Linux 简单字符设备驱动
1、hello_drv.c
(1) 初始化和卸载函数的格式是固定的,函数名自定义
(2) printk是内核的打印函数,用法与printf一致
(3) MODULE_LICENSE:模块代码支持开源协议(必须包含此项)
MODULE_AUTHOR:模块作者
MODULE_DESCRIPTION:模块简单描述
MODULE_VERSION:模块代码版本
MODULE_ALIAS:模块的别名
MODULE_DEVICE_TABLE:模块支持什么设备
// 模块化程序必须包含的两个头文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h> // __init 标记为初始化代码,仅在初始化时使用
static int __init hello_init(void)
{
printk("-----%s-----\n", __FUNCTION__); return 0;
} // __exit 标记为卸载函数,仅在卸载时使用
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("-----%s-----\n", __FUNCTION__);
} // 模块入口函数,insmod会调用hello_init
module_init(hello_init);
// 模块出口函数,rmmod会调用hello_exit
module_exit(hello_exit); // 模块遵循开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");
// 模块的开发者
MODULE_AUTHOR("Aaron Lee");
2、Makefile
在模块源码目录下使用make指令会自动调用当前目录下的Makefile文件来编译生成hello_drv.ko
# KERNEL_DIR为内核源码路径变量,根据实际情况选择编译过的源码路径
KERNEL_DIR = /home/lialong/iTop4412_Kernel_3.0
# CUR_DIR为需要编译的文件路径,$表示取变量值
CUR_DIR = $(shell pwd) # 驱动代码文件名
DRV_NAME = hello_drv
# 应用代码文件名
#USR_NAME = hello_app # -C 指定内核Makefile文件的路径
# M 指定要编译代码的路径
# modules 将程序编译成.ko文件
# arm-none-linux-gnueabi-gcc使用交叉编译工具编译应用层代码
all:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
# arm-none-linux-gnueabi-gcc $(USR_NAME).c -o $(USR_NAME) # make clean
# 调用内核中make clean方法在本目录下使用
# 删除编译产生的后缀为.o的文件
clean:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
rm -rf *.o # 需要编译的的文件
obj-m += $(DRV_NAME).o
3、加载模块 insmod hello_drv.ko
打印 -----hello_init-----
4、卸载模块 rmmod hello_drv (卸载不加.ko后缀)
打印 -----hello_exit-----
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