最近得知opengl可以通过纹理贴图来渲染yuv的数据,这就免去了yuv-rgb,这个过程在arm上还是很耗时间的,于是就接触了opengl.

写这篇文章的目的是方便初学者使用qml来调用opengl显示,而qt自带的例程过于复杂,这里将之改成了一个简单的三角形的显示。(初学opengl,有错误请大家提出)

初学opengl,感觉不是很难,但是就是封装版本太多了,下边分三个来介绍:

Glut:

用的最多,大致步骤如下

1>    初始化:glutInit(),opengl的初始化很复杂的,但是经过glut的封装就变得很简单。

2>     显示模式:glutInitDisplayMode:以rgb显示或者其他,然后用双缓冲来显示,这是opengl很好的地方,加入有两帧数据,普通的显示:读第一张到内存里-显示-读第二张到内存-显示,opengl的双缓冲显示,在显示第一针的同时读入第二针,这样就不会造成卡顿,也增加了效率。

3>     创建窗口。

4>     加载显示函数:glutDisplayFunc(&myDisplay);这个是最重要的,关于显示的东西都在一个函数里,这样代码就变得很清晰了。

5>     主循环

  1. #include <GL/glut.h>
  2. void myDisplay(void)
  3. {
  4. glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  5. glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
  6. glFlush();
  7. }
  8. int main(int argc, char *argv[])
  9. {
  10. glutInit(&argc, argv);
  11. glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
  12. glutInitWindowPosition(100, 100);
  13. glutInitWindowSize(400, 400);
  14. glutCreateWindow("第一个OpenGL程序");
  15. glutDisplayFunc(&myDisplay);
  16. glutMainLoop();
  17. return 0;

关于glut的描述,有兴趣的同学可以移步:

http://www.cnblogs.com/crazyxiaom/articles/2073586.html,讲的很详细。

另外在qt里边也可以调用glut。

Glwidget

Qt有自己对opengl的封装,在qt5之后叫QOpenGLFunctions,在qt中用opengl最多的是GLwidget,主要通过三个函数实现:

voidinitializeGL();--初始化

void paintGL(); --显示

void resizeGL(int width, int height );--自动缩放

详细介绍请参考nehe的opengl:http://www.yakergong.net/nehe/

结合网上的例子,我自己用最新的glwidget,实现了简单的三角形的绘制,会在最后附上代码,这里就不多讲了。

Scene Graph - OpenGL Under QML

因为本人酷爱qml,所以决定将现实的东西以qml插件的形式来显示。

有两个可以参考:分别是qt自带的例子:SceneGraph - OpenGL Under QML,还有彩阳大神的例子:http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/38024327

我主要参考了qt自带的例子,在其基础上结合qt帮助文档中的QOpenGLShaderProgram Class中的几段代码,略微懂了一些shader的知识,然后实现了用qml来显示简单的三角形。

首先需要定义两个类,一个供显示,另一个提供逻辑和线程的相应(个人认为是因为显示的类要调用gpu来处理),

classSquircleRenderer:publicQObject:供显示的类

classSquircle:publicQQuickItem:提供逻辑的类

然后主要的信号都是由qquickwindow.h等提供,

win,SIGNAL(beforeSynchronizing()———This signal is emittedbefore the scene graph is synchronized with the QML state.:

此信号与qml的状态同步,个人理解当qml中的参数改变或者窗口大小改变等状态改变都会触发这个信号。

win,SIGNAL(sceneGraphInvalidated()———This signal is emittedwhen the scene graph has been invalidated.

这个信号在scene grarh失效的时候触发

window(),SIGNAL(beforeRendering()———This signal is emittedbefore the scene starts rendering.

这个信号在scren graph渲染之前触发,在改变窗口大小的时候也会触发

然后我们来介绍几个槽函数:

  1. void Squircle::sync()
  2. {
  3. if (!m_renderer) {
  4. m_renderer = new SquircleRenderer();
  5. connect(window(), SIGNAL(beforeRendering()), m_renderer, SLOT(paint()), Qt::DirectConnection);
  6. }
  7. m_renderer->setViewportSize(window()->size() * window()->devicePixelRatio());
  8. }

比较多哈,其实前一部分只用了一次,如果没有实例化显示的类SquircleRenderer,则实例化一个,然后将paint()函数绑定信号:beforeRendering

后一部分很简单,调用显示类的setViewportSize函数:

voidsetViewportSize(constQSize&size)

{

m_viewportSize=size;

}

这个函数的作用就是将当前的窗口尺寸给m_viewportSize,而m_viewportSize就是opengl函数glViewport,所用到的长和宽,这个函数知道opengl的都明白的。

好,下一个槽函数:

  1. void Squircle::cleanup()
  2. {
  3. if (m_renderer) {
  4. delete m_renderer;
  5. m_renderer = 0;
  6. }
  7. }

