Egret P2 ( 一) 掉落的小球

实际效果(蛋疼这个gif制作软件，帧率太低....)：

一 Egret和P2的坐标系

首先了解下P2和Egret的坐标系。

某人链接：http://blog.csdn.net/qilei2010/article/details/51925754

关于p2和Egret的单位换算，我看论坛拉登的demo没写这个factor，我也就没写了，不知后面会发生什么事情呢...= =!

二 创建物理世界

啥是物理世界？ p2的刚体碰撞、重力、浮力等物理运算都在这个"世界"进行。

注意这里重力是10，如果是地球上，应该是朝地面，是-10才对。为啥这里是10，后面会讲。

this.world = new p2.World();
this.world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;  //刚体睡眠，貌似是不动的时候，不用参与物理运算??
this.world.gravity = [,];

三 创建一个地板

Plane相当于地面，默认面向Y轴方向。

因为这个Y轴是P2的Y轴，而不是Egret的Y轴。P2和Egret的Y轴是相反的。所以将地面翻转180度。planeBody.angle = Math.PI

我们来看看不旋转会怎么样？

红色方块位置 =  [100,100]

棕色地面位置 = [stage.stageWidth/2,   stage.stageHeight - 100]

不旋转180度时的情况：

在Egret中视觉上是正常的，但是地面朝下。

在P2中，方块在地面下了，会运行不正常，方块像吃了药，飞速往下掉。

如果想P2中正常，得将地面和方块位置替换，那么在Egret中会显示地面在上，方块在下，这显然不是我们想要的。

旋转180度后：

Egret中视觉上和地面方向都正常了。

P2中地面朝下了，这时物理世界的重力得从-10改为10。

翻转后的结果就是，P2和Egret是反的，那么将地面反转，反反得正... (其实我也很晕...)

        var plane:p2.Plane = new p2.Plane();
        this.planeBody = new p2.Body({position:[GameConst.stage.stageWidth/, GameConst.stage.stageHeight - ]});
        this.planeBody.angle =  Math.PI;
        this.planeBody.addShape(plane);
        this.world.addBody(this.planeBody);
        this.plane = this.createPlane();
        this.planeBody.displays = [this.plane];

四 创建一个自由落体方块

        var box:p2.Box = new p2.Box({width:, height:});    //1. 创建一个Box
        this.boxBody = new p2.Body({mass:, angularVelocity:, position:[,]});   //2. 创建一个刚体，赋予Box物理特性
        this.boxBody.addShape(box);
        this.world.addBody(this.boxBody);
        this.ball = this.createBox();
        this.boxBody.displays = [this.ball];   //3. 给Box绑一个在Egret中的显示对象
        this.addChild(this.ball);

五  更新物理世界

物理世界step()不停的在进行物理运算， Egret对象就像是物理世界的影子，每帧将对象和物理世界对象同步。

    private onEnterFrame(){
        this.world.step(/);  //1. 60ms/1000 = 0.06秒更新一次
        var len:number = this.world.bodies.length;
        for(var i: number = ;i < len;i++) {                 //2. 同步物理世界对象和Egret显示对象的位置和角度
            var body: p2.Body = this.world.bodies[i];
            var display: egret.DisplayObject = body.displays[];
            display.x = body.position[];
                     display.y = body.position[];
            display.rotation = body.angle  *  / Math.PI;  //弧度和角度互换
        }
    }

六 所有代码

/**
 * 创建一个方块，自由落体
 *
 * 1. 世界，矩形，地板的使用
 *
 * @author chenkai
 * @since 2017/6/23
 */
class Box extends egret.Sprite{
    private world:p2.World;
    private boxBody:p2.Body;
    private planeBody:p2.Body;
    private ball:egret.Sprite;
    private plane:egret.Sprite;
    public constructor() {
        super();

        //创建world
        this.world = new p2.World();
        this.world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;
        this.world.gravity = [,];
        //创建box
        var box:p2.Box = new p2.Box({width:, height:});
        this.boxBody = new p2.Body({mass:, angularVelocity:, position:[,]});
        this.boxBody.addShape(box);
        this.world.addBody(this.boxBody);
        this.ball = this.createBox();
        this.boxBody.displays = [this.ball];
        this.addChild(this.ball);
        //创建plane  Plane shape class. The plane is facing in the Y direction.
        var plane:p2.Plane = new p2.Plane();
        this.planeBody = new p2.Body({position:[GameConst.stage.stageWidth/, GameConst.stage.stageHeight - ]});  //GameConst.stage保存全局静态变量stage
        this.planeBody.angle =  Math.PI;
        this.planeBody.addShape(plane);
        this.world.addBody(this.planeBody);
        this.plane = this.createPlane();
        this.planeBody.displays = [this.plane];
        //每帧更新
        this.addEventListener(egret.Event.ENTER_FRAME, this.onEnterFrame, this);

    }
    private onEnterFrame(){
        //更新物理世界
        this.world.step(/);
        var len:number = this.world.bodies.length;
        for(var i: number = ;i < len;i++) {
            var body: p2.Body = this.world.bodies[i];
            var display: egret.DisplayObject = body.displays[];
            display.x = body.position[];                      //同步刚体和egret显示对象的位置和旋转角度
            display.y = body.position[];
            display.rotation = body.angle  *  / Math.PI;
        }
    }
    private createBox(){
        var sp:egret.Sprite = new egret.Sprite();
        sp.graphics.beginFill(0xff0000);
        sp.graphics.drawRect(,,,);
        sp.graphics.endFill();
        sp.anchorOffsetX = sp.width/;
        sp.anchorOffsetY = sp.height/;
        return sp;
    }
    private createPlane(){
        var sp:egret.Sprite = new egret.Sprite();
        sp.graphics.lineStyle(, 0x00ff00);
        sp.graphics.moveTo(, );
        sp.graphics.lineTo(GameConst.stage.stageWidth,);
        sp.anchorOffsetX = sp.width/;
        sp.anchorOffsetY = sp.height/;
        this.addChild(sp);
        return sp;
    }
}