ubuntu 下安装串口终端
查看串口设备
# Ubuntu 22.04自动卸载CH341串口
sudo apt remove brltty
ls -l /dev/ttyUSB0
# 查看串口设备添加信息
sudo dmesg | grep ttyUSB0
给普通用户访问权限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
# 对于需要开机自动运行的程序,需要设置永久加权
# 添加之后,需要重启电脑使得修改生效
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules
# 在 70-usb-serial.rules 中添加一行
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666", SYMLINK+="vibot_base"
安装及使用串口工具
sudo apt-get install picocom
# .bashrc中添加alias
alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'
Ctrl-a 是转义键,按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。
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