stm32中断学习总结
经过了两天,终于差不多能看懂32的中断了,由于是用的库函数操作的,所以有些内部知识并没有求甚解,只是理解知道是这样的。但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。
我学习喜欢从一个例程来看,下面的程序是我粘贴但是改编的,大部分都做了注释。
主要是感谢这位博主的文章:http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html
其实主要步骤就是:
1、将GPIO口配置成中断输入模式。
void Init_LED(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
//使能各个端口时钟,
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //板上LED编号 D2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //板上LED编号 D5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
2、这个例程是做的按键,就是你要哪个地方产生中断,然后将其所在的总线配置成中断源,然后照猫画虎,填写中断结构体成员,就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发,
但是别忘了打开复用功能(现在我还不理解)
void Init_TI_KEY(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义一个EXTI结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复用功能,使用中断功能重要!!!
/* 引脚选择 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端口C的13引脚为中断源 重要!! 板上标号INT2
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端口E的0引脚为中断源 重要!! 板上标号INT1
/* 设置外部中断结构体的成员*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器
}
3、现在就该配置中断了。也即是配置中断分组,以及中断优先级。
不说了,直接上程序,看注释。
void Init_NVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// #ifdef VECT_TAB_RAM //向量表基地址选择
// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //将0x20000000地址作为向量表基地址(RAM)
// #else
// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //将0x08000000地址作为向量表基地址(FLASH)
// #endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //设定中断源为PC13
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中断占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //设定中断源为PE0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器
}
4、最后一步了,也是很重要的一步,配置中断服务函数,也有叫什么入口函数的。说白了,就是你想让你的这个中断做什么。
/*************************************************************
注意,中断服务程序虽然简单,但是在写入口函数的时候,注意函数名的写法,只有如下3种命名方式。
(1)EXTI0_IRQHandler;EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler;EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler;EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler;EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler;EXTI Line 4
(2)
EXTI9_5_IRQHandler;EXTI Line 5-9
(3)
EXTI15_10_IRQHandler;EXTI Line 10-15
只要是中断线5后的就不能像前四个那样命名,他们有自己的方式。
************************************************************/
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //pc13中断服务程序,也是中断子函数
{
//检测按键之前一般有个消抖延时,直接调用下面的延时函数即可
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!= RESET) //判断是否发生中断,发生则中断标志置1
{
// LED1=0;
// LED2=1;
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14); //GPIOG设置为低电平,
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //GPIOD设置为高电平,其实这一部分也是可以写在主函数中的,在while那个死循环中。
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //利用库函数清除中断标志位,进入中断服务程序之后。首先就是清除标志位,
} //否则他会不响应中断,不进入中断函数
好了,基本上就是这些了,希望对像我这样的初学者有一定的帮助。终于可以说一句,其实32也不是很难。哈哈哈
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