(ros/moveit)cob_simulation報錯
cob_simulation報錯
依照官網說明 http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim
1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git
2. 然後將cob_simulation package放入catking工作空間
3. 編譯
4. 運行
export ROBOT=cob4-2
export ROBOT_ENV=ipa-apartment
roslaunch cob_bringup_sim robot.launch
出現錯誤:
while processing /home/wsh/bzrobot_ws/src/cob_environments/cob_hardware_config/common/upload_robot.launch:
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/indigo/share/xacro/xacro.py '/home/wsh/bzrobot_ws/src/cob_environments/cob_hardware_config/cob3-1/urdf/cob3-1.urdf.xacro'] returned with code [1]. Param xml is <param command="$(find xacro)/xacro.py '$(arg pkg_hardware_config)/$(arg robot)/urdf/$(arg robot).urdf.xacro'" name="robot_description"/>
The traceback for the exception was written to the log file
然後發現有這樣一段話:
1. Software Requirements
Make sure that you have the cob_simulation stack installed on your system.
確保cob_simulation已經安裝,我以爲編譯好就叫安裝。
然後我安裝了(http://wiki.ros.org/Robots/Care-O-bot/electric),我是indigo版本号:
sudo apt-get install ros-indigo-care-o-bot
發現系統裏面出現了環境變量的幾個包。
環境變量不要忘記設置:
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc source /opt/ros/indigo/setup.bash
然後:
roslaunch cob_bringup_sim robot.launch
依然出现上面的錯誤。 正確的方法是先設置環境變量,然後運行:
export ROBOT=cob4-2
export ROBOT_ENV=ipa-apartment
roslaunch cob_bringup_sim robot.launch
watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="">
Author: wsh
Email: tongzhuodenilove@163.com
(ros/moveit)cob_simulation報錯的更多相关文章
- Eclipse報錯:Could not find or load main class
代碼正確,但在Eclipse中無法運行,一直報錯: Could not find or load main class
- 鏈接Redis報錯`AUTH` failed: ERR Client sent AUTH, but no password is set [tcp://127.0.0.1:6379]
問題 鏈接Redis報錯`AUTH` failed: ERR Client sent AUTH, but no password is set [tcp://127.0.0.1:6379] 解決 啟動 ...
- 報錯:One or more validation errors were detected during model generation:System.Data.Edm.EdmEntityType: : EntityType 'Movie' has no key
報錯:One or more validation errors were detected during model generation:System.Data.Edm.EdmEntityType ...
- Maven項目打包報錯:Plugin execution not covered by lifecycle configuration
Maven項目打包報錯:Plugin execution not covered by lifecycle configuration 使用Eclipse导入一个新的maven项目时不时的会遇到这个错 ...
- Oracle12c client安裝報錯[INS-20802] Oracle Net Configuration Assistant failed完美解決
Doc ID 2082662.1 1.錯誤碼 Installation Of Oracle Client 12.1.0.2.0 (32-bit) Fails With An Error Message ...
- SO2O連接報錯javax.net.ssl.SSLException: Received fatal alert: protocol_version)
原文:https://blog.csdn.net/gudejundd/article/details/89640741 1.什么是TLSSSL 是“Secure Sockets Layer”的缩写,中 ...
- mysql 存儲emjoy表情是報錯Incorrect string value:
解决方法: [mysqld] character-set-client-handshake=FALSE character-set-server=utf8mb4 collation-server=ut ...
- FileZilla上傳報錯:421 There are too many connections from your internet address
起因:2019年01月27日晚九點左右,想要將一個50MB+的文件夾上傳到阿里雲的虛擬主機上,使用FTP 工具FileZilla,出現了上傳一段時間後提示421 There are too many ...
- vivado sdx 綜合報錯ERROR: [SdsCompiler 83-5019] Exiting sds++ : Error when calling 'aarch64-linux-gnu-g++ -c
ERROR: [SdsCompiler 83-5019] Exiting sds++ : Error when calling 'aarch64-linux-gnu-g++ -c 主函數 添加 頭文件 ...
随机推荐
- 基于flask的网页聊天室(二)
基于flask的网页聊天室(二) 前言 接上一次的内容继续完善,今天完成的内容不是很多,只是简单的用户注册登录,内容具体如下 具体内容 这次要加入与数据哭交互的操作,所以首先要建立相关表结构,这里使用 ...
- MySQL存储过程中一直困扰的 の 变量中的@
在声明变量中CREATE function Get_StrArrayLength ( @str varchar(1024), --要分割的字符串@split varchar(10) --分隔符号)re ...
- [SQL]数据库中对值为数字,存储格式为varchar类型的字段进行排序
如果要对数据库中某存储数字的列(存储类型不为int)进行排序,可以在order by 里对该列进行转换, 即如 order by cast(mycolumn as int) desc
- Jmeter用于接口测试中,关联如何实现
Jmeter用于接口测试时,后一个接口经常需要用到前一次接口返回的结果,应该如何获取前一次请求的结果值,应用于后一个接口呢,拿一个登录的例子来说明如何获取. 1.打开jmeter, 使用的3.3的版本 ...
- windows下安装使用WGET
windows下安装WGET 1. 安装wget www.2cto.com 网址:http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm 下载 ...
- 【HDOJ6315】Naive Operations(线段树,树状数组)
题意: 两个序列a和b,初始a[i]=0,b[i]给定且为一个1到n的排列,要求维护以下两种操作:1.区间[L,R]内a[i]加1 2.询问[L,R]内a[i]/b[i](下取整)之和 n,q< ...
- 「CodePlus 2018 3 月赛」白金元首与克劳德斯
所有的云在此时没有重叠的面积 所有的云在此时没有重叠的面积 所有的云在此时没有重叠的面积 所有的云在此时没有重叠的面积 所有的云在此时没有重叠的面积 所有的云在此时没有重叠的面积 所有的云在此时没有重 ...
- JS中的call()和apply()方法区别
如 果没接触过动态语言,以编译型语言的思维方式去理解javaScript将会有种神奇而怪异的感觉,因为意识上往往不可能的事偏偏就发生了,甚至觉得不可 理喻.如果在学JavaScript这自由而变幻无穷 ...
- vim—基本命令1
---------------------------------------------------------------2015.07.27 :b 1 -> 切换到当前缓冲区 :2 4 ...
- oc温习三:常用函数
参考文章: 算术函数 [算术函数] 函数名 说明 int rand() 随机数生成.(例)srand(time(nil)); //随机数初期化int val = rand()P; //0-49之间的随 ...