关于STM32 定时器 PWM 实时调节占空比时,预装载特性
最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1)。反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2)。
图1
图2
纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了。
从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了。这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候,占空比是实时发生改变的,这样就不能及时写入到捕获比较寄存器中,输出就不会改变了。所以在配置定时器输出PWM的时候,还是乖乖的把预装载使能吧。代码原型如下:
/*******************************************************************************
* Function Name : TIM_OC3PreloadConfig
* Description : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.
* Input : - TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *
peripheral.
* - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload
* register
* This parameter can be one of the following values:
* - TIM_OCPreload_Enable
* - TIM_OCPreload_Disable
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)
{
u16 tmpccmr2 = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));
tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;
/* Reset the OC3PE Bit */
tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;
/* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */
tmpccmr2 |= TIM_OCPreload;
/* Write to TIMx CCMR2 register */
TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;
}
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