UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil];

UIViewController *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"IDENTIFIER"];

[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];

UIViewController *vc = [[UIViewController alloc] initWithNibName:@"NIBNAME" bundle:nil];

[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
UIViewController *vc = [[UIViewController alloc] init];

[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
 

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