1.log文件的位置:

log file: /home/wang/.ros/log/...

1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h

2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的

3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log

其中：节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的。

rospy.loginfo("Voice navigation terminated.")

print是将信息显示到控制台，而rospy.loginfo将信息显示到控制台的同时也写入log文件

2.rosnode -h 和 rostopic -h十分有用

例如：rosout节点

wang@wang:~$ rosnode info /rosout
--------------------------------------------------------------------------------
Node [/rosout]
Publications:
 * /rosout_agg [rosgraph_msgs/Log]

Subscriptions:
 * /rosout [unknown type]

Services:
 * /rosout/get_loggers
 * /rosout/set_logger_level

contacting node http://wang:51257/ ...
Pid: 2522

ROS之：log文件的更多相关文章

  1. roslaunch保存的log文件没有打印的ERROR信息

    最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息. 经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal 参考: https://g ...

  2. IISExpress Log 文件路径

    问题 用VS做开发时经常用IISExpress测试web程序,那么在测试过程中生成的Log文件放在哪里了? 答案 情况1 默认情况下 applicationhost.config 文中定义了连个日志文 ...

  3. SQLServer2005删除log文件和清空日志的方案

    数据库在使用过程中会使日志文件不断增加,使得数据库的性能下降,并且占用大量的磁盘空间.SQL Server数据库都有log文件,log文件记录用户对数据库修改的操作.可以通过直接删除log文件和清空日 ...

  4. 转 listener.log文件过大导致oracle数据库连接非常慢

    数据库(31)  最近发现oracle数据库连接非常慢,sqlplus很快,用客户端就很慢,甚至会无响应. 然后服务器内存一下就飙升到了90%,不是表空间占满了,也不是数据库连接数占满了.重启还是一样 ...

  5. sql2008r 收缩数据库日志log文件；删除errorlog文件的方法

    1.清空log文件,以减少数据库文件log所占的空间 USE dbname1 ; GO ALTER DATABASE dbname1 SET RECOVERY SIMPLE;--设置简单恢复模式 GO ...

  6. 关于一次oracle sqlplus可登陆，但监听起不来的解决。由于listener.log文件超过4G

    1.在oracle服务器上cmd 执行 lsnrctl 执行start 过了好久,提示监听程序已经启动. 再执行status 过来好久,才提示命令执行成功. 最后找到原因是因为C:\Oracle\di ...

  7. SQLServer：删除log文件和清空日志的方法

    数据库的性能是DBA都需要重点关注的,日志文件的增多严重影响数据库的性能,本文将为您介绍SQL Server删除日志文件的方法,供您参考,希望对您有所帮助. 数据库在使用过程中会使日志文件不断增加,使 ...

  8. 实时监控log文件

    一个进程在运行,并在不断的写log,你需要实时监控log文件的更新(一般是debug时用),怎么办,不断的打开,关闭文件吗? 不用,至少有两个方法,来自两个很常用的命令: tail -f log.tx ...

  9. 教你如何删除tomcat服务器的stdout.log文件

    用Tomcat做WEB服务器的人都知道,有个很让人头痛的问题,就是stdout.log日志文件会自动增长,而且增长得很快. 先来看看我的痛处吧,公司有个WEB应用,就是用Tomcat作为服务器的,由于 ...

随机推荐

  1. ios 团购信息客户端demo(一)

    团购信息客户端,主要整合了ASIHTTPREQUEST,KISSXML,AQGridView,MBProgressHUD这几个主要流行的IOS开发库,我们先来看一下效果图 首先我们新建一个IOS工程, ...

  2. ios之UIButoon

    第一.UIButton的定义 UIButton *button=[[UIButton buttonWithType:(UIButtonType); 能够定义的button类型有以下6种, typede ...

  3. javascript(函数式编程思考) ---> Map-Filter-quicksort-Collatz序列-Flodl-Flodr

    let add = x=>x+1; //Map :: ( a -> b) -> [a] -> [b] let Map = function(f,arr){ //闭包存储累积对象 ...

  4. Spring Boot + Mybatis + Druid 动态切换多数据源

    在大型应用程序中,配置主从数据库并使用读写分离是常见的设计模式. 在Spring应用程序中,要实现读写分离,最好不要对现有代码进行改动,而是在底层透明地支持. 这样,就需要我们再一个项目中,配置两个, ...

  5. golang 实现冒泡排序

    package main import ( "fmt" ) func main(){ a := [...] int{2,5,9,6,8} fmt.Println(a) num := ...

  6. tkinter学习-选择按钮

    阅读目录 Checkbutton Radiobutton LabelFrame checkbutton : 说明:多选框控件,用于在程序中提供多项选择框,但是处理“多选一”的问题,还是交给 Radio ...

  7. python 学习总结5

    字符串类型及操作 一.字符串类型的表示 (1)字符串:由0个或多个字符组成的有序字符序列  例如:“请输入带有符号的温度值” 或者‘c’都是字符串 (2)字符串是字符的有序序列,可以对其中的字符进行索 ...

  8. 杭电 5748 Bellovin

    Description Peter has a sequence  and he define a function on the sequence -- , where  is the length ...

  9. 基础训练 Sine之舞

    Sine之舞 #include<iostream> #include<vector> #include<string.h> using namespace std; ...

  10. Java-字符转比较

    实用的字符串比较方法 package com.tj; public class MyClass implements Cloneable { public static void main(Strin ...