STM32定时器TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数详解
———————————————————————————————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「qlexcel」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96972555
———————————————————————————————————————————
一直没搞清楚stm32定时器的TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数的作用,影子寄存器、预装载寄存器、重载寄存器的概念。今天来研究一下:
关于影子寄存器、预装载寄存器
首先看高级定时器的框图:
图1.高级定时器框图
图1中有阴影的小方框(已用红色框标出),代表该功能对应的寄存器有影子寄存器,也就是:PSC预分频器、自动重装载寄存器、REP寄存器和4个通道的捕获/比较寄存器。
可以看到这几个寄存器都是经常用到的,而且存在定时器工作过程中修改他们的可能性。在定时器工作过程中修改他们的值,就会出现一个问题了:如果上次ARR的值是200,通道1的比较寄存器CCR1值是100,产生占空比为50%的PWM。这个时候我要改变PWM的频率,我把ARR的值改为100,CCR1的值还没来得及更改,那么占空比肯定就会出问题,所以我就需要让他们同步修改。以前ARR=200,CCR1=100,提高频率后ARR=100,CCR1=50,我需要这两个寄存器的值同步修改,最好还是让他们计数完一个周期后再修改,那么进入下一个周期ARR、CCR1同步修改过去,对PWM的占空比就没有一点影响了。
为了达到这个目的,就得先用一个寄存器A把修改的值保存好(ARR_A=100,CCR1_A=50),一旦上一个周期结束,给一个信号,立即就把寄存器A的值赋值过去,立即生效,这样就完成了最理想的在定时器运行中修改寄存器的过程。下面对应到stm32中:
有影子寄存器的寄存器实际上对应了两个寄存器:一个是用户可以写入或读出数据的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。我们修改的定时器周期、预分频系数、通道的比较值等都是修改的表面那个预装载寄存器,要让这个修改起作用,就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。
从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器,有两种方式,一种是立刻更新,一种是等触发事件之后更新;这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位:
- APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值;
- APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值;
TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用
这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);函数的作用:
#define TIM_CR1_ARPE ((uint16_t)0x0080) void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
if (NewState != DISABLE)
{
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
}
else
{
TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
}
}
4个通道的捕获/比较寄存器也是同样的道理,从CCRx的预装载寄存器传送到影子寄存器由下面的位控制:
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);函数的作用就是修改这个位:
#define TIM_CCMR1_OC1PE ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_OCPreload_Enable ((uint16_t)0x0008) void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)
{
uint16_t tmpccmr1 = 0;
tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1PE);
tmpccmr1 |= TIM_OCPreload;
TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;
}
再给几个时序图:
图2.计数器时序图(当ARPE=0)
1、APRE=0,直接给ARR影子寄存器赋值的情况:
可以看到之前ARR=FF,给ARR赋值为36后,马上就生效了,并在等于36时发生了溢出。
图3.计数器时序图(当ARPE=1)
2、APRE=1,在下一个周期再更新值的情况:
可以看到之前ARR=F5,这个时候修改ARR的值为36,只有表面的重加载寄存器值更改了,真正起作用的影子寄存器并没有更改。等到上一个周期结束,发生更新事件,影子寄存器才更改。
参考博文:https://blog.csdn.net/jpaekeo/article/details/64906477
———————————————————————————————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「qlexcel」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96972555
STM32定时器TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数详解的更多相关文章
- kzalloc 函数详解(转载)
用kzalloc申请内存的时候, 效果等同于先是用 kmalloc() 申请空间 , 然后用 memset() 来初始化 ,所有申请的元素都被初始化为 0. view plain /** * kzal ...
- malloc 与 free函数详解<转载>
malloc和free函数详解 本文介绍malloc和free函数的内容. 在C中,对内存的管理是相当重要.下面开始介绍这两个函数: 一.malloc()和free()的基本概念以及基本用法: 1 ...
- NSSearchPathForDirectoriesInDomains函数详解
NSSearchPathForDirectoriesInDomains函数详解 #import "NSString+FilePath.h" @implementation ...
