———————————————————————————————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「qlexcel」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96972555

———————————————————————————————————————————

一直没搞清楚stm32定时器的TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数的作用,影子寄存器、预装载寄存器、重载寄存器的概念。今天来研究一下:

关于影子寄存器、预装载寄存器

首先看高级定时器的框图:

图1.高级定时器框图

图1中有阴影的小方框(已用红色框标出),代表该功能对应的寄存器有影子寄存器,也就是:PSC预分频器、自动重装载寄存器、REP寄存器和4个通道的捕获/比较寄存器。

可以看到这几个寄存器都是经常用到的,而且存在定时器工作过程中修改他们的可能性。在定时器工作过程中修改他们的值,就会出现一个问题了:如果上次ARR的值是200,通道1的比较寄存器CCR1值是100,产生占空比为50%的PWM。这个时候我要改变PWM的频率,我把ARR的值改为100,CCR1的值还没来得及更改,那么占空比肯定就会出问题,所以我就需要让他们同步修改。以前ARR=200,CCR1=100,提高频率后ARR=100,CCR1=50,我需要这两个寄存器的值同步修改,最好还是让他们计数完一个周期后再修改,那么进入下一个周期ARR、CCR1同步修改过去,对PWM的占空比就没有一点影响了。

为了达到这个目的,就得先用一个寄存器A把修改的值保存好(ARR_A=100,CCR1_A=50),一旦上一个周期结束,给一个信号,立即就把寄存器A的值赋值过去,立即生效,这样就完成了最理想的在定时器运行中修改寄存器的过程。下面对应到stm32中:

有影子寄存器的寄存器实际上对应了两个寄存器:一个是用户可以写入或读出数据的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。我们修改的定时器周期、预分频系数、通道的比较值等都是修改的表面那个预装载寄存器,要让这个修改起作用,就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。

从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器,有两种方式,一种是立刻更新,一种是等触发事件之后更新;这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位:

  • APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值;
  • APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值;

TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用

这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);函数的作用:

#define  TIM_CR1_ARPE     ((uint16_t)0x0080)

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
if (NewState != DISABLE)
{
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
}
else
{
TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
}
}

  

4个通道的捕获/比较寄存器也是同样的道理,从CCRx的预装载寄存器传送到影子寄存器由下面的位控制:

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);函数的作用就是修改这个位:

#define  TIM_CCMR1_OC1PE        ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_OCPreload_Enable ((uint16_t)0x0008) void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)
{
uint16_t tmpccmr1 = 0;
tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1PE);
tmpccmr1 |= TIM_OCPreload;
TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;
}

再给几个时序图:

 

图2.计数器时序图(当ARPE=0)

1、APRE=0,直接给ARR影子寄存器赋值的情况:

可以看到之前ARR=FF,给ARR赋值为36后,马上就生效了,并在等于36时发生了溢出。

图3.计数器时序图(当ARPE=1)

2、APRE=1,在下一个周期再更新值的情况:

可以看到之前ARR=F5,这个时候修改ARR的值为36,只有表面的重加载寄存器值更改了,真正起作用的影子寄存器并没有更改。等到上一个周期结束,发生更新事件,影子寄存器才更改。

参考博文:https://blog.csdn.net/jpaekeo/article/details/64906477
———————————————————————————————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「qlexcel」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96972555

STM32定时器TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数详解的更多相关文章

  1. kzalloc 函数详解(转载)

    用kzalloc申请内存的时候, 效果等同于先是用 kmalloc() 申请空间 , 然后用 memset() 来初始化 ,所有申请的元素都被初始化为 0. view plain /** * kzal ...

  2. malloc 与 free函数详解<转载>

    malloc和free函数详解   本文介绍malloc和free函数的内容. 在C中,对内存的管理是相当重要.下面开始介绍这两个函数: 一.malloc()和free()的基本概念以及基本用法: 1 ...

  3. NSSearchPathForDirectoriesInDomains函数详解

    NSSearchPathForDirectoriesInDomains函数详解     #import "NSString+FilePath.h" @implementation ...

  4. JavaScript正则表达式详解(二)JavaScript中正则表达式函数详解

    二.JavaScript中正则表达式函数详解(exec, test, match, replace, search, split) 1.使用正则表达式的方法去匹配查找字符串 1.1. exec方法详解 ...

