st link 连接问题ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it
原因：插上st link后做了一些操作才点击升级。如点击了连接stlink，如下图等：
解决办法：
1. 拔掉stlink
2. 插上stlink
3. 不要点其他的，直接点击ST-LINK->Firmware update，弹出如下框。
点击Device connect即可弹出如下部分：
点击yes即可升级成功。
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