窗口看门狗 WWDG
一,窗口看门狗
二,喂狗注意事项
三,程序设计
1.检查复位状态,有助于观察当前工作的可靠性
/* Check if the system has resumed from WWDG reset ,检查是否窗口看门狗导致的复位,如果发现由窗口看门狗导致的复位,输出打印信息*/
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
{
/* WWDGRST flag set */
printf("wwdg reset cpu\r\n"); /* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();
}
else
{
/* WWDGRST flag is not set */
printf("normal reset cpu\r\n");
} delay_ms();delay_ms();
2. 看门狗的初始化
/* WWDG configuration ,窗口看门狗的配置*/
/* Enable WWDG clock ,使能看门狗的时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /* 窗口看门狗的时钟 = (PCLK1 (42MHz)/4096)/8 = 1281 Hz (~780 us) */
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); /* Set Window value to 80; WWDG counter should be refreshed only when the counter
is below 80 (and greater than 0x40) otherwise a reset will be generated
设置窗口的上限值为80
*/
WWDG_SetWindowValue(); /* 设置计数值的初值为127,则窗口看门狗的超时时间 = 780 us * 64 = 49.92 ms
这个时候窗口刷新时间如下
~780 * (127-80) = 36.6ms < refresh window < ~780 * 64 = 49.9ms */
WWDG_Enable(); //WWDG NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //窗口看门狗中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //清空提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag(); //使能提前唤醒中断
WWDG_EnableIT();
3. 看门狗中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{
if(WWDG_GetFlagStatus()==SET)
{
//进行喂狗
WWDG_SetCounter(); //清空提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag(); }
}
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "sys.h" static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch;
} void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD =SystemCoreClock//*nus; //时间加载
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能滴答定时器开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(<<))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=SystemCoreClock//*nms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //能滴答定时器开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(<<))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} void LED_Init(void)
{ //使能GPIOE,GPIOF时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式,
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出,驱动LED需要电流驱动
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF,把配置的数据写入寄存器 //GPIOE13,PE14初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; //LED2和LED3对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE,把配置的数据写入寄存器 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //GPIOF9,PF10设置高,灯灭
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
} void USART1_Init(uint32_t baud)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
} int main(void)
{ LED_Init(); //系统定时器初始化,时钟源来自HCLK,且进行8分频,
//系统定时器时钟频率=168MHz/8=21MHz
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置中断优先级分组2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //串口1,波特率115200bps,开启接收中断
USART1_Init(); /* Check if the system has resumed from WWDG reset ,检查是否窗口看门狗导致的复位,如果发现由窗口看门狗导致的复位,输出打印信息*/
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
{
/* WWDGRST flag set */
printf("wwdg reset cpu\r\n"); /* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();
}
else
{
/* WWDGRST flag is not set */
printf("normal reset cpu\r\n");
} delay_ms();delay_ms(); /* WWDG configuration ,窗口看门狗的配置*/
/* Enable WWDG clock ,使能看门狗的时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /* 窗口看门狗的时钟 = (PCLK1 (42MHz)/4096)/8 = 1281 Hz (~780 us) */
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); /* Set Window value to 80; WWDG counter should be refreshed only when the counter
is below 80 (and greater than 0x40) otherwise a reset will be generated
设置窗口的上限值为80
*/
WWDG_SetWindowValue(); /* 设置计数值的初值为127,则窗口看门狗的超时时间 = 780 us * 64 = 49.92 ms
这个时候窗口刷新时间如下
~780 * (127-80) = 36.6ms < refresh window < ~780 * 64 = 49.9ms */
WWDG_Enable(); //WWDG NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //窗口看门狗中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //清空提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag(); //使能提前唤醒中断
WWDG_EnableIT(); while()
{
#if 0
//进行喂狗
WWDG_SetCounter(); //清空提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag();
#endif }
} void WWDG_IRQHandler(void)
{
if(WWDG_GetFlagStatus()==SET)
{
//进行喂狗
WWDG_SetCounter(); //清空提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag(); }
} void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t d; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{ }
}
wwdg.c
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