更为详细版本请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411

结合看更为具体。

首先,先上原版参考:

1 http://wiki.ros.org/IDEs

2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin

3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html

配置步骤主要分为三步:

1 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in

2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/2.-Setup-Qt-Creator-for-ROS

3 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/3.-Debugging-Catkin-Workspace

可能还需要用到的:

1 https://github.com/lxde/qtermwidget

配置ROS Qt Creator Plug in简单流程

1 下载并安装Qt,这个在ubuntu14.04和16.04一致,可以参考ROS中使用Qt

2 配置系统使用Qt(重要),其实也就两步,先在终端输入:

~$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 

然后,在其中增加或修改为你当前的Qt环境:

/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/bin
/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/lib

模板是:

/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/bin
/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/lib

直接对照就行。

3 运行ROS Qt Creator Plug in安装脚本

第一种是用户模式,直接下载这个文件setup.sh(右键另存),然后在终端运行

~$ bash setup.sh -u

第二种是开发者模式,下载功能包,然后运行其中的setup.sh,如下

~$ bash setup.sh -d

功能包地址:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin

这里注意-u是用户,-d是开发者,分别为user和developer的意思。

然后祈祷不要出错,配置过程非常漫长,耐心是必备的。

4 其他细节在参考网址中都有具体介绍。完毕后在终端输入

~$ qtcreator

可见如下图(Ctrl+N):

其他配置参考官网,kinetic同样配置可行。

ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin的更多相关文章

  1. ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

    更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wik ...

  2. ROS:使用Qt Creator创建GUI程序(一)

    开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装 ...

  3. [转载]ROS开发环境之Qt Creator

    ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-2 ...

  4. ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

    ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...

  5. 在Qt Creator 和在 vs2012 里添加信号和槽

    原文地址:http://www.cnblogs.com/li-peng/p/3644812.html 作者:李鹏 出处:http://www.cnblogs.com/li-peng/ 本文版权归作者和 ...

  6. 关于Qt creator 无法使用fcitx输入中文的问题折腾

    环境: 系统ubuntu16.04amd64,qt5.4.2 安装完qt5.4后,在编写代码时,发现无法输入中文,离开qt creator 就立刻正常.原因似乎是qt对fcitx支持. 解决方法我是参 ...

  7. QT笔记之解决QT5.2.0和VS2012中文乱码 以及在Qt Creator中文报错

    转载:http://bbs.csdn.net/topics/390750169 VS2012 中文乱码 1.方法一: 包含头文件 #include <QTextCodec> ....... ...

  8. qt creator 使用Ui文件的问题

    一.显式地调用uic.exe 如何将UI文件生成头文件 1,将设计的UI文件拷贝到uic.exe的目录下Qt\Qt5.3.2\5.3\mingw482_32\bin. 2, 打开windows的CMD ...

  9. Windows下QT Creator工程中添加文件夹

    在QT项目,常常会有很多头文件和源文件,但是QT Creator中却没有添加文件夹的功能,造成项目代码混乱.   下面是建立文件的步骤: 1.打开工程目录,在目录下建立文件夹,如建立文件SerialP ...

随机推荐

  1. c# txt文件的读取和写入

    我们在工程实践中经常要处理传感器采集的数据,有时候要把这些数据记录下来,有时候也需要把记录下来的数据读取到项目中.接下来我们用C#演示如何对txt文件进行读写操作.我们要用到StreamReader  ...

  2. Fashion-MNIST:A MNIST-like fashion product database. Benchmark

    Zalando的文章图像的一个数据集包括一个训练集6万个例子和一个10,000个例子的测试集. 每个示例是一个28x28灰度图像,与10个类别的标签相关联. 时尚MNIST旨在作为用于基准机器学习算法 ...

  3. WebDNN:Web浏览器上最快的DNN执行框架

    WebDNN:Web浏览器上最快的DNN执行框架 为什么需要WebDNN? 深层神经网络(DNN)在许多应用中受到越来越多的关注. 然而,它需要大量的计算资源,并且有许多巨大的过程来设置基于执行环境的 ...

  4. linux下磁盘分区详解 图文(fdisk;mkfs)

    linux分区不同于windows,linux下硬盘设备名为(IDE硬盘为hdx(x为从a-d)因为IDE硬盘最多四个,SCSI,SATA,USB硬盘为sdx(x为a-z)),硬盘主分区最多为4个,不 ...

  5. Java常量初始化后不会再去重新获取

    Java虚拟机编译机制:更改常量部分 最近一个Java项目中需要修改一个静态常量的值,本地修改编译以后调试正常,然后把对应的entity类的class文件上传到服务器对应的目录以后系统依旧我行我素,各 ...

  6. numpy的初探

    # data = numpy.genfromtxt("C:\\Users\\Admin\Desktop\\111.txt", delimiter='\t', dtype='str' ...

  7. CRM客户关系管理系统(五)

    第五章.分页功能开发 5.1.修改BaseKingAdmin和完善前段页面显示 现在访问没有注册的model会报错,因为基类中没有写list_display和list_filter. 在基类中设置一个 ...

  8. vue开发中v-for在Eslint的规则检查下出现:Elements in iteration expect to have 'v-bind:key' directives

    在使用VScode编辑器vue开发过程中,v-for在Eslint的规则检查下出现报错:Elements in iteration expect to have 'v-bind:key' direct ...

  9. django之数据库orm

    一.数据库的配置 1 django默认支持sqlite,mysql, oracle,postgresql数据库. <1>sqlite django默认使用sqlite的数据库,默认自带sq ...

  10. Kafka系列之-Kafka Protocol实例分析

    本文基于A Guide To The Kafka Protocol文档,以及Spark Streaming中实现的org.apache.spark.streaming.kafka.KafkaClust ...