KL25用SPI操作nor flash

KL25的SPI连接一个nor flash。该flash型号为FM25F04，支持SPI的模式0和模式3，要求高位先发送，在上升沿采集数据。

通常，SPI有4种模式，取决于CPOL与CPHA如何配置。

CPOL决定SPI总线空闲时的时钟恒定为高还是为低。CPHA决定是第一个时钟沿采样还是第二个时钟沿采样。

KL25单片机的数据手册有如下叙述：

翻译如下：

CPOL为0，SPI空闲时时钟为低；（等价意思是第一个跳变沿为上升沿）

CPOL为1，SPI空闲时时钟为高；（等价意思是第一个跳变沿为下降沿）

CPHA为0，第一个时钟沿时数据已经准备好了。（即第一个时钟沿采样）

CPHA为1，第一个时钟沿时数据刚启动。（即第二个时钟沿采样）

所以，如果想要上升沿采样，应该配置CPOL为0，CPHA为0。

强烈鄙视网上的KL25教学视频，居然说CPHA决定上升沿采样还是下降沿采样，说：CPHA为1时为上升沿采样，为0时是下降沿采样，误人子弟啊！擦！

KL25的SPI总线用同一名称寄存器传数据和接收数据，不过两者虽然同名，地址却不相同，这一点我们不用理会（网上视频教学这么讲）。SPI操作的显著特点是本身具有环路特征，所以想要得到从机的输出，主机必须输入，把从机的数据给挤出来。主机有多少输入，从机才会有多少输出，从机本身不具备输出能力，所以主机不能仅仅只输入控制命令，接着就等从机的输出，它必须接着输入冗余内容去挤从机的数据。

因为SPI总线的特点，所以存在着一定的总线效率浪费，比如当我们发送控制命令时，此时从机也有返回值，只不过对我们没意义，所以没有读取；当我们想要索取从机的寄存器值时，必须发送冗余字节给从机，此时也是在浪费总线效率。

下面给出我写的代码：

这里没有使用SPI总线的自动片选功能，而是使用GPIO来控制从机的片选，优点在于灵活。

下面的代码是操作nor flash的控制命令。要求先输入命令0xAB，然后写入三个冗余字节0x00（等待从机），接下来从机才会返回device id。这里要注意，主机要想得到从机的数据，不能仅仅只写三个冗余字节，因为从机是没有发送数据的能力的，它想发送必须是主机用数据将其挤出来。所以主机必须多发一个冗余的字节。