STM32：TIMER输出比较模式-PWM

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下，加入两点：1，对各种输出比较模式的学习；2，输出模式时加入中断

先写出函数：

 //TIM4 PWM部分初始化
 //PWM输出初始化
 //period：输出周期：KHz
 //duty：占空比  0-100
 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断

 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode)
 {  

     GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;
     TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
     TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
     NVIC_InitTypeDef          NVIC_InitStructure;

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器4时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

     //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH4的PWM脉冲波形    GPIOB.9
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH4
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

     //初始化TIM4
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (/period); //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值,本身频率为1MHz，又分频器设置的下面一行
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(-); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，72MHz/72=1MHz
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = ; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

     //初始化TIM4 Channel4 PWM模式
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(*duty/period);       //(TIM_Period)*(duty/100) --> (1000/period)*(duty/100)
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
     TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4

     TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

     if(mode)
     {
           /* Clear TIM4 update pending flag[清除TIM4溢出中断标志] */
         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update );
         /* TIM IT enable */ //打开溢出中断
         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update, ENABLE); 

         /* Enable the TIM4 gloabal Interrupt */
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

     }

 }

TIM4_CH4_PB9_PWM_Init

其中：

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty/period);

这句就是set CCR4比较/捕获寄存器的值。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器输出比较

TIM_OCMode_Timing        输出比较时间模式  (输出引脚冻结无效)
                                               
TIM_OCMode_Active         输出比较主动模式  (匹配时设置输出引脚为有效电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为高电平

TIM_OCMode_Inactive      输出比较非主动模式 (匹配时设置输出引脚为无效电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为低电平)      
                                               
TIM_OCMode_Toggle         输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)   
                                              
TIM_OCMode_PWM1          向上计数时，当TIMx_CNT < TIMx_CCR*时，输出电平有效，否则为无效                            
                                       向下计数时，当TIMx_CNT > TIMx_CCR*时，输出电平无效，否则为有效
                                               
TIM_OCMode_PWM2          与PWM1模式相反

PWM模式就不说了，通过函数设置频率与占空比。

其余几个所说的“当计数值为比较/捕获寄存器值相同时” 即CCRX=CNT；这时候会触发后面所说的事件，而TIM_OCMode_Active与TIM_OCMode_Inactive     仅触发一次，所以之后就会出现一直为高电平或者低电平。TIM_OCMode_Toggle会每次都翻转，所以也形成一个PWM，而占空比只会是百分之五十，周期为参数period的两倍，频率为1/2，因为一个period只翻转一次！翻转是在CCRX=CNT时翻转，并不是CNT=ARR（ARR=TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period）。

输出比较时候可以出发本身的比较/捕获中断与溢出中断，我用的CH4,开启了TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update，中断函数中可以看到何时触发中断，什么时候进行翻转。

 void TIM4_IRQHandler(void)
 {

     if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
     {
         LED1_Toggle();
 //        printf("TIM_IT_CC4");
         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
     }
     if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
     {
 //        printf("TIM_IT_CC4");
         LED2_Toggle();
         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);
     }    

 }

TIM4_IRQHandler