dp[u][t]表示从起点出发,到达i点且用了t次magic boot时的最短时间,

方程如下:

dp[v][t]=min(dp[v][t],dp[u][t]+dis[u][v]);

dp[v][t]=min(dp[v][t],dp[u][t-1]) (dis[u][v]<=l)

放进SPFA更新,相当于一个二维的最短路,解决DP在非DAG下的有后效性的问题。

 #include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define MAXN 111
#define INF (1<<29) int n,a,b,m,l,k;
int map[MAXN][MAXN],dis[MAXN][MAXN]; void Floyd(){
memcpy(dis,map,sizeof(map));
for(int k=; k<=a; ++k){
for(int i=; i<=n; ++i){
for(int j=; j<=n; ++j){
if(dis[i][k]==INF || dis[k][j]==INF) continue;
dis[i][j]=min(dis[i][j],dis[i][k]+dis[k][j]);
}
}
}
} struct QNode{
int u,t;
QNode(int _u=,int _t=):u(_u),t(_t){}
};
int dp[MAXN][];
bool vis[MAXN][];
void SPFA(){
memset(vis,,sizeof(vis));
vis[n][]=;
for(int i=; i<=n; ++i){
for(int j=; j<; ++j) dp[i][j]=INF;
}
dp[n][]=;
queue<QNode> que;
que.push(QNode(n,));
while(!que.empty()){
int u=que.front().u,t=que.front().t;
que.pop();
for(int v=; v<=n; ++v){
if(dp[v][t]>dp[u][t]+dis[u][v]){
dp[v][t]=dp[u][t]+dis[u][v];
if(!vis[v][t]){
vis[v][t]=;
que.push(QNode(v,t));
}
}
}
for(int v=; t!=k && v<=n; ++v){
if(dis[u][v]<=l && dp[v][t+]>dp[u][t]){
dp[v][t+]=dp[u][t];
if(!vis[v][t+]){
vis[v][t+]=;
que.push(QNode(v,t+));
}
}
}
vis[u][t]=;
}
} int main(){
int t,u,v,w;
scanf("%d",&t);
while(t--){
scanf("%d%d%d%d%d",&a,&b,&m,&l,&k);
n=a+b;
for(int i=; i<=n; ++i){
for(int j=; j<=n; ++j) map[i][j]=INF;
}
while(m--){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
map[u][v]=map[v][u]=min(map[u][v],w);
}
Floyd();
SPFA();
int res=INF;
for(int i=; i<=k; ++i){
res=min(res,dp[][i]);
}
printf("%d\n",res);
}
return ;
}

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