  5. Linux C popen()函数详解

    表头文件 #include<stdio.h> 定义函数 FILE * popen( const char * command,const char * type); 函数说明 popen( ...

  6. Netsuite Formula > Oracle函数列表速查(PL/SQL单行函数和组函数详解).txt

    PL/SQL单行函数和组函数详解 函数是一种有零个或多个参数并且有一个返回值的程序.在SQL中Oracle内建了一系列函数,这些函数都可被称为SQL或PL/SQL语句,函数主要分为两大类: 单行函数 ...

  7. jQuery.attr() 函数详解

    一,jQuery.attr()  函数详解: http://www.365mini.com/page/jquery-attr.htm 二,jQuery函数attr()和prop()的区别: http: ...

  8. memset函数详解

    语言中memset函数详解(2011-11-16 21:11:02)转载▼标签: 杂谈 分类: 工具相关  功 能: 将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值, 块的大 ...

  9. CreateFile函数详解

    CreateFile函数详解 CreateFile The CreateFile function creates or opens the following objects and returns ...

  10. MYSQL常用内置函数详解说明

    函数中可以将字段名当作变量来用,变量的值就是该列对应的所有值:在整理98在线字典数据时(http://zidian.98zw.com/),有这要一个需求,想从多音字duoyinzi字段值提取第一个拼音 ...

随机推荐

  1. python 之将xmind转为excel用例文件

    1.xmind文件模板如下所示(最后一个子级为预置条件) 2.excel用例模板 3.获取xmind文件数据并转成字典形式 from xmindparser import xmind_to_dict ...

  2. js四舍五入保留两位小数的方法

    四舍五入方法: 1,toFixed():  此方法只包含小数位数的数字,适合处理金钱 2,toPrecision()  :此方法包含所有数字, 不需要四舍五入 1,Math.floor() 

  3. [seaborn] seaborn学习笔记1-箱形图Boxplot

    文章目录 1 箱形图Boxplot 1. 基础箱形图绘制 Basic boxplot and input format 2. 自定义外观 Custom boxplot appearance 3. 箱型 ...

  4. Go语言的赞和喷

    (原发于 GitHub Pages,2019-01-01 23:22:43) 2019 年,我回来了. 不知不觉中,我入 PHP 的坑已经 3 年有余,入 Go 的坑也大半年了.作为不评论不舒服斯基星 ...

  5. 前端 - JaveScrip

    今日内容 JS简介 全程JaveScript但是与Jave没有关系 知识为了蹭Jave热度 它是一门前端工程师的编程语言 但是它本身有很多逻辑错误 IT行业鄙视链:前端.运维.测试.产品 前端想一统天 ...

  6. 深入理解 OpenMP 线程同步机制

    深入理解 OpenMP 线程同步机制 前言 在本篇文章当中主要给大家介绍 OpenMP 当中线程的同步和互斥机制,在 OpenMP 当中主要有三种不同的线程之间的互斥方式: 使用 critical 子 ...

  7. 使用pyenv对python进行版本控制—很好用

    相对于python自带的virtualenv来说,pyenv的使用要便利些,更不用说自带的插件python-virtualenv,创建虚拟环境就更为方便了,其实最让我心水的功能是创建的虚拟环境,进入设 ...

  8. Java入门与进阶P-5.3+P-5.4

    数组的元素 有效的下标 最小的下标是0,最大的下标是数组的元素个数-1 可是编译器不会检查看你是否用了有效的下标 但是如果运行的时候出现了无效的下标,可能会导致程序终止 定义数组变量 元素个数必须是整 ...

  9. 【学习笔记】QT从入门到实战完整版(按钮和信号槽)(1)

    介绍说明 学习 QT 的目的只是为了可以实现跨平台的具有GUI 的程序,以前用的 MFC,但是无法应用在嵌入式平台.后来在全志的 Tina 系统中有看到 QT ,因此特地去了解了QT,挺有意思的,UI ...

  10. Python 内置界面开发框架 Tkinter入门篇 丙(文末有福利彩蛋,今天可是元宵节)

    以下内容为本人的学习笔记,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「ENG八戒」https://mp.weixin.qq.com/s/B1hH5Qzd2RkAiiUId1tLWw 本文大概 2874 个字 ...