声明:

MODULE_AUTHOR  //作者
MODULE_DESCRIPTION //描述
MODULE_VERSION //版本
MODULE_DEVICE_TABLE //设备表,对于USB、PCI驱动,表明该驱动模块所支持的设备
MODULE_ALIAS //别名

8 模块的使用计数

Linux2.6之后的模块计数管理接口为:try_module_get(&module)和module_put(&module)。模块的使用计数不用模块自己管理。

/* 用于增加模块使用计数;返回为0,表示调用失败,希望使用的模块没有加载或正在卸载 */
int try_module_get(struct module *module); /* 用于减少模块的使用计数 */
void module_put(struct module *module);

9 模块的编译

简单的Makefile:

KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += hello.o # Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0 #是否使用调试信息 build: kernel_modules kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

该makefile和源码hello.c在同一个目录,运行make命令得到模块hello.ko。

如果需要包括多个.c文件,需要更改:

obj-m += modulename.o
modulename-objs := file1.o file2.o

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