参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1.添加ROS软件源

~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥

~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.安装ROS

~$ sudo apt-get update

~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4.初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

5.设置环境变量

bash终端

~$ echo "source/opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc

~$ source ~/.bashrc

zsh终端

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc

source ~/.zshrc

6.安装rosinstall

~$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

ubuntu16.04下安装ros-kinetic的更多相关文章

  1. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  2. ROS-1 : Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic

    1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu ...

  3. Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端

    在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...

  4. Ubuntu16.04下安装redis

    Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...

  5. docker学习笔记（一）—— ubuntu16.04下安装docker

    docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...

  6. ubuntu16.04下安装artoolkit5

    目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...

  7. Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn

    Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之 ...

  8. Ubuntu16.04下安装Hadoop

    一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...

  9. Ubuntu16.04下安装texlive

    Ubuntu 16.04下安装texlive的步骤如下: 1.下载texlive 打开终端输入:sudo apt-get install texlive-full  #下载这一过程会持续10-20分钟 ...

  10. Ubuntu16.04下安装googlechrome flash 插件和安装网易云音乐

    一.ubuntu 16.04 下安装完后发现 flash无法播放没有安装flash插件因为 Adobe Flash 不再支持 linux Google 便开发了PepperFlashPlayer来替代 ...

随机推荐

  1. maven的多环境配置

    <profiles> <profile> <id>dev</id> <activation> <activeByDefault> ...

  2. [OpenCV] Samples 02: Mat - 图像矩阵

    前言 一.简介 Ref:IplImage, CvMat, Mat 的关系 Mat是opencv2.0推出的处理图像的新的数据结构,现在越来越有趋势取代之前的cvMat和lplImage. 相比之下Ma ...

  3. virtio-netdev 数据包的发送

    在前面几文中已经大体介绍了virtio的重要组成,包含virtio net设备的创建,vring的创建,与virtio设备的交互方式,我们就从网络数据包的发送角度来看下virtio的详细使用流程. [ ...

  4. Linux Eclipse 运行Protobuf

    安装环境Ubuntu 14.04 64 bit 安装过程分为三步 1. Linux下安装Protobuf 2. Eclipse下安装protobuf.dt插件 3. Eclipse下配置动态链接库并运 ...

  5. 解压安装的tomcat, 使用chkconfig命令让tomcat 随机启动，tomcat 变为系统服务

    使用解压安装的tomcat包,命令行输入 service tomcat start 会报 tomcat: unrecognized service 错误提示,意思是说系统没有找到该服务. 好了,我们现 ...

  6. VMWARE workstation 9 收缩虚拟硬盘

    在9以前的版本中可以通过在客户机中vmtools收缩硬盘,而在9以后这个功能没有了.虚拟机中使用过的虚拟硬盘即使删除了所有数据,使用vmware workstation 9 的clean up dis ...

  7. [Command] wc

    wc 命令可以打印目标文件的换行.单词和字节数.其中换行数 = 总行数 - 1,单词数则按照空格分隔的英文单词数进行统计,也就是说连续的汉字(短语.句子)都视作一个单词. NAME wc - 打印每个 ...

  8. hadoop核心逻辑shuffle代码分析-map端

    首先要推荐一下:http://www.alidata.org/archives/1470 阿里的大牛在上面的文章中比较详细的介绍了shuffle过程中mapper和reduce的每个过程,强烈推荐先读 ...

  9. C++ template —— 类型区分（十一）

    前面的博文介绍了模板的基础,深入模板特性,模板和设计的一些内容.从这篇开始,我们介绍一些高级模板设计,开发某些相对较小.并且互相独立的功能,而且对于这些简单功能而言,模板是最好的实现方法:(1)一个用 ...

  10. 《C++标准程序库》笔记之四

    本篇博客笔记顺序大体按照<C++标准程序库(第1版)>各章节顺序编排. ---------------------------------------------------------- ...