动态规划

动态规划给出了求解强化学习的一种方式

使用条件

使用动态规划需要两个条件
- 总问题可以分解成一系列相互重叠的子问题
- 子问题的求解结果被存储下来并且可以重复使用
强化学习对应以上两个条件
- 贝尔曼等式满足了重叠子问题的分解，每个状态的值求解从当前状态到下一状态。
- 值函数用于存储和复用子问题的求解结果

求解方法

迭代策略：基于贝尔曼等式，每个状态值的求解从当前状态St到下一状态St+1，按此递推方法迭代。
策略的改进方法：迭代，根据值选择最佳策略，每次更新通过贪婪法选择最大的值替换原先的值。
异步动态规划：
- 每次使用新的状态值更新旧的状态值In-place
- 使用贝尔曼误差引导状态的选择，优先更新误差最大的状态
- 更新状态值都使用状态的参数
全状态的动态规划存储搜索每个状态空间，基于采样的动态规划和近似的动态规划减少了部分状态空间的使用
Real-time dynamic programming

参考

david siver 课程

https://home.cnblogs.com/u/pinard/

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