opencv2:

void
rotate_cw(const cv::Mat& image, cv::Mat& dest, int degrees)
{
switch (degrees % ) {
case :
dest = image.clone();
break;
case :
cv::flip(image.t(), dest, );
break;
case :
cv::flip(image, dest, -);
break;
case :
cv::flip(image.t(), dest, );
break;
default:
cv::Mat r = cv::getRotationMatrix2D({image.cols/2.0F, image.rows/2.0F}, degrees, 1.0);
int len = std::max(image.cols, image.rows);
cv::warpAffine(image, dest, r, cv::Size(len, len));
break; //image size will change
}
}

opencv3:

void cv::rotate(InputArray src,
OutputArray dst,
int rotateCode
)

Rotates a 2D array in multiples of 90 degrees. The function rotate rotates the array in one of three different ways: Rotate by 90 degrees clockwise (rotateCode = ROTATE_90). Rotate by 180 degrees clockwise (rotateCode = ROTATE_180). Rotate by 270 degrees clockwise (rotateCode = ROTATE_270).

Core.rotate(Mat src, Mat dst, Core.ROTATE_90_CLOCKWISE); //ROTATE_180 or ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE

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