串口使用Pipeline时诡异的ReadOnlySequence问题
借鉴之前的Pipeline的操作方式,现在目标是给串口读取操作也使用上Pipeline。稍微改造一下,以下代码可以直接运行。
协议为使用连续的4个0XFF作为结尾,没有头标志。数据总长为68位定长。
我需要判断从开始到选定位置是否长度足够,这里面用来判断segment
长度我用了这个方式。
buffer.Slice(0, start.Value).Length >= 64
其实最早不是使用这个东西的,而是使用的SequencePosition的GetInteger()方法,获取到了位置的index,自然就知道了长度等信息,而且非常方便进行截取操作。可是在使用的时候,发现一个非常诡异的问题:通过这个方法获取到的index值要大于Buffer的总长度。Slice直接弹出ArgumentOutOfRangeException
,但是不弹出错误,调试的时候非常麻烦。
查看这个方法定义的时候,发现签名是这样的:
[EditorBrowsable(EditorBrowsableState.Never)]
public int GetInteger();
这个东西第一次见到,VS并不会提示,但是你强行写的话,能够正常编译。看来微软并不是很像让我们看到这个玩意。仔细挖掘一下,发现通过PositionOf
方法获得的SequencePosition
内部引用了一段长度为4096的内存。这个GetInteger()有时候返回的是在这段Memory上面的Index值。
看来这个东西是内部使用的,不太推荐我们使用。
我们只能使用GetPosition
方法来获得相对的位置。不过我用的这个设备,协议是尾部标志,如果使用PostionOf
的话,偏移量得是负数。在尝试了很多次不通之后,发现微软文档中有说到这个潜在问题:
- SequencePosition 是特定 ReadOnlySequence 的位置标记,而不是绝对位置。 由于它是相对于特定 ReadOnlySequence 的,因此如果在其起源的 ReadOnlySequence 之外使用,则没有意义。
- 不能对没有 ReadOnlySequence 的 SequencePosition 执行算术运算。 这意味着,执行 position++ 等基本操作将以 ReadOnlySequence.GetPosition(position, 1) 的形式写入。
- GetPosition(long) 不支持负索引。 这意味着,如果没有遍历所有段,就无法获取倒数第二个字符。
后面还有一些我就不贴了,总之。那我这种情况只能使用buffer.Slice(0, pos)
获得最长的片段,并将内容传输给处理程序进行。
总之,不要使用操作ReadOnlySpan/ReadOnlyMemory的思路来操作ReadOnlySequence/SequencePosition!
为了解决操作的复杂性,.NET Core 3.0引入了一个
SequenceReader<T>
简化了操作,以后有机会使用的时候在写吧。
最后程序如下:
private async void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort p = sender as SerialPort;
byte[] bytes = new byte[1024 * 4];
var dataCount = p.Read(bytes, 0, p.BytesToRead);
var span = bytes.AsMemory().Slice(0, dataCount);
await FillPipeAsync(span);
}
private void InitPipe()
{
Pipe pipe = new Pipe();
writer = pipe.Writer;
//Task writing = FillPipeAsync(port, pipe.Writer);
Task.Run(() => ReadPipeAsync(pipe.Reader));
//await Task.WhenAll(reading, writing);
}
private PipeWriter writer;
private async Task FillPipeAsync(ReadOnlyMemory<byte> memory)
{
await writer.WriteAsync(memory);
//writer.Advance(memory.Length);
// Make the data available to the PipeReader
FlushResult result = await writer.FlushAsync();
if (result.IsCompleted)
writer.Complete();
}
private async Task ReadPipeAsync(PipeReader reader)
{
while (true)
{
try
{
ReadResult result = await reader.ReadAsync();
ReadOnlySequence<byte> buffer = result.Buffer;
SequencePosition? start = null;
var headBytes = new byte[] { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
do
{
// Find the EOL
start = buffer.PositionOf(headBytes[0]);
if (start != null)
{
if (buffer.Slice(start.Value).Length >= 4)
{
var headtoCheck = buffer.Slice(start.Value, 4).ToArray();
if (headtoCheck.SequenceEqual(headBytes))
{
if(buffer.Slice(0, start.Value).Length >= 64)
{
var pos = buffer.GetPosition(4, start.Value);
var mes = buffer.Slice(0, pos);
DataProcess.Process(mes.ToArray());
var next = buffer.GetPosition(4, start.Value);
buffer = buffer.Slice(next);
}
else
{
var next = buffer.GetPosition(4, start.Value);
buffer = buffer.Slice(next);
}
}
else
{
var next = buffer.GetPosition(1, start.Value);
buffer = buffer.Slice(next);
}
}
else
{
var next = buffer.GetPosition(1, start.Value);
buffer = buffer.Slice(next);
}
}
}
while (start != null);
// We sliced the buffer until no more data could be processed
// Tell the PipeReader how much we consumed and how much we left to process
if (result.IsCompleted)
{
continue;
}
reader.AdvanceTo(buffer.Start, buffer.End);
}
catch (ArgumentOutOfRangeException e)
{
//throw e;
}
}
reader.Complete();
}
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