- JavaScript正则表达式详解(二)JavaScript中正则表达式函数详解
二.JavaScript中正则表达式函数详解(exec, test, match, replace, search, split) 1.使用正则表达式的方法去匹配查找字符串 1.1. exec方法详解 ...
- Linux C popen()函数详解
表头文件 #include<stdio.h> 定义函数 FILE * popen( const char * command,const char * type); 函数说明 popen( ...
- Netsuite Formula > Oracle函数列表速查(PL/SQL单行函数和组函数详解).txt
PL/SQL单行函数和组函数详解 函数是一种有零个或多个参数并且有一个返回值的程序.在SQL中Oracle内建了一系列函数,这些函数都可被称为SQL或PL/SQL语句,函数主要分为两大类: 单行函数 ...
- jQuery.attr() 函数详解
一,jQuery.attr() 函数详解: http://www.365mini.com/page/jquery-attr.htm 二,jQuery函数attr()和prop()的区别: http: ...
- memset函数详解
语言中memset函数详解(2011-11-16 21:11:02)转载▼标签: 杂谈 分类: 工具相关 功 能: 将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值, 块的大 ...
- CreateFile函数详解
CreateFile函数详解 CreateFile The CreateFile function creates or opens the following objects and returns ...
- MYSQL常用内置函数详解说明
函数中可以将字段名当作变量来用,变量的值就是该列对应的所有值:在整理98在线字典数据时(http://zidian.98zw.com/),有这要一个需求,想从多音字duoyinzi字段值提取第一个拼音 ...
随机推荐
- Redis网络模型究竟有多强
如果面试官问我:Redis为什么这么快? 我肯定会说:因为Redis是内存数据库!如果不是直接把数据放在内存里,甭管怎么优化数据结构.设计怎样的网络I/O模型,都不可能达到如今这般的执行效率. 但是这 ...
- ssm——mybatis整理
目录 1.mybatis框架概述 2.直接使用jdbc连接数据库带来的问题 3.mybatis连接池 3.1.mybatis连接池yml配置 3.2.mybatis连接池xml配置 4.一个简单的my ...
- java线程基础知识整理
目录 线程基本概念 1.java实现线程 2.线程的生命周期 3.线程常用的方法 3.1.sleep() 3.2.interrupt方法 3.3.stop方法 4.线程调度 4.1.常见的线程调度模型 ...
- day06-Vue03
Vue03 10.组件化编程 10.1基本说明 官网链接:https://v2.cn.vuejs.org/v2/guide/components-registration.html 在大型应用开发时, ...
- Git操作不规范,战友提刀来相见!
年终奖都没了,还要扣我绩效,门都没有,哈哈. 这波骚Git操作我也是第一次用,担心闪了腰,所以不仅做了备份,也做了笔记,分享给大家. 文末留言,聊聊你的年终奖. 问题描述 小A和我在同时开发一个功能模 ...
- 03-Sed基础语法及例子
1 Sed语法及举例 在实际使用sed过程中经常使用字符串的替换.删除.查找等操作.Linux中的编辑器Vi.GVIM.emacs等都可以进行上述操作,但是大量进行操作的时候,效率很低. 地址参数 { ...
- 生成1-n之间的随机数-猜数字小游戏
生成1-n之间的随机数 获取随机数 获取1-n之间的随机数,包含n,代码如下: // 导包 import java.util.Random; public class Test01Random { p ...
- 3DText无法被物体遮挡 - 解决
目录 开篇: 问题复现: 如何解决: 1.创建一个Shader 2.创建一个Material 3.给Material赋值字体 4.给3DText属性赋值 5.查看效果 希望大家:点赞,留言,关注咯~ ...
- 【Oculus Interaction SDK】(六)实体按钮 && 按压交互
前言 这篇文章是[Oculus Interaction SDK]系列的一部分,如果发现有对不上的对方,可以回去翻看我之前发布的文章,或在评论区留言.如果文章的内容已经不适用于新版本了,也可以直接联系我 ...
- Spacemacs换源无效果
我改了发现没用,找了好久问题,才发现变量名改了,以前修改源是configuration-layer–elpa-archives这个变量,现在改为configuration-layer-elpa-arc ...