这个函数,很简单,就是清除画面,什么时候执行呢:看这个:

        connect(win,SIGNAL(sceneGraphInvalidated()),this,SLOT(cleanup()),Qt::DirectConnection);

sceneGraphInvalidated:这个信号在scene grarh失效的时候触发,意思就是你关闭了窗口了,scene grarh失效,然后画面清除。

 
 

下边是最重要的槽函数了:paint函数:(此函数连接了beforerendering信号,这个信号在改变窗口大小的时候触发,这样就可以保证在改变窗口是重新调用paint函数来重绘)

  1. void SquircleRenderer::paint()
  2. {
  3. if (!m_program) {
  4. m_program = new QOpenGLShaderProgram();
  5. m_program->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex,
  6. "attribute highp vec4 vertices;"
  7. "varying highp vec2 coords;"
  8. "void main() {"
  9. "    gl_Position = vertices;"
  10. "    coords = vertices.xy;"
  11. "}");
  12. m_program->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment,
  13. "uniform mediump vec4 color;\n"
  14. "void main(void)\n"
  15. "{\n"
  16. "   gl_FragColor = color;\n"
  17. "}");
  18. m_program->bindAttributeLocation("vertices", 0);
  19. m_program->link();
  20. }
  21. m_program->bind();
  22. {
  23. m_program->enableAttributeArray(0);
  24. float values[] = {
  25. -1, -1,
  26. 1, -1,
  27. -1, 1,
  28. 1, 1
  29. };
  30. m_program->setAttributeArray(0, GL_FLOAT, values, 2);
  31. int colorLocation = m_program->uniformLocation("color");
  32. QColor color(255, 0, 0, 100);
  33. m_program->setUniformValue(colorLocation, color);
  34. glViewport(0, 0, m_viewportSize.width(), m_viewportSize.height());
  35. glDisable(GL_DEPTH_TEST);
  36. glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
  37. m_program->disableAttributeArray(0);
  38. }
  39. m_program->release();
  40. }
这些我也有很多不懂,先实例化一个QOpenGLShaderProgram:m_program,然后将shader的代码绑定,第一段Vertex与位置相关,第二段Fragment与颜色相关,由于我们要将显示做到qml插件上,所以,直接套用了qt例程中的代码,其中我搞懂的是       
 floatvalues[]={
            -1,-1,
            1,-1,
            -1,1,
            1,1
        };
        m_program->setAttributeArray(0,GL_FLOAT,values,2);

这个values[],表示渲染的对象在viewport的位置,如下图

按照这个设置,就是以viewport的大小和位置为渲染对象的大小和位置;

但是如果是
floatvalues[]={
         1,0,
            0,0,
         0,1,
            1,1       
 };
则表示,画在viewport的右上角,如图

而且点的顺序的不同,形状也不同,类似于纹理贴图,将对象的点与viewport的点进行映射。

然后是颜色:

intcolorLocation=m_program->uniformLocation("color");

QColorcolor(255,0,0,100);

m_program->setUniformValue(colorLocation,color);

这里将colorLocation指向shader着色器中的color变量,
uniformmediumpvec4color;             
gl_FragColor=color;
然后定义一个qcolor,通过setUniformValue函数将定义的qcolor变量给colorLocation变量(这个变量传递真是恶心,但是必须这样)
 
然后glViewport(0,0,m_viewportSize.width(),m_viewportSize.height());
设置viewport。
最后glDisable(GL_DEPTH_TEST);这个很重要,不这个在改变窗口大小的时候三角形会闪烁消失。
主要的就介绍到这里了。下边通过qt消息相应将流程说明一下:
 
1>  初始化Squircle类:
SIGNAL(windowChanged(QQuickWindow*)àSLOT(handleWindowChanged(QQuickWindow*):
handleWindowChanged函数用于绑定信号:
connect(win,SIGNAL(beforeSynchronizing()),this,SLOT(sync()),Qt::DirectConnection);
        connect(win,SIGNAL(sceneGraphInvalidated()),this,SLOT(cleanup()),Qt::DirectConnection);
2>  qml状态改变-触发SIGNAL(beforeSynchronizing()-调用槽函数sync()绑定        connect(window(),SIGNAL(beforeRendering()),m_renderer,SLOT(paint()),Qt::DirectConnection);
3>  要渲染时候触发beforeRendering信号,调用paint函数来画
4>  在改变窗口大小时,qml状态改变,触发SIGNAL(beforeSynchronizing(),调用sync()函数,设置viewport的size,(我认为只要viewport的大小改变了,就会自动调用paint函数来重绘,这里确实没有update函数。)

代码地址:http://download.csdn.net/detail/u010423298/8699493

http://blog.csdn.net/u010423298/article/details/44889523

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